机器视觉检测系统和方法技术方案

本发明专利技术实施例涉及检测装置技术领域，公开了一种机器视觉检测系统和方法。其中，所述机器视觉检测系统包括：运动平台、旋转编码器、控制电路、采像装置以及服务器。通过所述机器视觉检测系统检验对检测物上图案的均匀性进行检测。通过所述采像装置，获取检测物上的图案，为了保证获取的图案的完整性，在检测过程中，通过缓存图像获取所述图案的完整图像。并将所述图像发送至所述服务器进行处理、识别和检测，判定检测物上图案是否合格。从而获得检测物的图案的完整图像信息，并实现对检测物上的图案大批量的实时检测。

Machine vision inspection system and method

The embodiment of the invention relates to the technical field of the detection device, and discloses a machine vision detection system and method. The machine vision inspection system includes a moving platform, a rotary encoder, a control circuit, a image acquisition device and a server. The machine vision inspection system is used to check the uniformity of the pattern on the detecting object. Through the image acquisition device, the pattern of the detection object is obtained. In order to ensure the integrity of the obtained pattern, the whole image of the pattern is obtained through the cache image in the detection process. The image is sent to the server for processing, identification and detection to determine whether the pattern on the detector is qualified. Thus, the complete image information of the pattern of the detection object can be obtained, and the real-time detection of the mass of the pattern on the detection object can be realized.

