翻转设备及利用其实现板状工件翻转的方法技术

本发明专利技术涉及一种翻转设备及利用其实现板状工件翻转的方法。翻转设备包括至少一翻转装置，每一所述翻转装置包括：一底架；一翻转托架，其第一侧边与所述底架的第一横梁铰接；一支撑组件，包括多个间隔设置在所述翻转托架的所述第一侧边上的托钩；一动力机构，与所述翻转托架动力连接；一控制机构，与所述动力机构控制连接；其中，所述控制机构控制所述动力机构动作并推动所述翻转托架以所述第一侧边为轴在一第一位置和一第二位置之间翻转。通过本发明专利技术，可以将板状工件轻松翻转，且结构简单，工作效率高。

Turnover device and method for realizing turnover of plate like workpiece

The invention relates to a turnover device and a method for realizing the turnover of the plate shaped workpiece. Turning device comprises at least one turning device, wherein each flip device comprises a chassis; a turning bracket, the first side edge and the bottom of the first hinged beam; a support assembly includes a supporting hook on the flip bracket of the first side edge is provided with a plurality of intervals; a power mechanism that is connected with the flip bracket; a control mechanism is connected with the power control mechanism; wherein, the control mechanism controls the power mechanism of action and push the flip bracket to the first side as the axis between a first position and a second position. Through the invention, the plate shaped workpiece can be easily turned over, and the structure is simple, and the work efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
翻转设备及利用其实现板状工件翻转的方法
本专利技术涉及一种翻转设备及翻转方法，特别是涉及一种对板状工件进行翻转的翻转设备及方法。
技术介绍
目前现有的板状工件翻转设备结构复杂，且工作效率较低。因此，迫切需要一种结构简单，且工作效率高的翻转设备，可以将板状工件轻松翻转。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种翻转设备及利用其实现板状工件翻转的方法，以将板状工件轻松翻转。为了实现上述目的，本专利技术提供一种翻转设备，其特点在于，包括至少一翻转装置，每一所述翻转装置包括：一底架；一翻转托架，其第一侧边与所述底架的第一横梁铰接；一支撑组件，包括多个间隔设置在所述翻转托架的所述第一侧边上的托钩；一动力机构，与所述翻转托架动力连接；一控制机构，与所述动力机构控制连接；其中，所述控制机构控制所述动力机构动作并推动所述翻转托架以所述第一侧边为轴在一第一位置和一第二位置之间翻转。在本专利技术的一实施例中，每一所述托钩上设置有多个具有万向滚动功能的滑动滚珠。在本专利技术的一实施例中，所述翻转托架上还设置有至少一组滚筒组件，每组滚筒组件包含多个均匀间隔布置的滚筒。在本专利技术的一实施例中，所述动力机构包括：一气压源；至少一顶升气缸，通过电磁阀和气管与所述气压源电气连接，每一所述顶升气缸的一端铰接在所述底架上，另一端铰接在所述翻转托架上。