导航定位方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种导航定位方法和装置，属于导航定位领域。装置包括：时频输入单元，用于获取时钟信号，向电文处理单元、基带信号生成单元、射频调制单元发送时钟信号；电文处理单元，用于获取导航定位电文，向基带信号生成单元发送该导航定位电文；该基带信号生成单元，用于接收导航定位电文，获取扩频信号，对该导航定位电文调制生成基带信号，向射频调制单元发送基带信号；该射频调制单元，用于接收基带信号，生成载频信号，对该基带信号调制生成射频导航定位信号，向该输出单元发送该射频导航定位信号；该输出单元，用于接收该射频导航定位信号，将该射频导航定位信号发送至终端，以使该终端根据该射频导航定位信号确定该终端的位置信息。

Navigation and positioning method and device

The invention discloses a navigation positioning method and a device, belonging to the field of navigation and positioning. When the input device comprises a frequency unit for acquiring the clock signal processing unit, baseband signal generation unit, RF modulation unit sends a clock signal to the message; message processing unit, used to obtain the navigation message to the baseband signal generation unit transmits the navigation message; the baseband signal generating unit for receiving the navigation message, access spread spectrum signal, the navigation message generated modulated baseband signal to the RF modulation unit transmits the baseband signal; the RF modulation unit for receiving baseband signal generation, signal carrier frequency, modulation of the baseband signal generation radio navigation signals sent to the output unit of the radio navigation signals; the output unit for receiving the radio navigation signal, the radio navigation signal sent to the terminal to the terminal The position information of the terminal is determined according to the radio frequency navigation positioning signal.

【技术实现步骤摘要】
导航定位方法和装置
本专利技术涉及导航定位
，特别涉及一种导航定位方法和装置。
技术介绍
近些年，人们对室内外准确定位的需求与日俱增，特别是在应对紧急情况时，准确定位显得尤为重要。当前，地面蜂窝移动通信网的网络信号覆盖范围广泛，因此，当前可实现基于蜂窝移动通信网的导航定位。现有技术中，基于蜂窝移动通信网进行定位的方法一般为：终端连接蜂窝移动通信网络后，向服务器发送获取终端的位置信息的获取请求，该获取请求携带终端所在位置的场强。服务器接收终端发送的获取请求，通过测量至少三个基站的接收或发送信号的强度，确定该至少三个基站的场强，并获取该至少三个基站的位置信息。对于每个基站，服务器根据该基站的场强和终端所在位置的场强，通过已知的信道衰落模型，计算该基站与终端之间的距离。服务器根据每个基站和终端之间的距离、每个基站的位置信息，计算出终端的位置。服务器向终端发送该位置信息，从而终端获知自身的位置信息。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：服务器通过测量至少三个基站的接收或发送信号的强度，确定该至少三个基站的场强过程中，容易受到环境噪声的干扰，使得服务器确定的该至少三个基站的场强不准确，导致该导航定位方法的准确率低。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种导航定位方法和装置。技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供一种导航定位装置，所述导航定位装置安装在基站中，所述导航定位装置包括：时频输入单元、电文处理单元、基带信号生成单元、射频调制单元、输出单元；所述时频输入单元分别与所述电文处理单元、所述基带信号生成单元、所述射频调制单元相连接，所述电文处理单元与所述基带信号生成单元相连接，所述基带信号生成单元与所述射频调制单元相连接，所述射频调制单元与所述输出单元相连接；所述时频输入单元，用于获取时钟信号，向所述电文处理单元、所述基带信号生成单元、所述射频调制单元发送所述时钟信号；所述电文处理单元，用于接收所述时钟信号，获取导航定位电文，根据所述时钟信号，周期性向所述基带信号生成单元发送所述导航定位电文，所述导航定位电文至少包括所述基站的天线的位置信息、环境参数传感器的位置信息、所述基站的气压和温度以及当前时间；所述基带信号生成单元，用于接收所述时钟信号和所述导航定位电文，根据所述时钟信号，周期性获取扩频信号，根据所述扩频信号，对所述导航定位电文进行调制，生成基带信号，向所述射频调制单元发送所述基带信号；所述射频调制单元，用于接收所述时钟信号和所述基带信号，根据所述时钟信号生成载频信号，通过所述载频信号，对所述基带信号进行调制，生成射频导航定位信号，向所述输出单元发送所述射频导航定位信号；所述输出单元，用于接收所述射频导航定位信号，将所述射频导航定位信号发送至终端，以使所述终端根据所述射频导航定位信号确定所述终端的位置信息。