一种具有自动识别功能的物料传送机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有自动识别功能的物料传送机构，包括一组物料传送单件或者至少两组并列设置的物料传送单件，物料传送单件包括支撑架组件、传送组件、触发组件、挡停组件、视觉系统、转移组件以及物料盘组，传送组件包括主传送线以及分支传送线；触发组件包括多组触发单件；挡停组件包括多组挡停单件；视觉系统包括多组摄像头；转移组件包括多组转移单件；触发单件、挡停单件、摄像头以及转移单件均与所述分支传送线一一对应设置。应用本实用新型专利技术的技术方案，效果是：整体结构精简；挡停单件、转移单件以及视觉系统的组合设计，便于及时、高准确度地将所需物料转移至相应的分支传送线上，大大提高工作效率。

A material transfer mechanism with automatic identification function

The utility model provides a automatic recognition function of material transfer mechanism, including a group of single material delivery or at least two sets of parallel arranged material transfer one-piece, material transfer unit comprises a support frame assembly, transmission assembly, trigger assembly, blocking and stopping component, visual system, transfer component and material tray group, including the transfer component the main transmission line and branch transmission line; the trigger assembly comprises a plurality of single trigger; blocking off assembly includes multiple blocking off single; vision system includes a plurality of cameras; the transfer assembly includes a plurality of single, single transfer; trigger blocking off single camera and transfer unit are connected with the branch transmission line correspondence set. The application of the technical scheme of the utility model, the effect is: the overall structure is simplified; blocking off single, single transfer and combination design of the visual system, to facilitate timely and accurate the required materials transferred to the branch of the corresponding transmission line, greatly improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动识别功能的物料传送机构
本技术涉及工业生产
，具体涉及一种具有自动识别功能的物料传送机构。
技术介绍
生产流水线在现有技术中应用的比较广泛，针对于MID生产线，目前的物料配送方式是：(1)传统流水线采用人工推送小车将物料送至各工段；(2)传统流水线物料的派送需人为判断，无法自动识别。此种方式的缺陷是：(1)需要工人数量多，成本高；(2)通过人为主观识别物料，差错率高；(3)人工操作，生产效率低。现有技术中其他领域也有一些自动设别的设备，详情如下：申请号为201520918033.4的技术专利公开了一种工业生产流水线专用自动识别计数系统，包括第一传送带、第一从动辊、第一主动辊、第一电动机、溜槽、第二传送带、第二从动辊、第二主动辊、第二电动机、光线发射器、光电转换器、第一转速检测仪、第二转速检测仪和控制器等。