硅料升降机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种硅料升降机构，包括：支架；竖直设置于所述支架上的导向轨；与所述导向轨连接的连接杆；分别设置于所述连接杆两端的勾手；连接于所述勾手的驱动气缸，用于驱动所述勾手抓取放置硅料的容器；连接于所述连接杆的涡轮蜗杆驱动机构，用于驱动所述连接杆在所述导向轨内滑动。上述硅料升降机构利用上述驱动气缸驱动上述勾手夹取盛放硅料的运输篮，以及利用上述蜗轮蜗杆驱动机构驱动上述连接杆在导向轨内滑动，达到对运输篮提升运输的目的，上述硅料升降机构能够稳定地运输上述盛放硅料的运输篮，避免了由于工人搬运造成硅料洒落，增加硅材料损失的问题，降低了生产成本。

Lifting mechanism of silicon material

The utility model relates to a silicon material lifting mechanism comprises a bracket; the guide rail is vertically arranged on the bracket; and the guide rail connecting rod; the connecting rod are respectively arranged on both ends of the hook; the driving cylinder is connected with the hook, container for driving the grab hook placed silicon material; worm is connected to the connecting rod driving mechanism for driving the connecting rod in the guide rail sliding. The silicon material lifting mechanism using the drive cylinder to drive the hook clip for holding silicon material transport basket, and the use of the worm gear driving mechanism drives the connecting rod in the guide rail sliding within reach of transport to the basket hoisting and transport, the silicon material lifting mechanism can stably transport the containing silicon material transportation basket and avoid the workers handling by the silicon material on the silicon material, increase the loss and reduce the cost of production.

