一种研磨机高精度控制方法、系统及装置制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种研磨机高精度控制方法、系统及装置，通过获取研磨料的外形轮廓尺寸、重量等参数，在数据库中进行搜索，匹配相应的研磨模式和角度，根据研磨料的外形不断改变研磨机的研磨角度，实现了对研磨精度实时控制，实时调整精度的效果，摄像头和各传感器进行数据采集，数据采集后经过控制器内部的模块进行数据分析，然后在数据库中进行数据匹配，匹配后再通过控制器对研磨装置传输控制命令，研磨装置对研磨料进行研磨，实现了研磨机自动根据研磨料的外形情况，调节研磨的角度，提高了研磨精度，实现了加快研磨速度的效果。

High precision control method, system and device for grinding machine

The disclosed embodiment discloses a system and a device for grinding machine of high precision control method, through the contour size, weight and other parameters to obtain slurry, search in the database, matching the corresponding grinding mode and angle according to the abrasive shape changing of grinding angle grinding machine, realizes real-time control of precision grinding, precision adjustment of the real-time effect, data acquisition and the camera sensor, data acquisition after the interior of the controller module for data analysis, and then match the data in the database, and then, through the controller of grinding device for transmission of control commands, grinding device for grinding grinding material, realize the automatic grinding machine according to the shape of abrasive material, adjusting grinding angle, improve grinding precision, so as to speed up the speed of grinding effect.

【技术实现步骤摘要】
一种研磨机高精度控制方法、系统及装置
本公开涉及研磨机
，特别是涉及一种研磨机高精度控制方法、系统及装置。
技术介绍
研磨机是超精密加工中一种重要加工设备，其优点是加工精度高，加工材料范围广。但传统研磨机存在加工效率低、加工成本高、加工精度和加工质量不稳定等缺点，这使得传统研磨机应用受到了一定限制。传统的研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。现有已公开中国专利CN201611153876.5《一种3D自动研磨机》，该3D自动研磨机设有多个工位，该3D自动研磨机包括机架、大圆盘、侧面研磨机构以及平面研磨机构，其中大圆盘水平设置在机架上，大圆盘的边缘设有多个夹具单元，夹具单元用于固定待磨工件，大圆盘以预定角度步进转动以使得工件移动到对应工位；侧面研磨机构设置在机架上，侧面研磨机构包括磨头，磨头位于第一工位，用于对移动至第一工位的工件进行周边及弧面研磨；平面研磨机构设置在机架上，平面研磨机构包括磨盘，磨盘位于第二工位，用于对移动至第二工位的工件进行平面研磨，其中第二工位与第一工位相邻设置。该专利只是对研磨工具进行改进，增加了研磨角度加快了研磨效率，但并不能有效的提高研磨精度，研磨料的外形是各不相同的，如果不能对研磨精度进行有效的控制，研磨出的产品质量难以保证。现有已公开中国专利CN201610497462.8《循环式初步研磨机》，该专利技术公开了一种循环式初步研磨机，包括初步研磨机壳、初步研磨装置、桨扇、桨扇驱动装置、循环装置，桨扇位于初步研磨机壳内部的上部位置，并由桨扇驱动装置驱动转动，初步研磨装置包括多个研磨罐，研磨罐设置在初步研磨机壳内部的桨扇下方并且等高度均匀设置，研磨罐顶部与底部均设置有均匀铺设的通孔，内部设置有研磨球，循环装置包括循环入管、循环出管、水泵、检测器，水泵的进口连接循环入管，出口连接循环出管，检测器装配在循环入管，循环入管连接在初步研磨机壳的底部，循环出管连接在初步研磨机壳的顶部。虽然提出粗磨和细磨的概念，但只是停留在机械结构上的改进，其改进的幅度很小，并没有为研磨效果带来实质性的改变。现有的研磨机存在不能控制研磨精度的问题，研磨精度关系着研磨质量和产品成型率等问题，产品的成型率越好，企业的收益也会越多，相反，如果研磨机的研磨精度不能控制，不断通过人为的调整控制，这样的操作消耗人力较多，而且研磨精度也无法保证，对企业造成很多的伤害，为了提高研磨机的研磨精度，人们采用了很多的方法，但研磨料的外形不断变化，研磨的模式和角度不能有效的适用所有的研磨料，为了解决此问题研发了一种研磨机高精度控制方法、系统及装置。
