用于旋转电机的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于旋转电机的控制装置。一种控制装置包括：第一确定部分，该第一确定部分判定供电电压是否已经下降到第一阈值以下；中断部分，若该电压已经下降到该第一阈值以下，则该中断部分中断流向逆变器的电流；第二确定部分，该第二确定部分判定该供电电压是否已经升高到第二阈值以上；中断释放部分，该中断释放部分基于该电压已经升高到该第二阈值以上的事实来释放该中断；计数部分，该计数部分计数中断的次数；限制部分，该限制部分判定该供电电压的下降是否是由旋转电机的第一因素或第二因素造成的，且若该供电电压的下降是由该第二因素造成的，则限制该计数；以及第三确定部分，该第三确定部分基于中断的次数来判定是否允许中断被释放。

Control device for rotary motor

The invention relates to a control device for a rotary motor. A control device includes: the first part of the first part to determine, determine whether to determine the power supply voltage has dropped below a first threshold; interrupt part if the voltage has been reduced to the first threshold value, the interrupt interrupt flow part of the current inverter; second is part of the second part, to determine whether the power supply voltage has been determined increased to second above the threshold; the release of part of the interrupt, interrupt based on the release of part of the second threshold voltage has been increased to above facts to release the interrupt counter part, the number of times; counting part count interrupt; limit, the limit part determine whether the decline of the supply voltage is caused by the first factor or rotary motor of the second factors, and decreased if the supply voltage is caused by the second factors, the limit and the count; Three determining part, the third determining part determines whether to allow interruption to be released based on the number of interrupts.

【技术实现步骤摘要】
用于旋转电机的控制装置
本专利技术涉及一种用于旋转电机的控制装置。
技术介绍
例如，存在在其中执行空转停止控制以减少燃料消耗和废气的车辆。为了执行空转停止控制，实际上使用包括旋转电机(电动发电机)(所谓的可以执行发电和电力运行的ISG(集成起动器发电机))的配置。ISG具有逆变器和电动机部分，并且通过接通和断开逆变器的开关元件来执行针对发电或电力运行的电力控制。故障安全技术是已知的，其停止由ISG的控制器对开关元件执行的栅极控制并且仅在ISG的控制器中发生异常时迫使ISG的功能转换为发电(JP-A-2005-65389)。例如，当逆变器中由于例如开关元件的故障发生短路异常时，过电流流过上臂和下臂的开关元件。由于这点，担心开关元件受损坏。因此，当已经发生这种短路异常时，执行用于断开逆变器的所有开关元件的处理作为保护处理。此外，当已经发生短路异常时，逆变器的供电电压下降。因此，通常，确定供电电压是否已经下降，并且基于确定的结果来执行保护处理。然而，认为引至电池的供电线连接至除ISG以外的电负载。除ISG中的短路异常以外，供电电压的下降可能是由于电负载的驱动引起的电压波动造成的。在这种情况下，根据已知技术，无论电压的下降是否是由ISG或除ISG以外的因素造成的，都执行对ISG的保护处理。因此，当电压的下降是由除ISG以外的因素造成并且对于ISG的保护处理不是必然需要时，担心电力运行和发电功能可能由于保护处理而不必要地损失。