【技术实现步骤摘要】
硅料升降机构
本技术涉及太阳能电池制造领域，特别是涉及一种硅料升降机构。
技术介绍
太阳能是各种可再生能源中最重要的基本能源，生物质能、风能、海洋能、水能等都来自太阳能，广义地说，太阳能包含以上各种可再生能源。太阳能作为可再生能源的一种，则是指太阳能的直接转化和利用。通过转换装置把太阳辐射能转换成热能利用的属于太阳能热利用技术，再利用热能进行发电的称为太阳能热发电；通过光电转换装置把太阳辐射能转换成电能利用的属于太阳能光发电技术，光电转换装置通常是利用半导体器件(太阳能电池)的光伏效应原理进行光电转换的，因此又称太阳能光伏技术。太阳能电池的生产作业过程中，硅料的搬运是不可或缺的步骤，而传统的搬运过程，通常会采用人工搬运，这样硅料的运输收到人为的因素较大，若工人搬运过程造成硅料的洒落，便会造成硅材料等损失，进而增大了生产的成本。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述由于工人搬运造成硅料洒落，增加硅材料损失的问题，提供一种能够自动、稳定地搬运硅材料的硅料升降机构。一种硅料升降机构，包括：支架；竖直设置于所述支架上的导向轨；设置在所述导向轨上的连接杆；分别设置于所述连接杆两端的勾手；连接于所述勾手的驱动气缸，用于驱动所述勾手抓取放置硅料的容器；以及连接于所述连接杆的涡轮蜗杆驱动机构，用于驱动所述连接杆在所述导向轨内滑动。上述硅料升降机构利用上述驱动气缸驱动上述勾手夹取盛放硅料的运输篮，以及利用上述蜗轮蜗杆驱动机构驱动上述连接杆在导向轨内滑动，达到对运输篮提升运输的目的，上述硅料升降机构能够稳定地运输上述盛放硅料的运输篮，避免了由于工人搬运造成硅料洒落，增加硅材料损失的问题，降低了生产成本。在其中一个实施方式中，涡轮蜗杆驱动机构包括：电机；蜗杆，由所述电机驱动转动；连接于所述蜗杆的涡轮，由所述蜗杆带动而转动；以及穿设于所述涡轮的螺纹杆，并随所述涡轮同步转动；所述连接杆与所述螺纹杆连接，并由所述螺纹杆转动带动连接杆在所述导向轨内滑动。在其中一个实施方式中，所述电机为伺服电机。在其中一个实施方式中，所述勾手与所述连接杆枢接。在其中一个实施方式中，所述驱动气缸位于所述连接杆的顶部，用于驱动所述勾手相对于所述连接杆转动。在其中一个实施方式中，所述驱动气缸为两个，分别连接于所述设置于所述连接杆两端的勾手。在其中一个实施方式中，所述硅料升降机构还包括：万向节，连接于所述导向轨与所述连接杆之间。在其中一个实施方式中，所述导向轨与所述导向轨垂直连接。在其中一个实施方式中，所述导向轨为导向槽或导向杆。附图说明图1为本技术一优选实施方式的硅料升降机构的结构示意图；图2为本技术一优选实施方式的硅料升降机构的蜗轮蜗杆驱动机构的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本技术一优选实施方式公开了一种硅料升降机构100，该硅料升降机构100主要用于抓取及升降运输盛放硅料的运输篮等容器。具体地，上述硅料升降机构100包括支架110、导向轨120、连接杆130、勾手140、驱动气缸150及蜗轮蜗杆驱动机构160。其中，上述导向轨120竖直设置于上述支架110上，上述连接杆130与上述导向轨120连接，该连接杆130可在导向轨120内滑动。上述勾手140分别设置在上述连接杆130的两端。上述驱动气缸150连接于上述勾手140，用于驱动所述勾手抓取放置硅料的容器。上述涡轮蜗杆驱动机构160连接于上述连接杆130，该涡轮蜗杆驱动机构160用于驱动上述连接杆130在上述导向轨120内滑动。更详细地说，结合图1及图2所示，上述蜗轮蜗杆驱动机构160包括电机(图未示)、蜗杆161、涡轮162、螺纹杆163。上述电机驱动上述蜗杆161转动，一般地，上述电机通过输出轴与上述蜗杆161连接，该蜗杆161随电机的输出轴同步转动，另外，上述电机也可通过一减速机构与上述蜗杆161连接，该蜗杆161的转速与上述电机的输出轴的转速将小很多。对此，本技术对此不作限定。上述蜗杆161的表面具有呈螺纹状结构，上述涡轮162的外侧边具有若干个齿轮，该涡轮162的外侧变的齿轮与上述蜗杆161的表面的螺纹状结构相互啮合，随着上述蜗杆161围绕自身轴线的转动，进而可带动上述涡轮162围绕其中心轴线转动。上述螺纹杆163穿设于上述涡轮162的中心位置，并且与该涡轮162固定连接，这样，螺纹杆163便可随上述涡轮162的转动而围绕螺纹杆163自身的轴线转动。上述连接杆130与上述螺纹杆163连接，具体地，与上述螺纹杆163连接的上述连接杆130的表面具有与螺杆163的表面的螺纹相匹配的纹路结构，随着上述螺纹杆163围绕自身轴线旋转，进而带动上述连接杆130在上述滑动硅120内滑动。一般地，上述电机为伺服电机，也可为上述其它类型的电机，本技术对此不作限定。上述勾手140枢接于上述连接杆130的两端，本实施方式中，上述勾手140为“L”型结构，该勾手140的头部与上述连接杆130连接并相对转动，这样连接杆130两端的勾手140的尾部可相对改变距离，进而可夹取上述放置硅料的运输篮。上述勾手140还可以滑动连接于上述连接杆130的两端，详细地说，上述勾手140的头部与上述连接杆130连接，并可在一定范围内相对滑动，而勾手140的尾部始终位于最底端，这样上述驱动气缸150驱动勾手150在相对于上述连接杆130滑动，便可达到夹取上述放置硅料的运输篮的目的。上述驱动气缸150位于上述连接杆130的顶部，本实施方式中，上述驱动气缸150为两个，该两个驱动气缸150分别驱动位于连接杆130两端的两个勾手转动。一般地，上述驱动气缸150由一控制芯片(例如单片机芯片)所控制，该控制芯片由工作人员输入对应的指令，控制上述对应的驱动气缸150进行动作。上述电机也可由上述控制芯片所控制，该控制芯片根据工作人员所输入的控制指令，控制上述连接杆130在导向轨120内滑动。上述硅料升降机构还包括万向节，该万向节连接于上述导向轨120与上述连接杆130之间，该连接杆130通过该万向节与上述导向轨120垂直连接，换言之，由于上述导向轨120为竖直设置，因此，上述连接杆130为水平设置。本实施方式中上述导向轨120可以为导向槽，也可以为导向杆，只要上述导向轨120能够达到导向滑动即可，本技术对此不作限定。本实施方式中的上述硅料升降机构10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硅料升降机构，其特征在于，包括：支架；竖直设置于所述支架上的导向轨；设置在所述导向轨上的连接杆；分别设置于所述连接杆两端的勾手；连接于所述勾手的驱动气缸，用于驱动所述勾手抓取放置硅料的容器；以及连接于所述连接杆的涡轮蜗杆驱动机构，用于驱动所述连接杆在所述导向轨内滑动。

【技术特征摘要】
1.一种硅料升降机构，其特征在于，包括：支架；竖直设置于所述支架上的导向轨；设置在所述导向轨上的连接杆；分别设置于所述连接杆两端的勾手；连接于所述勾手的驱动气缸，用于驱动所述勾手抓取放置硅料的容器；以及连接于所述连接杆的涡轮蜗杆驱动机构，用于驱动所述连接杆在所述导向轨内滑动。2.根据权利要求1所述的硅料升降机构，其特征在于，涡轮蜗杆驱动机构包括：电机；蜗杆，由所述电机驱动转动；连接于所述蜗杆的涡轮，由所述蜗杆带动而转动；以及穿设于所述涡轮的螺纹杆，并随所述涡轮同步转动；所述连接杆与所述螺纹杆连接，并由所述螺纹杆转动带动连接杆在所述导向轨内滑动。3.根据权利要求2所述的硅料升降机构，其特征在于，所述电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彪，
申请(专利权)人：江苏协鑫软控设备科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32