一种基于AGV运送的多功能移动式工艺平台制造技术

本发明专利技术公开一种基于AGV运送的多功能移动式的工艺平台，包括AGV本体，所述AGV本体上侧设有水平导轨组件，水平导轨组件上侧设有夹紧驱动组件和翻转移动座组件，翻转移动座组件之间设有抬起底座组件，抬起底座组件之间设有输送滚筒组件，输送滚筒组件下方设有抬起定位机构；所述抬起底座组件的一侧设有竖直导轨组件；所述抬起定位机构的一侧设有抬起驱动组件；所述翻转移动座组件上侧设有翻转驱动电机和工件翻转夹具。本发明专利技术在AGV的基础上实现了对工业产品的定位、抬起、翻转、输送等功能，具有集成度高的优点；本发明专利技术通过电机驱动的方式，定位移动可靠性高，平台电机所需要的电能采用AGV本身上的电池供电。

A multifunctional mobile process platform based on AGV transport

The invention discloses a technology platform for multi function mobile AGV transport based on AGV comprises a main body, an upper side of the AGV body is provided with a horizontal guide rail assembly is provided with a horizontal component, clamping drive assembly and flip mobile seat assembly, flip mobile lift assembly is provided with a seat assembly base between the conveying roller assembly is arranged between the lifting base component. Below the conveying roller assembly is provided with a lifting positioning mechanism is provided with a vertical guide rail assembly; one side of the lifting of the base assembly; one side of the positioning mechanism is provided with a lift lift drive assembly; the movable seat assembly is provided with a flip flip flip drive motor and workpiece fixture. The present invention based on AGV to realize the positioning of industrial product, lift, flip, conveying functions, has the advantages of high integration; the invention through the motor drive, positioning of mobile platform with high reliability, motor electrical energy required by AGV itself on the battery power supply.