技术实现思路
实施例提供了一种用于旋转电机的控制装置。所述装置可以正常运行并且当供电电压下降时保护旋转电机。作为实施例的一方面，提供了一种用于旋转电机的控制装置。所述装置应用于供电系统，所述供电系统包括连接至引至供电单元的电流路径的电负载，并且所述旋转电机具有连接至所述电流路径的逆变器和电动机部分。所述装置包括：第一确定部分，所述第一确定部分判定供电电压是否已经下降到第一阈值以下，所述供电电压是所述供电单元的电压；电流中断部分，如果所述第一确定部分确定所述供电电压已经下降到所述第一阈值以下，则所述电流中断部分中断流向所述逆变器的电流；第二确定部分，在所述电流中断部分中断所述电流之后，所述第二确定部分判定所述供电电压是否已经升高到第二阈值以上；中断释放部分，所述中断释放部分基于所述供电电压已经升高到所述第二阈值以上的事实来释放所述中断；计数部分，所述计数部分对所述电流中断部分实施的中断的次数进行计数；限制部分，所述限制部分判定所述供电电压的所述下降是否是由所述旋转电机的第一因素或除所述第一因素以外的第二因素造成的，并且如果所述供电电压的所述下降是由所述第二因素造成的，则限制由所述计数部分进行的所述计数；以及第三确定部分，所述第三确定部分基于所述中断的次数来判定是否允许所述中断被所述中断释放部分释放。附图说明在附图中：图1是示意性地示出了发动机控制系统的配置的简图；图2是由ISG执行的保护控制处理的流程图；图3是展示了当ISG发生故障时执行的控制的时序图；图4是展示了在起动器起动时执行的控制的时序图；图5是根据第二实施例的用于ISG的保护控制处理的流程图；以及图6是展示了根据第二实施例的在起动器起动时执行的控制的时序图。具体实施方式(第一实施例)在下文中，将参照附图描述体现用于旋转电机的控制装置的实施例。在本实施例中，体现了安装在车辆中的供电系统。图1示出了所述系统的一般示意性配置。如图1中所示，ISG100包括控制电动机部分10、逆变器20的控制装置30以及逆变器20。ISG100对具有多相绕组的励磁绕组型旋转电机(具体地，具有三相绕组的励磁绕组型同步旋转电机)进行配置。ISG100具有发电和电力运行驱动的功能，并且具有其中集成了起动器和交流发电机的功能的配置。ISG100具有将初始旋转施加至车辆中的发动机输出轴的起动器功能，所述起动器功能包括当发动机在其自动停止后重新起动时的空转停止功能。ISG100可以进一步具有将扭矩施加至发动机输出轴以加速车辆的扭矩辅助功能。电动机部分10连接至电池40，所述电池是DC供电单元。电池40的输出电压是例如12V。引至电池40的电流路径除连接至ISG100以外，还与安装在车辆中的电负载41连接。电负载41包括：起动器42，所述起动器是用于发动机的起动设备；电动转向系统43；灯；以及汽车立体声系统。电池40的电流路径与电压传感器21连接，所述电压传感器检测电池电压Vb，所述电池电压是电池40的电压。在逆变器20中，高电位侧开关元件22a、22b和22c(上臂开关)与低电位侧开关元件23a、23b和23c(下臂开关)的三个串联连接体并联连接。每个相的上臂开关与下臂开关的连接点与电动机部分10的相应相连接。注意，在本实施例中，使用如开关22和23的电压控制型半导体开关元件，更具体地，IGBT(绝缘栅双极晶体管)。开关22和23中的每一个开关与续流二极管24反并联连接。控制装置30基于相电流传感器和旋转角度传感器的检测值来生成操作信号并将所生成的操作信号输出至开关，所述相电流传感器检测流向电动机部分10的相的电流，并且所述旋转角度传感器检测电动机部分10的旋转角度。注意，用于上臂开关的操作信号与用于相应下臂开关的操作信号彼此互补。也就是说，上臂开关22a、22b和22c与相应的下臂开关23a、23b和23c交替地接通。