在一种可能的设计中，所述基带信号生成单元，还用于根据所述时钟信号，周期性获取扩频码，根据所述扩频码，生成所述扩频信号；或者，所述基带信号生成单元，还用于根据所述时钟信号，周期性获取已存储的扩频信号。在一种可能的设计中，所述基带信号生成单元，还用于对所述导航定位电文进行调制，得到数字基带信号，将所述数字基带信号进行模数转换，生成模拟基带信号，对所述模拟基带信号进行滤波处理，将所述滤波后的模拟基带信号作为基带信号。在一种可能的设计中，所述导航定位装置还包括广播信号播发器，所述广播信号播发器与所述输出单元相连接；所述广播信号播发器，用于向所述输出单元发送广播信号；所述输出单元，还用于接收所述广播信号，将所述射频导航定位信号加载到所述广播信号中，将加载所述射频导航定位信号的广播信号发送至所述终端。在一种可能的设计中，所述导航定位装置还包括合路器和广播信号播发器，所述合路器与所述输出单元相连接，所述广播信号播发器与所述合路器相连接；所述输出单元，还用于向所述合路器发送所述射频导航定位信号；所述广播信号播发器，用于向所述合路器发送所述广播信号；所述合路器，用于接收所述广播信号和所述射频导航定位信号，将所述射频导航定位信号加载到所述广播信号中，将加载所述射频导航定位信号的广播信号发送至所述终端。在一种可能的设计中，所述导航定位装置还包括监控单元，所述监控单元分别与所述时频输入单元、所述电文处理单元、所述基带信号生成单元、所述射频调制单元、所述输出单元均相连接；所述监控单元，用于检测所述时频输入单元、所述电文处理单元、所述基带信号生成单元、所述射频调制单元、所述输出单元的工作状态是否正常；所述监控单元，还用于当所述时频输入单元、所述电文处理单元、所述基带信号生成单元、所述射频调制单元、所述输出单元中任一单元的工作状态异常时，发出告警提示信息。在一种可能的设计中，所述导航定位装置还包括软件控制单元，所述软件控制单元分别与所述时频输入单元、所述电文处理单元和所述基带信号生成单元相连接；所述软件控制单元，用于通过现场可编程门阵列FPGA向所述时频输入单元发送第一控制指令，向所述电文处理单元发送第二控制指令，向所述基带信号生成单元发送第三控制指令；所述时频输入单元，还用于根据所述第一控制指令，获取时钟信号，向所述电文处理单元、所述基带信号生成单元、所述射频调制单元发送所述时钟信号；所述电文处理单元，还用于根据所述第二控制指令，接收所述时钟信号，获取导航定位电文，根据所述时钟信号，周期性向所述基带信号生成单元发送所述导航定位电文；所述基带信号生成单元，还用于根据所述第三控制指令，接收所述时钟信号和所述导航定位电文，根据所述时钟信号，周期性获取扩频信号，根据所述扩频信号，对所述导航定位电文进行调制，生成基带信号，向所述射频调制单元发送所述基带信号。在一种可能的设计中，所述输出单元，还用于将所述射频导航定位信号进行功率放大处理，将处理后的所述射频导航定位信号发送至所述基站中的天线，通过所述天线，广播所述射频导航定位信号，使得所述终端获取所述射频导航定位信号。第二方面，本专利技术实施例提供了一种导航定位方法，所述方法应用于如上述第一方面的任一项所述的导航定位装置中，所述方法包括：所述时频输入单元获取时钟信号，向所述电文处理单元、所述基带信号生成单元、所述射频调制单元发送所述时钟信号；所述电文处理单元接收所述时钟信号，获取导航定位电文，根据所述时钟信号，周期性向所述基带信号生成单元发送所述导航定位电文，所述导航定位电文至少包括所述基站的天线的位置信息、环境参数传感器的位置信息、所述基站的气压和温度以及当前时间；所述基带信号生成单元接收所述时钟信号和所述导航定位电文，根据所述时钟信号，周期性获取扩频信号，根据所述扩频信号，对所述导航定位电文进行调制，生成基带信号，向所述射频调制单元发送所述基带信号；所述射频调制单元接收所述时钟信号和所述基带信号，根据所述时钟信号生成载频信号，通过所述载频信号，对所述基带信号进行调制，生成射频导航定位信号，向所述输出单元发送所述射频导航定位信号；所述输出单元接收所述射频导航定位信号，将所述射频导航定位信号发送至终端，以使所述终端根据所述射频导航定位信号确定所述终端的位置信息。第三方面，本专利技术实施例提供了一种导航定位方法，所述方法应用于终端中，所述方法包括：接收至本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航定位装置，其特征在于，所述导航定位装置安装在基站中，所述导航定位装置包括：时频输入单元、电文处理单元、基带信号生成单元、射频调制单元、输出单元；所述时频输入单元分别与所述电文处理单元、所述基带信号生成单元、所述射频调制单元相连接，所述电文处理单元与所述基带信号生成单元相连接，所述基带信号生成单元与所述射频调制单元相连接，所述射频调制单元与所述输出单元相连接；所述时频输入单元，用于获取时钟信号，向所述电文处理单元、所述基带信号生成单元、所述射频调制单元发送所述时钟信号；所述电文处理单元，用于接收所述时钟信号，获取导航定位电文，根据所述时钟信号，周期性向所述基带信号生成单元发送所述导航定位电文，所述导航定位电文至少包括所述基站的天线的位置信息、环境参数传感器的位置信息、所述基站的气压和温度以及当前时间；所述基带信号生成单元，用于接收所述时钟信号和所述导航定位电文，根据所述时钟信号，周期性获取扩频信号，根据所述扩频信号，对所述导航定位电文进行调制，生成基带信号，向所述射频调制单元发送所述基带信号；所述射频调制单元，用于接收所述时钟信号和所述基带信号，根据所述时钟信号生成载频信号，通过所述载频信号，对所述基带信号进行调制，生成射频导航定位信号，向所述输出单元发送所述射频导航定位信号；所述输出单元，用于接收所述射频导航定位信号，将所述射频导航定位信号发送至终端，以使所述终端根据所述射频导航定位信号确定所述终端的位置信息。...