【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV运送的多功能移动式工艺平台
本专利技术涉及工业产品运送及装配
，具体来说是设计了一种应用于工业产品装配生产线的多功能的移动式的工艺装配平台。
技术介绍
工业产品实现装配所需要的装配生产线因产品的自身特性不同具有种类的形式。这些装配生产线多采用固定式的线体和功能明确的工艺设备组成。工艺工序比较明确，在装配厂房车间空间有限制或需要适应多种工业产品装配的工艺工序以及需要比较灵活的自动化装配的场合中，固定式的生产线体加工艺设备这种方式具有比较大的缺点，在满足相应装配工艺时装配线的设计相对复杂。
技术实现思路
本专利技术根据工业产品装配过程中所必需的工件定位、输送、抬起、翻转等功能所设计了一种移动式的多功能工艺平台。该平台基于成熟的AGV运送技术，在定制化的AGV运送的基础上集成了工件定位、夹紧、翻转、输送等组件。AGV能够实现工业产品的灵活运送，其他组件则能够实现对工业产品的定位、夹紧、翻转、输送等功能。通过AGV的运送，将该平台与固定生产线完美对接，大大提高了装配生产线的柔性化布局和多种类品种的兼容性。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于AGV运送的多功能移动式工艺平台，包括AGV本体，所述AGV本体上侧设有水平导轨组件，水平导轨组件上侧设有夹紧驱动组件和翻转移动座组件，翻转移动座组件之间设有抬起底座组件，抬起底座组件之间设有输送滚筒组件，输送滚筒组件下方设有抬起定位机构；所述抬起底座组件的一侧设有竖直导轨组件；所述抬起定位机构的一侧设有抬起驱动组件；所述翻转移动座组件上侧设有翻转驱动电机和工件翻转夹具。所述AGV本体是根据工件以及工艺工序所定制的AGV形式。所述水平导轨组件包括第一导轨、第二导轨和滑块；所述第一导轨上侧设有滑块，滑块上侧设有翻转移动座组件，翻转移动座组件包括第一翻转移动座和第二翻转移动座；所述第一导轨上设有翻转移动座组件，第二导轨上设有工件夹紧驱动组件。所述工件夹紧驱动组件包括基座，基座活动固定在导轨上，基座一侧设有驱动电机，基座上设有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠上的螺母固定在翻转移动座组件上侧。所述抬起底座组件包括第一底座和第二底座，第二底座的一侧设有竖直导轨组件，竖直导轨组件包括导轨和滑块，竖直导轨组件上的滑块上固定有抬起定位机构。所述工件抬起驱动组件包括驱动电机、驱动电机安装座和第二滚珠丝杠，抬起定位机构通过连接块和驱动电机安装座连接固定，驱动电机安装座上设有驱动电机，第二滚珠丝杠上的螺母固定在第二翻转移动座上侧，第二滚珠丝杠上的螺杆下端和驱动电机连接。所述输送滚筒组件包括滚筒基座、滚筒、滚筒驱动电机、滚筒驱动电机安装座和滚珠，滚筒基座位于抬起底座组件内侧，滚筒基座之间设有滚筒，滚筒驱动电机安装座固定安装在AGV本体上侧，滚筒驱动电机安装座上设有驱动电机滚筒驱动电机，滚筒驱动电机的输出端设有滚珠，滚珠和滚筒配合。所述抬起定位机构一侧设有连接块，抬起定位机构上侧设有支柱，抬起定位机构通过连接块和驱动电机安装座连接固定，支柱的上端位于滚筒之间的缝隙中。本专利技术的有益效果：1、本专利技术在AGV的基础上实现了对工业产品的定位、抬起、翻转、输送等功能，具有集成度高的优点，实现了装配线体的高度柔性化布局；2、本专利技术通过电机驱动的方式，定位移动可靠性高，平台电机所需要的电能采用AGV本身上的电池供电，实现了该平台的高度自动化；3、本专利技术结构简单，空间利用率高。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1是本专利技术工艺平台结构示意图；图2是本专利技术工艺平台未安装工件时的结构示意图；图3是本专利技术工艺平台结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种基于AGV运送的多功能移动式工艺平台，如图1所示，主要包括AGV本体1、夹紧驱动组件2、抬起驱动组件3、翻转驱动电机4、输送滚筒组件5、定位托盘6、水平导轨组件7、竖直导轨组件8、翻转移动座组件9、抬起底座组件10、抬起定位机构11、工件翻转夹具12等主要零部件所组成。AGV本体1是根据工件以及工艺工序所定制的AGV形式，AGV本体1上侧设有通过螺钉安装的水平导轨组件7，水平导轨组件7包括第一导轨71、第二导轨72和滑块73；第一导轨71上侧设有滑块73，滑块73上侧设有翻转移动座组件9，翻转移动座组件9包括第一翻转移动座91和第二翻转移动座92；第二导轨72上设有工件夹紧驱动组件2，工件夹紧驱动组件2包括基座21，基座21活动固定在导轨72上，可顺着导轨72自由移动，基座21一侧设有夹紧驱动电机22，基座21上设有第一滚珠丝杠23，第一滚珠丝杠23上的螺母通过螺钉固定在翻转移动座组件9上侧，夹紧驱动电机22可驱动第一滚珠丝杠23中的螺杆旋转，从而带动翻转移动座组件9顺着第一导轨71运动。AGV本体1上侧设有通过螺钉固定的抬起底座组件10，抬起底座组件10包括第一底座101和第二底座102，第二底座102的一侧设有竖直导轨组件8，竖直导轨组件8包括导轨和滑块，竖直导轨组件8上的滑块通过螺钉固定有抬起定位机构11，抬起定位机构11可顺着竖直导轨组件8上的导轨上下滑动；抬起定位机构11一侧设有连接块111，抬起定位机构11上侧设有支柱112，抬起定位机构11通过连接块111和驱动电机安装座31连接固定，支柱112的上端位于滚筒52之间的缝隙中。抬起定位机构11的一侧设有工件抬起驱动组件3，工件抬起驱动组件3包括抬起驱动电机33、驱动电机安装座31和第二滚珠丝杠32，驱动电机安装座31一侧设有抬起驱动电机33，第二滚珠丝杠32上的螺母固定在第二底座102上，第二滚珠丝杠32上的螺杆下端穿过驱动电机安装座31和抬起驱动电机33的输出端连接。当抬起驱动电机33工作时，第二滚珠丝杠32随之工作，第二滚珠丝杠32中的螺杆随着抬起驱动电机33的工作而转动，由于第二滚珠丝杠32中的螺母被固定在第二底座102上，因此第二滚珠丝杠92可驱动抬起定位机构11顺着竖直导轨组件8向上抬起，抬起定位机构11上侧的支柱112即可顶起定位托盘6，使得定位托盘6向上抬起。翻转移动座组件9上侧设有工件翻转夹具12，第二翻转移动座92上侧设有工件翻转驱动电机4，工件翻转驱动电机4通过键和螺钉连接第二翻转移动座92上侧的工件翻转夹具12。抬起底座组件10之间设有输送滚筒组件5，输送滚筒组件5包括滚筒基座51、滚筒52、滚筒驱动电机53、滚筒驱动电机安装座54和滚珠55，抬起底座组件10内侧设有滚筒基座51，滚筒基座51之间设有滚筒52，滚筒驱动电机安装座54固定安装在AGV本体1上侧，滚筒驱动电机安装座54上侧设有驱动电机滚筒驱动电机53，滚筒驱动电机53的输出端设有滚珠55，滚珠55和滚筒52配合；滚筒驱动电机53驱动滚珠55转动，滚珠55带动滚筒52转动。滚筒52上侧设有定位托盘6，定位托盘6用于放置工件，其中定位托盘6是从固定线体上通过输送滚筒组件5运送至滚筒52上侧。当需要对工件完成运送或姿态翻转等功能时。首先通过AGV本体1将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于AGV运送的多功能移动式工艺平台，包括AGV本体(1)，其特征在于，所述AGV本体(1)上侧设有水平导轨组件(7)，水平导轨组件(7)上侧设有夹紧驱动组件(2)和翻转移动座组件(9)，翻转移动座组件(9)之间设有抬起底座组件(10)，抬起底座组件(10)之间设有输送滚筒组件(5)，输送滚筒组件(5)下方设有抬起定位机构(11)；所述抬起底座组件(10)的一侧设有竖直导轨组件(8)；所述抬起底座组件(10)的一侧还设有抬起驱动组件(3)；所述翻转移动座组件(9)上侧设有翻转驱动电机(4)和工件翻转夹具(12)。

