一种远程临场设备及远程临场交互系统技术方案

本申请提供了一种远程临场设备及远程临场交互系统，远程临场设备包括头部和机身，还包括处理单元、运动单元和通信单元；通信单元接收远程控制设备发送的控制命令，控制指令为与用户的头部运动数据对应的控制命令；处理单元将控制命令处理成与运动单元匹配的控制指令；运动单元执行与控制指令对应的运动以使远程临场设备的头部和/或机身运动。本申请提供的远程临场设备可接收远程控制设备的控制，并在远程控制设备的控制下使头部和/或机身运动，另外，本申请利用双目摄像头拍摄左视频和右视频提供给远程控制设备，使得远程控制设备能够为用户呈现3D视频。本申请提供的远程临场设备功能较丰富，用户体验较好。

A remote telepresence equipment and telepresence system

This application provides a telepresence equipment and telepresence interactive system, telepresence equipment including the head and the body, also includes a processing unit, motion control unit and the communication unit; a communication unit receives the command to send a remote control equipment, control command and control instructions for head motion data and the user corresponding to the processing unit; control commands a control instruction, and motor unit; motor unit execution and control instruction corresponding to the movement to make telepresence equipment head and / or body movement. Telepresence control equipment provided by the application can receive remote control equipment, and make the head and / or body movement, in the control of remote control equipment in addition, this application uses binocular camera is provided to the remote control equipment of left and right video video, the remote control device to present 3D video for users. The remote telepresence equipment provided by this application has rich functions and better user experience.