本技术自动化程度高，计数更加精准。申请号为201610207476.1的专利技术申请公开一种快递物流件自动识别分拣系统。该系统包括系列自动识别分拣装置、设备及控制方法。本专利技术提出无源无线射频识别(RFID)电子标签快递物流单据装置；提出收件终端手持机设备；提出自动识别分拣系统流水线设备；还提出自动识别分拣控制方法。一系列的自动识别分拣的装置、设备以及控制方法共同组成快递物流件自动识别分拣系统，实现自动识别分拣的目的。申请号为200710011902.5的专利技术申请公开了一种轮毂型号自动识别方法，电子摄像机摄取轮毂图像，通过采集卡将数据送入计算机，预先装入计算机的轮毂识别软件将图像进行二值化处理，然后与没有轮毂时的采集背景进行与或运算，从背景中分离出轮毂图形，提取轮毂的轮廓，再通过模板匹配法计算出轮毂的辐条数量，辐条宽度，再提取轮毂中心图案特征，与数据库里储存的图案参数进行比较，得出轮毂的型号代码，数据信息显示或传递。申请号为201510519138.7的专利技术申请提出了一种带识别码产品的自动识别分选装置，突破传统识别分选装置的构造形式，输送装置沿流水线输送带识别码的产品，识别码检测装置可对产品上的识别码进行检测来分辨带有不同识别码的产品，然后可见标识生成装置在产品上生成相应的可见标识，再由分选机构将带有不同识别码的产品进行分选，以此实现对带识别码产品进行自动识别和分析的效果。由于通常的识别码多为荧光码、二维码等人眼难以识别的识别码，可见标识生成装置生成的可见标识可帮助工作人员或消费者对不同识别码的产品进行识别、校验和区分。以上识别系统要么结构过于复杂，要么不适于生产流水线的物料识别，因此，开发一种结构精简且适用于生产流水线的具有自动识别功能的物料传送机构具有重要意义。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种结构精简且适用于生产流水线的具有自动识别功能的物料传送机构，具体技术方案如下：一种具有自动识别功能的物料传送机构，包括一组物料传送单件或者至少两组并列设置的物料传送单件；所述物料传送单件包括支撑架组件、传送组件、触发组件、挡停组件、视觉系统、转移组件以及物料盘组，所述物料盘组包括多个相互独立设置的物料盘；所述传送组件包括一条主传送线以及多条分支传送线，所述主传送线和所述分支传送线均设置在所述支撑架组件上；所述触发组件包括多组触发单件，所述触发单件包括至少一个光电开关；所述挡停组件包括多组挡停单件，所述挡停单件用于挡停所述主传送线上的物料盘；所述视觉系统包括多组摄像头，摄像头用于给被挡停的物料盘中的物料进行拍照；所述转移组件包括多组转移单件，所述转移单件用于将物料盘由所述主传送线上转移至分支传送线上；所述触发单件、挡停单件、摄像头以及转移单件均设置在所述支撑架组件上，其均与所述分支传送线一一对应设置。以上技术方案中优选的，所述主传送线和所述分支传送线均包括两条并列设置的窄皮带线、设置在两条所述窄皮带线上且用于放置物料盘的定位卡组以及带动所述主传送线或所述分支传送线上的窄皮带线进行运动的电机组。以上技术方案中优选的，所述光电开关为红外线光电开关，所述光电开关设置在所述主传送线中两条所述窄皮带线之间且位于所述主传送线的正下方。以上技术方案中优选的，所述光电开关到所述主传送线下表面的距离为0.2-1.0cm。以上技术方案中优选的，所述挡停单件包括挡板以及带动所述挡板沿上下方向进行运动的第一气缸组件，所述挡板和所述第一气缸组件均位于所述主传送线中两条所述窄皮带线之间且位于所述主传送线的正下方。以上技术方案中优选的，所述转移单件包括机械手以及带动所述机械手进行动作的第二气缸组件，所述第二气缸组件设置在所述支撑架组件上，且位于所述主传送线中一条所述窄皮带线的外侧。为了达到更好的技术效果，还包括控制器，所述电机组、光电开关、摄像头、第一气缸组件以及第二气缸组件均与所述控制器连接。以上技术方案中优选的，所述控制器为PLC控制器。以上技术方案中优选的，所述支撑架组件包括用于支撑所述传送线的第一支架体以及用于支撑所述分支传送线的第二支架体，所述第一支架体和第二支架体上均设有滚轮组。应用本技术的技术方案，具有以下有益效果：(1)本技术的具有自动识别功能的物料传送机构包括一组物料传送单件或者至少两组并列设置的物料传送单件，物料传送单件包括支撑架组件、传送组件、触发组件、挡停组件、视觉系统、转移组件以及物料盘组，整体结构精简；物料传送单件的数量根据实际情况设计，满足不同的需求，实用性强；传送组件包括一条主传送线以及多条分支传送线，可以实现物料运输线和工位运输线分开，提高工作效率；所述触发组件包括多组触发单件，所述触发单件包括至少一个光电开关，通过光电开关对物料盘的位置进行判断，准确度高；通过光电开关和视觉系统的组合设计，光电开关作为触发视觉系统动作的信号，减低视觉系统的工作强度，提高可靠性；挡停单件、转移单件以及视觉系统的组合设计，便于及时、高准确度地将所需物料转移至相应的分支传送线上，大大提高工作效率。