The present invention is proposed to detect the soft rejection mechanism of vacuum packaging line and its working method, eliminating mechanism comprises a control module, a conveyor belt, gear mechanism and a positioning mechanism for bag and bag body; blocking package mechanism includes a movable baffle plate on the package; positioning mechanism includes on board; when the material is blocked in package stop to the stop position of the plate package, squeeze the material clamping force to the default package and package mechanism comprises a gripping device; take moment measuring device, measuring device and a stroke of a conveyor belt surface, grasping device internal drive mechanism and capture mechanism, packet capture mechanism to move the material bag gripping surface. When the institution fails to capture within a preset time contact gripping surface, take the package package for soft decision mechanism; capture mechanism in contact with the gripping surface on the gripping surface when the surface pressure, grab the deformation range is larger than the threshold, the packet To determine the mechanism for the soft bag package; the invention can detect and eliminate the vacuum failure on the conveyor belt of packaging materials.
【技术实现步骤摘要】
真空包装线检测软包剔除机构及其工作方法
本专利技术涉及食品包装领域,尤其是真空包装线检测软包剔除机构及其工作方法。
技术介绍
对于抽真空包装物装箱时,需对包装物真空状态进行检测后再装箱,否则可能将真空失效的漏气、软包包装物装入纸箱,导致物料在运输过程变质,浪费物料、影响生产厂家信誉。
技术实现思路
本专利技术提出真空包装线检测软包剔除机构及其工作方法,能在传送带上检测并剔除真空失效的物料包装。本专利技术采用以下技术方案。真空包装线检测软包剔除机构及其工作方法,用于在真空包装线上判定真空失效的物料包(软包)并将其剔除,所述剔除机构包括控制模块、传送带、挡包机构、定位对中机构和取包机构;传送带处设有挡包位;所述挡包机构包括可移动的挡包板,当挡包板移动至挡包位时,挡包板与传送带输送面紧邻;所述定位对中机构包括成对设置于传送带输送面两侧的对中板;当物料包被挡包板阻拦于挡包位时,对中板夹挤物料包并施以预设的夹紧力;所述取包机构包括测矩装置、行程计量装置和设于传送带输送面上方的抓取装置,所述抓取装置内设驱动机构和抓包机构,当对中板对物料包施力完毕后,抓包机构向物料包的抓取面移动,行程计量装置对抓包机构的移动工况进行监测,当抓包机构未在预设时间阈值范围内接触抓取面时,取包机构判定物料包为软包;所述抓包机构在接触抓取面后对抓取面施压,所述取包机构以抓包机构施压后的最大行程来判定抓取面的形变幅度,当抓取面的形变幅度大于阈值时,取包机构判定物料包为软包;所述传送带和取包机构把软包和真空物料包分离。当取包机构判定物料包为软包时,挡包板移出传送带输送面,软包被传送带输送至软包集中区域 ...
【技术保护点】
真空包装线检测软包剔除机构及其工作方法,用于在真空包装线上判定真空失效的物料包(软包)并将其剔除,其特征在于:所述剔除机构包括控制模块、传送带、挡包机构、定位对中机构和取包机构;传送带处设有挡包位;所述挡包机构包括可移动的挡包板,当挡包板移动至挡包位时,挡包板与传送带输送面紧邻;所述定位对中机构包括成对设置于传送带输送面两侧的对中板;当物料包被挡包板阻拦于挡包位时,对中板夹挤物料包并施以预设的夹紧力;所述取包机构包括测矩装置、行程计量装置和设于传送带输送面上方的抓取装置,所述抓取装置内设驱动机构和抓包机构,当对中板对物料包施力完毕后,抓包机构向物料包的抓取面移动,行程计量装置对抓包机构的移动工况进行监测,当抓包机构未在预设时间阈值范围内接触抓取面时,取包机构判定物料包为软包;所述抓包机构在接触抓取面后对抓取面施压,所述取包机构以抓包机构施压后的最大行程来判定抓取面的形变幅度,当抓取面的形变幅度大于阈值时,取包机构判定物料包为软包;所述传送带和取包机构把软包和真空物料包分离。
【技术特征摘要】
1.真空包装线检测软包剔除机构及其工作方法,用于在真空包装线上判定真空失效的物料包(软包)并将其剔除,其特征在于:所述剔除机构包括控制模块、传送带、挡包机构、定位对中机构和取包机构;传送带处设有挡包位;所述挡包机构包括可移动的挡包板,当挡包板移动至挡包位时,挡包板与传送带输送面紧邻;所述定位对中机构包括成对设置于传送带输送面两侧的对中板;当物料包被挡包板阻拦于挡包位时,对中板夹挤物料包并施以预设的夹紧力;所述取包机构包括测矩装置、行程计量装置和设于传送带输送面上方的抓取装置,所述抓取装置内设驱动机构和抓包机构,当对中板对物料包施力完毕后,抓包机构向物料包的抓取面移动,行程计量装置对抓包机构的移动工况进行监测,当抓包机构未在预设时间阈值范围内接触抓取面时,取包机构判定物料包为软包;所述抓包机构在接触抓取面后对抓取面施压,所述取包机构以抓包机构施压后的最大行程来判定抓取面的形变幅度,当抓取面的形变幅度大于阈值时,取包机构判定物料包为软包;所述传送带和取包机构把软包和真空物料包分离。2.根据权利要求1所述的真空包装线检测软包剔除机构及其工作方法,其特征在于:当取包机构判定物料包为软包时,挡包板移出传送带输送面,软包被传送带输送至软包集中区域。3.根据权利要求2所述的真空包装线检测软包剔除机构及其工作方法,其特征在于:所述抓包机构包括吸盘,当取包机构判定物料包为真空状态正常的硬包时,抓包机构吸取物料包并把物料包移出传送带。4.根据权利要求1所述的真空包装线检测软包剔除机构及其工作方法,其特征在于:所述测矩装置为设于传送带输送面上方的初始位测矩开关,当物料包被对中板夹挤施力完成后,初始位测矩开关对物料包的抓取面进行测矩;所述抓包机构包括吸盘、竖向设置的检测气缸和竖向设置的电缸,所述检测气缸与吸盘设于电缸的驱动输出端处;所述检测气缸为两端出杆式气缸;检测气缸朝向物料包的下端气缸杆处设有接触开关,所述吸盘为吸盘口可压缩的吸盘;检测气缸上端气缸杆处固定有气缸杆位移测矩开关;当吸盘的吸盘口触及物料包抓取面并被最大化压缩时,接触开关被触发,气缸杆位移测矩开关测量气缸上端气缸杆在压包过程的最大位移值,并以该位移值作为抓包机构对物料包施压后的最大行程值。5.根据权利要求4所述的真空包装线检测软包剔除机构及其工作方法,其特征在于:所述传送带的挡包位处设有物料包检测装置,挡包板初始位置与传送带传输面紧邻,当物料包到达挡包位时,控制模块以挡包位与挡包板之间的距离和传送带速度来判定物料包到达挡包板的时间;控制模块以挡包位与挡包板之间的距离和传...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志强,曾念勋,王桂桐,蔡松华,蔡荣顺,
申请(专利权)人:漳州佳龙科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
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