技术实现思路
为克服研磨料的外形不断变化，研磨的模式和角度不能有效的适用所有的研磨料的问题，本公开提供一种研磨机高精度控制方法、系统及装置。为了解决上述技术问题，本公开实施例公开了如下技术方案：根据本公开实施例的第一方面，提供一种研磨机高精度控制方法，包括：获取研磨料外形边界数据，将研磨料外形边界数据与数据库中预设的研磨料外形数据判断，若研磨料外形边界数据数值范围在预设研磨料外形数据范围内，则根据数据库预存的研磨角度进行细磨，若研磨料外形边界数据数值范围不在预设研磨料外形数据范围内，则研磨轮对研磨料进行粗磨，研磨料粗磨后重新与数据库中预设研磨料数据范围判断，若研磨料外形边界数据数值范围在预设研磨料外形数据范围内；则根据数据库预存的研磨角度进行细磨，根据研磨轮的研磨角度与数据库中预存研磨轮的研磨角度的差值，确定研磨轮的研磨角度补偿值；根据研磨轮研磨角度补偿值与数据库中预存研磨轮的研磨角度的差值，确定研磨轮修正后的研磨角度进行细磨。结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述述获取研磨料外形边界数据的步骤包括；获取研磨料上边界、下边界、左边界和右边界与距离升降板的距离，根据所述获取研磨料上边界、下边界、左边界和右边界与距离升降板的距离，计算出研磨料外形边界数据；L总＝L上边界+L下边界+L左边界+L右边界，其中，L总为研磨外形边界总长度，L上边界为研磨料外形上边界长度，L下边界为研磨料外形下边界长度，L左边界为研磨料外形左边界长度，L右边界为研磨料外形右边界长度。结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，根据研磨轮研磨角度补偿值，确定研磨轮修正后的研磨角度的步骤包括，研磨轮修正后的研磨角度：α研磨轮的研磨角度＝α研磨轮研磨角度±α研磨轮磨轮的研磨角度值。根据本公开实施例的第二方面，提供一种研磨机高精度控制系统，包括：视频数据采集模块，用于采集研磨料的外形轮廓图形，图形处理模块，用于对采集的研磨料的外形轮廓图形进行图形处理，图形分析模块，用于对图形处理后的研磨料的外形轮廓图进行计算，计算出实际长度，数据存储模块，用于存储预先设定的研磨料外形轮廓数据，判断模块，用于判断采集的研磨料的外形轮廓是否与数据存储模块预先存储的研磨料外形轮廓数据匹配，控制模块，用于控制研磨料研磨过程中研磨轮的研磨角度，数据采集模块，用于采集研磨料的基础数据。结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述数据采集模块还包括重量采集模块和长度采集模块，重量采集模块：用于采集研磨料的重量，长度采集模块：用于采集研磨料的长度。结合第二方面，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述数据存储模块还包括定时存储模块和存储记忆模块，存储记忆模块，用于将采集的数据进行存储，定时存储模块，用于将采集的数据定时存储。根据本公开实施例的第三方面，提供一种研磨机高精度控制装置，包括底座，所述底座的顶部设置有研磨装置主体，所述研磨装置主体的后侧壁设置有出料装置滑道，所述出料装置滑道的内壁滑动连接有出料装置，所述出料装置的底部设置有出料口，所述出料口包括出料口底座和出料口转动辊，所述出料口底座的底部端口设置有所述出料口转动辊，所述出料装置包括挡物板、挂架、挡物运输框、顶部挡物杆连接座和顶部挡物杆，所述挡物运输框的底部设置有所述挂架，所述挡物运输框的顶部设置有所述顶部挡物杆连接座，所述顶部挡物杆连接座的侧壁设置有顶部挡物杆，所述挂架的侧壁设置有所述挡物板，所述挡物板的顶部设置有红外线距离传感器，所述研磨装置主体的顶部设置有研磨棚，所述研磨棚的内壁中心设置有摄像头，所述研磨棚的前侧设置有运料框，所述运料框的底部与所述底座之间设置有运输装置，所述运输装置的侧壁设置有驱动滚筒，所述运输装置包括皮带辊轴、皮带架和皮带，所述皮带架的内壁设置有所述皮带辊轴，所述皮带辊轴的外壁套接有所述皮带，所述运料框的侧壁设置有运料框滑块，所述运料框滑块的内侧壁设置有红外线距离传感器，所述运料框滑块的底部内壁设置有重量传感器，所述研磨装置主体的顶部中心设置有支撑装置，所述研磨棚为内凹的半弧形，所述研磨棚的内壁由外至内依次设置有侧面挤压板、研磨轮、钻孔装置和挤压装置，所述挤压装置包括挤压推杆底座、