在本专利技术的一实施例中，所述动力机构还包括：至少一辅助气缸，通过所述电磁阀和所述气管与所述气压源电气连接，每一所述辅助气缸的一端铰接在所述底架上，另一端铰接在所述翻转托架上。在本专利技术的一实施例中，所述顶升气缸为两个，分别设置在所述翻转装置的两端；所述辅助气缸为两个，分别设置在所述翻转装置的中间，并位于所述两个顶升气缸之间。在本专利技术的一实施例中，所述动力机构包括至少一个电动推杆，每一所述电动推杆的一端铰接在所述底架上，另一端铰接在所述翻转托架上。在本专利技术的一实施例中，每一所述翻转装置还包括多个位置传感器，对应设置在所述底架上的多个不同位置，所述翻转托架在翻转至与其中一所述位置传感器发生碰触时停止翻转。在本专利技术的一实施例中，所述位置传感器为限位开关，至少包括：第一限位开关，设置在与所述第一横梁相对的第二横梁上，其中所述翻转托架在翻转至与所述第一限位开关发生碰触时停止翻转并处于所述第一位置；第二限位开关，设置在所述第一横梁上，其中所述翻转托架在翻转至与所述第二限位开关发生碰触时停止翻转并处于所述第二位置。在本专利技术的一实施例中，所述第二限位开关是设置在所述第一横梁的朝向外侧的侧面上；且所述位置传感器还包括：第三限位开关，设置在所述第一横梁的顶面上，其中所述翻转托架在翻转至与所述第三限位开关发生碰触时停止翻转并处于一第三位置，所述第三位置是位于所述第一位置和所述第二位置之间。在本专利技术的一实施例中，当所述翻转托架处于所述第一位置时处于水平位置且其翻转角度为0度；当所述翻转托架处于所述第二位置时其翻转角度超过90度；当所述翻转托架处于所述第三位置时其翻转角度为90度。在本专利技术的一实施例中，所述的翻转设备包括彼此相对且间隔设置的两个翻转装置，其中，第一翻转装置的翻转托架的第一侧边与第二翻转装置的翻转托架的第一侧边相邻；且位于所述第一翻转装置上的多个托钩与位于所述第二翻转装置上的多个托钩彼此交错且间隔布置。为了实现上述目的，本专利技术另外提供了一种上述的翻转设备实现板状工件翻转的方法，包括：将一板状工件移动至处于第一位置的第一翻转装置的翻转托架上，并将第二翻转装置的翻转托架由第一位置翻转至第三位置；将第一翻转装置连同位于其上的板状工件一同翻转至第三位置，此时所述板状工件由所述第一翻转装置的翻转托架及所述第二翻转装置的翻转托架共同夹持；将所述第一翻转装置的翻转托架及所述第二翻转装置的翻转托架连同二者所共同夹持的板状工件一同向所述第二翻转装置的方向翻转，直至所述板状工件完全倒至所述第二翻转装置的翻转托架上，此时所述第一翻转装置的翻转托架处于第二位置；将所述第二翻转装置连同位于其上的板状工件继续向所述第二翻转装置的方向翻转回第一位置；将所述第一翻转装置的翻转托架空着翻转回第一位置。在本专利技术的另一实施例中，所述第一位置为水平位置，所述第三位置为垂直位置，所述第二位置为翻转角度超过90度的位置。在本专利技术的另一实施例中，所述第二位置为翻转角度为95度的位置。本专利技术的翻转设备结构简单，且工作效率高。通过本专利技术，可以将板状工件轻松翻转。附图说明图1为本专利技术的翻转设备的结构示意图；图2为本专利技术的翻转设备上放置有板状工件的结构示意图；图3为本专利技术利用一对翻转装置实现板状工件翻转的结构示意图，其中板状工件已传送至第一翻转装置上，此时第一翻转装置的翻转托架和第二翻转装置的翻转托架均是处于第一位置(即水平位置)；图4为图3的侧视图；图5为图3的一对翻转装置翻转过程中的状态示意图，此时板状工件由第一翻转装置的翻转托架和第二翻转装置的翻转托架共同夹持，且第一翻转装置的翻转托架是处于第二位置；图6为板状工件翻转完成后的状态示意图，此时板状工件被翻转至第二翻转装置的翻转托架上，且第一翻转装置的翻转托架和第二翻转装置的翻转托架均是处于第一位置。具体实施方式为了进一步说明本专利技术的原理和结构，现结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细说明。本专利技术提供了一种翻转设备，其包括至少一翻转装置100，如图1所示，可用以翻转板状工件200(见图2)。如图1所示，每一所述翻转装置100包括底架10、翻转托架20、支撑组件30、动力机构40以及控制机构50。其中，所述底架10具有相对设置的第一横梁11和第二横梁12。所述翻转托架20的第一侧边21与所述底架10的第一横梁11铰接。所述支撑组件30包括多个间隔设置在所述翻转托架20的第一侧边21上的托钩31，这些托钩31可为槽钢制成，用以在所述翻转托架20翻转时支撑板状工件。