【技术实现步骤摘要】
一种远程临场设备及远程临场交互系统
本专利技术涉及远程控制
，尤其涉及一种远程临场设备及远程临场交互系统。
技术介绍
在互联网云时代的今天，用户早已不仅仅满足于目前现有的通讯模式，远程临场的概念逐步为大众所认识，所接受，所向往。目前的远程临场设备尚处于起步阶段，已问世的某些产品也大多停留在简单的视频通讯方面，功能较局限。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种远程临场设备及远程临场交互系统，用以解决现有的远程临场设备功能较局限的问题，其技术方案如下：一种远程临场设备，包括头部和机身，所述远程临场设备还包括处理单元，以及，分别与所述处理单元连接的运动单元和通信单元；所述通信单元，用于接收远程控制设备发送的控制命令，并将所述控制命令发送至所述处理单元，所述控制指令为与用户的头部运动数据对应的控制命令；所述处理单元，用于将所述控制命令处理成与所述运动单元匹配的控制指令，并将所述控制指令发送至所述运动单元；所述运动单元，用于在接收到所述控制指令时，执行与所述控制指令对应的运动以使所述远程临场设备的头部和/或机身运动。优选地，所述远程临场设备还包括双目摄像头，所述双目摄像头设置于所述头部；所述双目摄像头，用于采集左视频数据和右视频数据，并将所述左视频数据和右视频数据发送至所述处理单元；所述处理单元，还用于处理所述左视频数据和所述右视频数据，并将处理后的左视频数据和右视频数据通过所述通信单元发送至所述远程控制设备，以使所述远程控制设备向用户呈现3D视频。优选地，所述运动单元包括：头部运动单元和机身运动单元，则所述控制命令包括第一类控制命令和第二类控制命令；所述处理单元，具体用于在所述控制命令为所述第一类控制命令时，将所述第一类控制命令处理成与所述头部运动单元匹配的第一类控制指令，并将所述第一类控制指令发送至所述头部运动单元；所述头部运动单元，具体用于在接收到所述第一类控制指令时，执行与所述第一类控制指令对应的运动；所述处理单元，具体还用于在所述控制命令为所述第二类控制命令时，将所述第二类控制命令处理成与所述机身运动单元匹配的第二类控制指令，并将所述第二类控制指令发送至所述机身运动单元；所述机身运动单元，具体用于在接收到所述第二类控制指令时，执行与所述第二类控制指令对应的运动。优选地，所述头部运动单元包括：分别与所述处理单元连接的第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机和第五驱动电机；以及，头部底座、与所述头部底座连接的第一运动子单元、与所述第一运动子单元连接的第二运动子单元、与所述第二运动子单元连接的第三运动子单元；所述双目摄像头设置于所述第三运动子单元上；所述第一类控制指令包括第一控制指令、第二控制指令、第三控制指令、第四控制指令和第五控制指令；所述第一驱动电机，用于在接收到所述处理单元的所述第一控制指令时，驱动所述第一运动子单元在所述头部底座上沿第一方向运动；所述第二驱动电机，用于在接收到所述处理单元的所述第二控制指令时，驱动所述第一运动子单元在所述头部底座上沿第二方向运动；所述第三驱动电机，用于在接收到所述处理单元的所述第三控制指令时，驱动所述第二运动子单元沿第一平面旋转；所述第四驱动电机，用于在接收到所述处理单元的所述第四控制指令时，驱动所述第三运动子单元沿第二平面旋转；所述第五驱动电机，用于在接收到所述处理单元的所述第五控制指令时，驱动所述第三运动子单元沿第三平面旋转；其中，所述第一方向与第二方向为两个不同的方向，所述第一平面、所述第二平面和所述第三平面为三个不同的平面。其中，所述机身运动单元包括：与所述处理单元连接的驱动电机；以及，轮子；则所述第二类控制指令至少包括轮子驱动指令；则所述驱动电机，用于在接收到所述处理单元的轮子驱动指令时，驱动所述轮子运动以使所述机身运动。优选地，所述远程临场设备还包括：语音播放单元和语音采集单元；所述通信单元，还用于接收所述远程控制设备发送的音频数据；所述处理单元，还用于将所述音频数据处理成所述语音播放单元可播放的音频；所述语音播放单元，还用于播放所述音频；所述语音采集单元，还用于采集所述远程临场设备的语音，并将所述远程临场设备的语音发送至所述处理单元；则所述处理单元，还用于将所述远程临场设备的语音通过所述通信单元发送至所述远程控制设备。优选地，所述远程临场设备还包括：与所述处理单元连接的障碍物检测单元；所述障碍物检测单元，用于检测所述机身运动方向上的障碍物信息，并在检测到所述障碍物信息时，将所述障碍物信息发送至所述处理单元；所述处理单元，还用于在接收到所述障碍物信息时，向所述运动单元发送运动停止控制指令，以使所述运动单元停止运动。优选地，所述远程临场设备还包括：与所述处理单元连接的报警单元；所述处理单元，还用于在接收到所述障碍物信息时，向所述报警单元发出报警控制指令；所述报警单元，用于在接收到所述报警控制指令时，进行报警。优选地，所述障碍物检测单元为红外传感器和/或超声波检测器。一种临场交互系统，其特征在于，包括：远程临场设备和远程控制设备；所述远程临场设备为所述的远程临场设备；所述远程控制设备，用于获取用户的头部运动数据并将所述头部运动数据处理成对应的控制命令发送至所述远程临场设备。上述技术方案具有如下有益效果：本专利技术提供的远程临场设备及远程临场交互系统中，通信单元可接收远程控制设备发送的与用户头部运动数据对应的控制命令，处理单元可将该控制命令处理成与运动单元匹配的控制指令，运动单元在接收到控制指令时，可执行与控制指令对应的运动从而使得远程临场设备的头部和/或机身运动。由此可见，本专利技术提供的远程临场设备可接收远程控制设备的控制，并在远程控制设备的设置下使头部和/或机身运动，即用户通过头部运动可远程控制远程临场设备的头部、机身运动。另外，本专利技术还可将双目摄像头拍摄的视频发送给远程控制设备使远程控制设备为用户呈现3D视频效果。本专利技术提供的远程临场设备功能较丰富，用户体验较好。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的远程临场设备一种结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的远程临场设备另一种结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的远程临场设备中，头部运动单元的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的远程临场设备中，头部运动单元上底座的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的远程临场交互系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供了一种远程临场设备，该远程临场设备可以为机器人、自动驾驶设备或无人驾驶设备等可移动的智能设备，该远程临场设备可以包括头部和机身，请参阅图1，示出了该远程临场设备的结构示意图，可以包括处理单元101，以及，分别与处理单元101连接的运动单元1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程临场设备，包括头部和机身，其特征在于，所述远程临场设备还包括处理单元，以及，分别与所述处理单元连接的运动单元和通信单元；所述通信单元，用于接收远程控制设备发送的控制命令，并将所述控制命令发送至所述处理单元，所述控制指令为与用户的头部运动数据对应的控制命令；所述处理单元，用于将所述控制命令处理成与所述运动单元匹配的控制指令，并将所述控制指令发送至所述运动单元；所述运动单元，用于在接收到所述控制指令时，执行与所述控制指令对应的运动以使所述远程临场设备的头部和/或机身运动。