(2)本技术中主传送线和所述分支传送线均包括两条并列设置的窄皮带线、定位卡组以及电机组，结构精简，便于物料的运输和其他部件的组装；定位卡组的设计，便于物料盘的精准定位。(3)本技术中所述光电开关为红外线光电开关，所述光电开关设置在所述主传送线中两条所述窄皮带线之间且位于所述主传送线的正下方。光电开关采用红外线光电开关，可实现无接触式检测，既能准确地检测到物料盘，又能避免光电开关与其他的直接摩擦接触，延长光电开关的使用寿命。所述光电开关到所述主传送线下表面之间的距离为0.2-1.0cm，安装尺寸设计合理，能高精准度地完成物料盘的检测。(4)本技术中所述挡停单件包括挡板以及带动所述挡板沿上下方向进行运动的第一气缸组件，所述挡板和第一气缸组件均位于所述主传送线中两条所述窄皮带线之间。挡停单件的结构精简，其安装位置能很好地实现对物料盘的挡停，实用性强。(5)本技术中转移单件包括机械手以及带动所述机械手进行动作的第二气缸组件，结构精简；结合其安装位置的选择，能很好地将挡停后的物料盘快速转移至相应的分支传送线上。(6)本技术中还包括控制器，所述电机组、光电开关、摄像头、第一气缸组件以及第二气缸组件均与所述控制器连接。通过控制器的设计，实现整个物料传送机构的自动化操作，具体是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自动识别功能的物料传送机构，其特征在于，包括一组物料传送单件或者至少两组并列设置的物料传送单件；所述物料传送单件包括支撑架组件(1)、传送组件(2)、触发组件(3)、挡停组件(4)、视觉系统(5)、转移组件(6)以及物料盘组(7)，所述物料盘组(7)包括多个相互独立设置的物料盘(7.1)；所述传送组件(2)包括一条主传送线(2.1)以及多条分支传送线(2.2)，所述主传送线(2.1)和所述分支传送线(2.2)均设置在所述支撑架组件(1)上；所述触发组件(3)包括多组触发单件(3.1)，所述触发单件包括至少一个光电开关；所述挡停组件(4)包括多组挡停单件(4.1)，所述挡停单件用于挡停所述主传送线(2.1)上的物料盘(7.1)；所述视觉系统(5)包括多组摄像头，所述摄像头用于给被挡停的物料盘(7.1)中的物料进行拍照；所述转移组件(6)包括多组转移单件(6.1)，所述转移单件用于将物料盘(7.1)由所述主传送线(2.1)上转移至分支传送线(2.2)上；所述触发单件、挡停单件、摄像头以及转移单件均设置在所述支撑架组件(1)上，其均与所述分支传送线(2.2)一一对应设置。

【技术特征摘要】
1.一种具有自动识别功能的物料传送机构，其特征在于，包括一组物料传送单件或者至少两组并列设置的物料传送单件；所述物料传送单件包括支撑架组件(1)、传送组件(2)、触发组件(3)、挡停组件(4)、视觉系统(5)、转移组件(6)以及物料盘组(7)，所述物料盘组(7)包括多个相互独立设置的物料盘(7.1)；所述传送组件(2)包括一条主传送线(2.1)以及多条分支传送线(2.2)，所述主传送线(2.1)和所述分支传送线(2.2)均设置在所述支撑架组件(1)上；所述触发组件(3)包括多组触发单件(3.1)，所述触发单件包括至少一个光电开关；所述挡停组件(4)包括多组挡停单件(4.1)，所述挡停单件用于挡停所述主传送线(2.1)上的物料盘(7.1)；所述视觉系统(5)包括多组摄像头，所述摄像头用于给被挡停的物料盘(7.1)中的物料进行拍照；所述转移组件(6)包括多组转移单件(6.1)，所述转移单件用于将物料盘(7.1)由所述主传送线(2.1)上转移至分支传送线(2.2)上；所述触发单件、挡停单件、摄像头以及转移单件均设置在所述支撑架组件(1)上，其均与所述分支传送线(2.2)一一对应设置。2.根据权利要求1所述的具有自动识别功能的物料传送机构，其特征在于，所述主传送线(2.1)和所述分支传送线(2.2)均包括两条并列设置的窄皮带线(A)、设置在两条所述窄皮带线(A)上且用于放置物料盘(7.1)的定位卡组(B)以及带动所述主传送线(2.1)或所述分支传送线(2.2)上的窄皮带线(A)进行运动的电机组。3.根据权利要求2所述的具...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊斌，吕文博，何鑫，陈大伟，王先毅，
申请(专利权)人：湖南长城计算机系统有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43