【技术实现步骤摘要】
机器视觉检测系统和方法
本专利技术实施例涉及检测装置
，尤其涉及一种机器视觉检测系统和方法。
技术介绍
在喷墨打印生产过程中，需要实时及批量地对打印成品进行检验。一般通过喷墨打印机将打印图案时，可通过喷头将墨水喷到打印介质上。例如，通过压电喷头将石墨烯墨水喷往“卷到卷”的PET薄膜上打印图案，其中，“卷到卷”是指PET薄膜一侧(如左侧)的“卷”放卷，放出的PET薄膜保持匀速运动，另一侧(如右侧)的“卷”则同时收卷，直到PET薄膜从一侧卷到另一侧。通常压电喷头的工作特点是喷嘴按一定点阵格式排列、且每个喷嘴均按需喷出。因此，通过压电喷头打印输出的图案为点阵图像。墨滴落到PET薄膜上时，首先会摊开和流平，相邻像素上的墨水互相连接，经烘干处理后形成最终的打印图案。通过压电喷头打印生成的成品PET薄膜，需要对其质量进行检验。通过质量检验，判断成品是否合格。通常情况下，使用薄膜厚度测量仪检测成品薄膜的厚度，逐一检测成品薄膜上不同样点处的厚度，并通过其厚度的一致性来判定成品薄膜是否合格。实现本专利技术过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：1、在喷墨打印生产过程中，无法实现大批量的实时检测；2、在喷墨打印生产过程中，无法获得整卷图案的图像信息，从而无法检测成品薄膜上全部的图案，特别是图案的长度达到30米～50米，甚至几百米或一千米以上的图案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种机器视觉检测系统和方法，以解决现有技术中在喷墨打印生产过程中，无法实现大批量的实时检测；以及无法获得整卷图案的图像信息，从而无法检测成品薄膜上全部的图案的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例公开了如下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种机器视觉检测系统，用于对检测物上的图案的均匀性进行检测，所述系统包括：运动平台，用于放置所述检测物以及提供所述检测物运动所需平台；旋转编码器，一端通过所述检测物与所述运动平台连接；另一端与控制电路连接，用于将所述检测物运动的速度转换成相应的数字信号，并将所述数字信号发送至所述控制电路；控制电路，一端与所述旋转编码器连接；另一端与采像装置连接，用于发送脉冲信号至所述采像装置，控制所述采像装置；采像装置，与所述控制电路连接，用于获取所述检测物上的图案的图像，并将所述图像发送给服务器；其中，通过缓存图像，获取所述图案的完整图像；以及，服务器，用于接收所述图像，并对所述图像进行处理、识别和检测。可选的，所述采像装置包括：相机和光源；其中，所述相机用于采集图像。可选的，所述通过缓存图像，获取所述图案的完整图像包括：在所述检测物运动的过程中，当所述检测物上的图案的其中一段SAB正对所述相机的视野边缘时，所述控制电路向所述相机发送一个触发脉冲，所述相机采集到这一段的图像IAB；经过t时间后，所述控制电路向所述相机发送一个触发脉冲，所述相机采集到图案的SBC段的图像IBC；其中，t<T，T为由所述检测物上的图案的SAB正对所述相机的视野边缘到所述检测物上的图案的SBC正对所述相机的视野边缘的时间。可选的，所述采像装置包括：图像传感器，用于对所述检测物上的图案进行采样及生成线阵图像；转换电路，与所述控制电路连接，用于将所述线阵图像组合为矩阵图像。可选的，所述将所述线阵图像组合为矩阵图像包括：所述转换电路的缓冲内相邻线阵图像的前一幅图像的后若干行通过内存复制的方式，重复在下一幅图像的前若干行位置上，组合为矩阵图像。可选的，所述转换电路的缓冲内相邻线阵图像的前一幅图像的后若干行通过内存复制的方式，重复在下一幅图像的前若干行位置上，组合为矩阵图像具体包括：所述转换电路设置每帧矩阵图像的行数为N；所述转换电路根据所述每帧图像的行数，在所述转换电路的内存缓冲区内申请一个图像队列；所述转换电路通过所述图像传感器扫描所述图案，当第一帧图像I1的行数达到N行，将图像I1放入图像队列；所述转换电路将第一帧图像I1的后M行数据复制到第二帧图像I2的前M行位置上，并将所述线阵图像传感器生成的所述线阵图像接着M+1行依次存储在所述第二帧图像I2中，当所述第二帧图像I2的行数达到N行时，将所述第二帧图像I2放入图像队列；所述转换电路循环执行，直到所述图像队列的元素达到预设的值P。可选的，所述转换电路将所述矩阵图像全部发送给所述服务器进行处理、识别和检测。可选的，所述转换电路将所述图像队列清空，并根据所述图像传感器重新扫描生成新的线阵图像，所述转换电路重新建立新的图像队列。第二方面，本专利技术实施例提供了一种机器视觉检测方法，用于对检测物上的图案的均匀性进行检测，所述方法包括：旋转编码器将所述检测物运动的的速度转换成相应的数字信号，并将所述数字信号发送至控制电路；控制电路发送脉冲信号至采像装置，控制所述采像装置；采像装置获取检测物上的图案的图像，并将所述图像发送给服务器；其中，通过缓存图像，获取所述图案的完整图像；服务器接收所述图像，并对所述图像进行处理、识别和检测。可选的，所述采像装置包括：相机和光源，通过所述相机采集图像；或者，图像传感器和转换电路，所述图像传感器对所述检测物上的图案进行采样并生成线阵图像，所述转换电路将所述线阵图像组合为矩阵图像。可选的，所述通过缓存图像，获取所述图案的完整图像包括：在所述检测物运动的过程中，当所述检测物上的图案的其中一段SAB正对所述相机的视野边缘时，所述控制电路向所述相机发送一个触发脉冲，所述相机采集到这一段的图像IAB；经过t时间后，所述控制电路向所述相机发送一个触发脉冲，所述相机采集到图案的SBC段的图像IBC；其中，t<T，T为由所述检测物上的图案的SAB正对所述相机的视野边缘到所述检测物上的图案的SBC正对所述相机的视野边缘的时间；或者，所述转换电路的缓冲内相邻线阵图像的前一幅图像的后若干行通过内存复制的方式，重复在下一幅图像的前若干行位置上，组合为矩阵图像。可选的，所述转换电路将所述矩阵图像全部发送给所述服务器进行处理、识别和检测。本专利技术实施例的有益效果是：本专利技术实施例提供了一种机器视觉检测系统和方法。其中，所述机器视觉检测系统包括：运动平台、旋转编码器、控制电路、采像装置以及服务器。通过所述机器视觉检测系统检验对检测物(如PET薄膜)上图案的均匀性进行检测。通过所述采像装置，获取检测物上的图案，为了保证获取的图案的完整性，在机器视觉检测过程中，通过缓存图像获取所述图案的完整图像。并将所述图像发送至所述服务器进行处理、识别和检测，判定检测物上图案是否合格。从而获得检测物的图案的完整图像信息，并实现对检测物上的图案大批量的实时检测。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术实施例提供的一种机器视觉检测系统的示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种机器视觉检测系统的示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种机器视觉检测系统的示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种机器视觉检测方法的流程示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种机器视觉检测方法的流程示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器视觉检测系统，用于对检测物上的图案的均匀性进行检测，其特征在于，所述系统包括：运动平台，用于放置所述检测物以及提供所述检测物运动所需平台；旋转编码器，一端通过所述检测物与所述运动平台连接；另一端与控制电路连接，用于将所述检测物运动的速度转换成相应的数字信号，并将所述数字信号发送至所述控制电路；控制电路，一端与所述旋转编码器连接；另一端与采像装置连接，用于发送脉冲信号至所述采像装置，控制所述采像装置；采像装置，与所述控制电路连接，用于获取所述检测物上的图案的图像，并将所述图像发送给服务器；其中，通过缓存图像，获取所述图案的完整图像；以及，服务器，用于接收所述图像，并对所述图像进行处理、识别和检测。