【技术特征摘要】
1.一种远程临场设备，包括头部和机身，其特征在于，所述远程临场设备还包括处理单元，以及，分别与所述处理单元连接的运动单元和通信单元；所述通信单元，用于接收远程控制设备发送的控制命令，并将所述控制命令发送至所述处理单元，所述控制指令为与用户的头部运动数据对应的控制命令；所述处理单元，用于将所述控制命令处理成与所述运动单元匹配的控制指令，并将所述控制指令发送至所述运动单元；所述运动单元，用于在接收到所述控制指令时，执行与所述控制指令对应的运动以使所述远程临场设备的头部和/或机身运动。2.根据权利要求1所述的远程临场设备，其特征在于，所述远程临场设备还包括双目摄像头，所述双目摄像头设置于所述头部；所述双目摄像头，用于采集左视频数据和右视频数据，并将所述左视频数据和右视频数据发送至所述处理单元；所述处理单元，还用于处理所述左视频数据和所述右视频数据，并将处理后的左视频数据和右视频数据通过所述通信单元发送至所述远程控制设备，以使所述远程控制设备向用户呈现3D视频。3.根据权利要求2所述的远程临场设备，其特征在于，所述运动单元包括：头部运动单元和机身运动单元，则所述控制命令包括第一类控制命令和第二类控制命令；所述处理单元，具体用于在所述控制命令为所述第一类控制命令时，将所述第一类控制命令处理成与所述头部运动单元匹配的第一类控制指令，并将所述第一类控制指令发送至所述头部运动单元；所述头部运动单元，具体用于在接收到所述第一类控制指令时，执行与所述第一类控制指令对应的运动；所述处理单元，具体还用于在所述控制命令为所述第二类控制命令时，将所述第二类控制命令处理成与所述机身运动单元匹配的第二类控制指令，并将所述第二类控制指令发送至所述机身运动单元；所述机身运动单元，具体用于在接收到所述第二类控制指令时，执行与所述第二类控制指令对应的运动。4.根据权利要求3所述的远程临场设备，其特征在于，所述头部运动单元包括：分别与所述处理单元连接的第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机和第五驱动电机；以及，头部底座、与所述头部底座连接的第一运动子单元、与所述第一运动子单元连接的第二运动子单元、与所述第二运动子单元连接的第三运动子单元；所述双目摄像头设置于所述第三运动子单元上；所述第一类控制指令包括第一控制指令、第二控制指令、第三控制指令、第四控制指令和第五控制指令；所述第一驱动电机，用于在接收到所述处理单元的所述第一控制指令时，驱动所述第一运动子单元在所述头部底座上沿第一方向运动；所述第二驱动电机，用于在接收到所述处理单...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔尧，王香连，王嘉玮，
申请(专利权)人：上海慧流云计算科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31