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV运送的多功能移动式工艺平台，包括AGV本体(1)，其特征在于，所述AGV本体(1)上侧设有水平导轨组件(7)，水平导轨组件(7)上侧设有夹紧驱动组件(2)和翻转移动座组件(9)，翻转移动座组件(9)之间设有抬起底座组件(10)，抬起底座组件(10)之间设有输送滚筒组件(5)，输送滚筒组件(5)下方设有抬起定位机构(11)；所述抬起底座组件(10)的一侧设有竖直导轨组件(8)；所述抬起底座组件(10)的一侧还设有抬起驱动组件(3)；所述翻转移动座组件(9)上侧设有翻转驱动电机(4)和工件翻转夹具(12)。2.根据权利要求1所述的一种基于AGV运送的多功能移动式工艺平台,其特征在于，所述AGV本体(1)是根据工件以及工艺工序所定制的AGV形式。3.根据权利要求1所述的一种基于AGV运送的多功能移动式工艺平台,其特征在于，所述水平导轨组件(7)包括第一导轨(71)、第二导轨(72)和滑块(73)；第一导轨(71)上侧设有滑块(73)，滑块(73)上侧设有翻转移动座组件(9)，翻转移动座组件(9)包括第一翻转移动座(91)和第二翻转移动座(92)；所述第二导轨(72)上设有工件夹紧驱动组件(2)。4.根据权利要求1或3所述的一种基于AGV运送的多功能移动式工艺平台,其特征在于，所述工件夹紧驱动组件(2)包括基座(21)，基座(21)活动固定在第二导轨(72)上，基座(21)一侧设有夹紧驱动电机(22)，基座(21)上设有第一滚珠丝杠(23)，第一滚珠丝杠(23)上的螺杆的一端和夹紧驱动电机(22)的输出端连接，第一滚珠丝杠(23)上的螺母固定在翻转移动座组件(9)上侧。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，张景亮，许伟明，朱淳逸，
申请(专利权)人：安徽航大智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34