挤压推杆电机、挤压推杆和挤压板，所述挤压推杆底座的顶端设置有所述挤压推杆电机，所述挤压推杆电机的顶端设置有所述挤压推杆，所述挤压推杆的顶端设置有所述挤压板，所述研磨轮包括研磨轮、研磨轮杆和研磨轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种研磨机高精度控制方法，其特征在于，包括：获取研磨料外形边界数据；将研磨料外形边界数据与数据库中预设的研磨料外形数据判断；若研磨料外形边界数据数值范围在预设研磨料外形数据范围内，则根据数据库预存的研磨角度进行细磨；若研磨料外形边界数据数值范围不在预设研磨料外形数据范围内，则研磨轮对研磨料进行粗磨；研磨料粗磨后重新与数据库中预设研磨料数据范围判断；若粗磨后的研磨料外形边界数据数值范围在预设研磨料外形数据范围内，则根据数据库预存的研磨角度进行细磨；若粗磨后的研磨料外形边界数据数值范围不在预设研磨料外形数据范围内，则重新进行粗磨；根据研磨轮的研磨角度与数据库中预存研磨轮的研磨角度的差值，确定研磨轮的研磨角度补偿值；根据研磨轮研磨角度补偿值与数据库中预存研磨轮的研磨角度的差值，确定研磨轮修正后的研磨角度进行研磨。

【技术特征摘要】
1.一种研磨机高精度控制方法，其特征在于，包括：获取研磨料外形边界数据；将研磨料外形边界数据与数据库中预设的研磨料外形数据判断；若研磨料外形边界数据数值范围在预设研磨料外形数据范围内，则根据数据库预存的研磨角度进行细磨；若研磨料外形边界数据数值范围不在预设研磨料外形数据范围内，则研磨轮对研磨料进行粗磨；研磨料粗磨后重新与数据库中预设研磨料数据范围判断；若粗磨后的研磨料外形边界数据数值范围在预设研磨料外形数据范围内，则根据数据库预存的研磨角度进行细磨；若粗磨后的研磨料外形边界数据数值范围不在预设研磨料外形数据范围内，则重新进行粗磨；根据研磨轮的研磨角度与数据库中预存研磨轮的研磨角度的差值，确定研磨轮的研磨角度补偿值；根据研磨轮研磨角度补偿值与数据库中预存研磨轮的研磨角度的差值，确定研磨轮修正后的研磨角度进行研磨。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取研磨料外形边界数据的步骤包括；获取研磨料上边界、下边界、左边界和右边界与距离升降板的距离；根据所述获取研磨料上边界、下边界、左边界和右边界与距离升降板的距离，计算出研磨料外形边界数据；L总＝L上边界+L下边界+L左边界+L右边界，其中，L总为研磨外形边界总长度，L上边界为研磨料外形上边界长度，L下边界为研磨料外形下边界长度，L左边界为研磨料外形左边界长度，L右边界为研磨料外形右边界长度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据研磨轮研磨角度补偿值，确定研磨轮修正后的研磨角度的步骤包括，研磨轮修正后的研磨角度：α研磨轮的研磨角度＝α研磨轮研磨角度±α研磨轮磨轮的研磨角度值。4.一种研磨机高精度控制系统，其特征在于，包括：视频数据采集模块，用于采集研磨料的外形轮廓图形；图形处理模块，用于对采集的研磨料的外形轮廓图形进行图形处理；图形分析模块，用于对图形处理后的研磨料的外形轮廓图进行计算，计算出实际长度；数据存储模块，用于存储预先设定的研磨料外形轮廓数据；判断模块，用于判断采集的研磨料的外形轮廓是否与数据存储模块预先存储的研磨料外形轮廓数据匹配；控制模块，用于控制研磨料研磨过程中研磨轮的研磨角度；数据采集模块，用于采集研磨料的基础数据。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述数据采集模块还包括重量采集模块和长度采集模块；重量采集模块：用于采集研磨料的重量；长度采集模块：用于采集研磨料的长度。6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述数据存储模块还包括定时存储模块和存储记忆模块；存储记忆模块，用于将采集的数据进行存储；定时存储模块，用于将采集的数据定时存储。7.一种研磨机高精度控制装置，其特征在于，包括底座(10)，所述底座(10)的顶部设置有研磨装置主体(18)，所述研磨装置主体(18)的后侧壁设置有出料装置滑道(13)，所述出料装置滑道(13)的内壁滑动连接有出料装置(12)，所述出料装置(12)的底部设置有出料口(11)，所述出料口(11)包括出料口底座(1101)和出料口转动辊(1102)，所述出料口底座(1101)的底部端口设置有所述出料口转动辊(1102)，所述出料装置(12)包括挡物板(1201)、挂架(1202)、挡物运输框(1203)、顶部挡物杆连接座(1204)和顶部挡物杆(1205)，所述挡物...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪亚洲，余奕威，朱茵茵，
申请(专利权)人：深圳市鼎煜兴精密五金有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44