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉检测系统，用于对检测物上的图案的均匀性进行检测，其特征在于，所述系统包括：运动平台，用于放置所述检测物以及提供所述检测物运动所需平台；旋转编码器，一端通过所述检测物与所述运动平台连接；另一端与控制电路连接，用于将所述检测物运动的速度转换成相应的数字信号，并将所述数字信号发送至所述控制电路；控制电路，一端与所述旋转编码器连接；另一端与采像装置连接，用于发送脉冲信号至所述采像装置，控制所述采像装置；采像装置，与所述控制电路连接，用于获取所述检测物上的图案的图像，并将所述图像发送给服务器；其中，通过缓存图像，获取所述图案的完整图像；以及，服务器，用于接收所述图像，并对所述图像进行处理、识别和检测。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采像装置包括：相机和光源；其中，所述相机用于采集图像。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述通过缓存图像，获取所述图案的完整图像包括：在所述检测物运动的过程中，当所述检测物上的图案的其中一段SAB正对所述相机的视野边缘时，所述控制电路向所述相机发送一个触发脉冲，所述相机采集到这一段的图像IAB；经过t时间后，所述控制电路向所述相机发送一个触发脉冲，所述相机采集到图案的SBC段的图像IBC；其中，t<T，T为由所述检测物上的图案的SAB正对所述相机的视野边缘到所述检测物上的图案的SBC正对所述相机的视野边缘的时间。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采像装置包括：图像传感器，用于对所述检测物上的图案进行采样及生成线阵图像；转换电路，与所述控制电路连接，用于将所述线阵图像组合为矩阵图像。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述将所述线阵图像组合为矩阵图像包括：所述转换电路的缓冲内相邻线阵图像的前一幅图像的后若干行通过内存复制的方式，重复在下一幅图像的前若干行位置上，组合为矩阵图像。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述转换电路的缓冲内相邻线阵图像的前一幅图像的后若干行通过内存复制的方式，重复在下一幅图像的前若干行位置上，组合为矩阵图像具体包括：所述转换电路设置每帧矩阵图像的行数为N；所述转换电路根据所述每帧图像的行数，在所述转换电路的内存缓冲区内申请一个图像队列；所述转换电路通过所述图像传感器扫描并获取到所述图案，当第一帧图...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿浩正，马晋，李伟波，
申请(专利权)人：深圳华云数码有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44