【技术特征摘要】
1.一种导航定位装置，其特征在于，所述导航定位装置安装在基站中，所述导航定位装置包括：时频输入单元、电文处理单元、基带信号生成单元、射频调制单元、输出单元；所述时频输入单元分别与所述电文处理单元、所述基带信号生成单元、所述射频调制单元相连接，所述电文处理单元与所述基带信号生成单元相连接，所述基带信号生成单元与所述射频调制单元相连接，所述射频调制单元与所述输出单元相连接；所述时频输入单元，用于获取时钟信号，向所述电文处理单元、所述基带信号生成单元、所述射频调制单元发送所述时钟信号；所述电文处理单元，用于接收所述时钟信号，获取导航定位电文，根据所述时钟信号，周期性向所述基带信号生成单元发送所述导航定位电文，所述导航定位电文至少包括所述基站的天线的位置信息、环境参数传感器的位置信息、所述基站的气压和温度以及当前时间；所述基带信号生成单元，用于接收所述时钟信号和所述导航定位电文，根据所述时钟信号，周期性获取扩频信号，根据所述扩频信号，对所述导航定位电文进行调制，生成基带信号，向所述射频调制单元发送所述基带信号；所述射频调制单元，用于接收所述时钟信号和所述基带信号，根据所述时钟信号生成载频信号，通过所述载频信号，对所述基带信号进行调制，生成射频导航定位信号，向所述输出单元发送所述射频导航定位信号；所述输出单元，用于接收所述射频导航定位信号，将所述射频导航定位信号发送至终端，以使所述终端根据所述射频导航定位信号确定所述终端的位置信息。2.根据权利要求1所述的导航定位装置，其特征在于，所述基带信号生成单元，还用于根据所述时钟信号，周期性获取扩频码，根据所述扩频码，生成所述扩频信号；或者，所述基带信号生成单元，还用于根据所述时钟信号，周期性获取已存储的扩频信号。3.根据权利要求1所述的导航定位装置，其特征在于，所述基带信号生成单元，还用于对所述导航定位电文进行调制，得到数字基带信号，将所述数字基带信号进行模数转换，生成模拟基带信号，对所述模拟基带信号进行滤波处理，将所述滤波后的模拟基带信号作为基带信号。4.根据权利要求1所述的导航定位装置，其特征在于，所述导航定位装置还包括广播信号播发器，所述广播信号播发器与所述输出单元相连接；所述广播信号播发器，用于向所述输出单元发送广播信号；所述输出单元，还用于接收所述广播信号，将所述射频导航定位信号加载到所述广播信号中，将加载所述射频导航定位信号的广播信号发送至所述终端。5.根据权利要求1所述的导航定位装置，其特征在于，所述导航定位装置还包括合路器和广播信号播发器，所述合路器与所述输出单元相连接，所述广播信号播发器与所述合路器相连接；所述输出单元，还用于向所述合路器发送所述射频导航定位信号；所述广播信号播发器，用于向所述合路器发送所述广播信号；所述合路器，用于接收所述广播信号和所述射频导航定位信号，将所述射频导航定位信号加载到所述广播信号中，将加载所述射频导航定位信号的广播信号发送至所述终端。6.根据权利要求1所述的导航定位装置，其特征在于，所述导航定位装置还包括监控单元，所述监控单元分别与所述时频输入单元、所述电文处理单元、所述基带信号生成单元、所述射频调制单元、所述输出单元均相连接；所述监控单元，用于检测所述时频输入单元、所述电文处理单元、所述基带信号生成单元、所述射频调制单元、所述输出单元的工作状态是否正常；所述监控单元，还用于当所述时频输入单元、所述电文处理单元、所述基带信号生成...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋卓勤，张遂征，
申请(专利权)人：北京首科信通科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11