所述动力机构40是与所述翻转托架20动力连接，用以为所述翻转托架20的翻转提供动力。所述控制机构50是与所述动力机构40控制连接，用以控制所述动力机构40动作，从而可推动所述翻转托架20以所述第一侧边21为轴在一第一位置和一第二位置之间翻转。在本专利技术中，较佳地，所述翻转托架20上还可设置有至少一组滚筒组件26，以便将板状工件传输到所述翻转托架20上。在图1所示的实施例中，共设置了三组滚筒组件26，每组滚筒组件26均包含多个均匀间隔布置的滚筒261，通过这些滚筒261，可以将板状工件沿长轴方向(即第一侧边的设置方向)进行传输。而在每一所述托钩31上还可设置有多个具有万向滚动功能的滑动滚珠32。在本专利技术的一实施例中，所述动力机构40例如可包括一气压源43以及至少一顶升气缸41，其中，所述至少一顶升气缸41是通过电磁阀45和气管44与所述气压源43电气连接，用以推动所述翻转托架20翻转。在另一实施例中，所述动力机构40还可包括至少一辅助气缸42，其可通过所述电磁阀45和所述气管44与所述气压源43电气连接，用以辅助推动所述翻转托架20翻转。较佳地，在图1所示的实施例中，所述顶升气缸41为两个，分别设置在所述翻转装置100的两端，其中，每一顶升气缸41的一端是与所述底架10上的铰耳14铰接，另一端是与所述翻转托架20上的铰耳24铰接。所述辅助气缸42也为两个，分别设置在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻转设备，其特征在于，包括至少一翻转装置，每一所述翻转装置包括：一底架；一翻转托架，其第一侧边与所述底架的第一横梁铰接；一支撑组件，包括多个间隔设置在所述翻转托架的所述第一侧边上的托钩；一动力机构，与所述翻转托架动力连接；一控制机构，与所述动力机构控制连接；其中，所述控制机构控制所述动力机构动作并推动所述翻转托架以所述第一侧边为轴在一第一位置和一第二位置之间翻转。

【技术特征摘要】
1.一种翻转设备，其特征在于，包括至少一翻转装置，每一所述翻转装置包括：一底架；一翻转托架，其第一侧边与所述底架的第一横梁铰接；一支撑组件，包括多个间隔设置在所述翻转托架的所述第一侧边上的托钩；一动力机构，与所述翻转托架动力连接；一控制机构，与所述动力机构控制连接；其中，所述控制机构控制所述动力机构动作并推动所述翻转托架以所述第一侧边为轴在一第一位置和一第二位置之间翻转。2.根据权利要求1所述的翻转设备，其特征在于，每一所述托钩上设置有多个具有万向滚动功能的滑动滚珠。3.根据权利要求2所述的翻转设备，其特征在于，所述翻转托架上还设置有至少一组滚筒组件，每组滚筒组件包含多个均匀间隔布置的滚筒。4.根据权利要求3所述的翻转设备，其特征在于，所述动力机构包括：一气压源；至少一顶升气缸，通过电磁阀和气管与所述气压源电气连接，每一所述顶升气缸的一端铰接在所述底架上，另一端铰接在所述翻转托架上。5.根据权利要求4所述的翻转设备，其特征在于，所述动力机构还包括：至少一辅助气缸，通过所述电磁阀和所述气管与所述气压源电气连接，每一所述辅助气缸的一端铰接在所述底架上，另一端铰接在所述翻转托架上。6.根据权利要求5所述的翻转设备，其特征在于，所述顶升气缸为两个，分别设置在所述翻转装置的两端；所述辅助气缸为两个，分别设置在所述翻转装置的中间，并位于所述两个顶升气缸之间。7.根据权利要求3所述的翻转设备，其特征在于，所述动力机构包括至少一个电动推杆，每一所述电动推杆的一端铰接在所述底架上，另一端铰接在所述翻转托架上。8.根据权利要求1～7中任一权利要求所述的翻转设备，其特征在于，每一所述翻转装置还包括多个位置传感器，对应设置在所述底架上的多个不同位置，所述翻转托架在翻转至与其中一所述位置传感器发生碰触时停止翻转。9.根据权利要求8所述的翻转设备，其特征在于，所述位置传感器为限位开关，至少包括：第一限位开关，设置在与所述第一横梁相对的第二横梁上，其中所述翻转托架在翻转至与所述第一限位开关发生碰触时停止翻转并处于所述第一位置；第二限位开关，设置在所述第一横梁上，其中所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周运大，
申请(专利权)人：深圳市美尊轻钢房屋有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44