因此，相相对于彼此移位120电角度的正弦电压被施加至电动机部分10的相，由此相相对于彼此移位120电角度的正弦电压流向电动机部分10的相。在ISG100中，短路异常可能发生在电动机部分10和逆变器20中。当异常发生时，担心由于开关元件的通过电流会生成过电流。具体地，例如，当一个开关元件固定在逆变器20的接通状态时，如果ISG100通过电力运行或发电而处于运行状态，则一对上臂开关和下臂开关(例如，22a和23a)同时接通。因此造成短路，由此过电流流向所述开关。因此，执行对ISG100的保护处理。具体地，控制装置30基于电压传感器21的检测值来判定电池电压Vb是否已经下降，并且通过使用逆变器20的开关22和23来执行保护处理。在本实施例中，如果电池电压Vb变低(例如，低于7.5V的电压)，则控制装置30中断流向逆变器20的电流。也就是说，控制装置30断开所有开关22和23以中断流向逆变器20的电流。此外，当流向逆变器20的电流被中断时，即使逆变器20中已经发生短路异常，电池电压Vb返回至原始正常值。因此，控制装置30基于电池电压Vb已经返回至正常值的事实来释放流向逆变器20的电流的中断。即使在这种情况下，当由于电动机部分10和逆变器20中的短路异常电压已经下降时，重复执行流向逆变器20的电流的中断和中断的释放。因此，控制装置30基于电流的中断及其释放的次数(执行的次数)来判定流向逆变器20的电流的中断的释放(即，保护处理的取消)是否恰当。也就是说，控制装置30基于中断及其释放的次数来判定是否允许电流的中断的释放。当造成电压下降时，其可能是由于ISG100或另一因素造成的。除ISG以外的因素包括由具有大耗电量的电负载(如起动器42和电动转向系统43)的驱动造成的电压波动，以及暂时中断由电池40供应的电力的所谓的瞬时中断。在本实施例中，取决于电压的下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于旋转电机的控制装置，所述装置应用于供电系统，所述供电系统包括：与引至供电单元的电流路径相连接的电负载；以及旋转电机，所述旋转电机具有连接至所述电流路径的逆变器和电动机部分，所述装置包括：第一确定部分，所述第一确定部分判定供电电压是否已经下降到第一阈值以下，所述供电电压是所述供电单元的电压；电流中断部分，如果所述第一确定部分确定所述供电电压已经下降到所述第一阈值以下，则所述电流中断部分中断流向所述逆变器的电流；第二确定部分，在所述电流中断部分中断所述电流之后，所述第二确定部分判定所述供电电压是否已经升高到第二阈值以上；中断释放部分，所述中断释放部分基于所述供电电压已经升高到所述第二阈值以上的事实来释放所述中断；计数部分，所述计数部分对所述电流中断部分实施的中断次数进行计数；限制部分，所述限制部分判定所述供电电压的所述下降是否是由所述旋转电机的第一因素或除所述第一因素以外的第二因素造成的，并且如果所述供电电压的所述下降是由所述第二因素造成的，则限制由所述计数部分进行的所述计数；以及第三确定部分，所述第三确定部分基于所述中断的次数来判定是否允许所述中断被所述中断释放部分释放。

【技术特征摘要】
2016.04.08 JP 2016-0782331.一种用于旋转电机的控制装置，所述装置应用于供电系统，所述供电系统包括：与引至供电单元的电流路径相连接的电负载；以及旋转电机，所述旋转电机具有连接至所述电流路径的逆变器和电动机部分，所述装置包括：第一确定部分，所述第一确定部分判定供电电压是否已经下降到第一阈值以下，所述供电电压是所述供电单元的电压；电流中断部分，如果所述第一确定部分确定所述供电电压已经下降到所述第一阈值以下，则所述电流中断部分中断流向所述逆变器的电流；第二确定部分，在所述电流中断部分中断所述电流之后，所述第二确定部分判定所述供电电压是否已经升高到第二阈值以上；中断释放部分，所述中断释放部分基于所述供电电压已经升高到所述第二阈值以上的事实来释放所述中断；计数部分，所述计数部分对所述电流中断部分实施的中断次数进行计数；限制部分，所述限制部分判定所述供电电压的所述下降是否是由所述旋转电机的第一因素或除所述第一因素以外的第二因素造成的，并且如果所述供电电压的所述下降是由所述第二因素造成的，则限制由所述计数部分进行的所述计数；以及第三确定部分，所述第三确定部分基于所述中断的次数来判定是否允许所述中断被所述中断释放部分释放。2.根据权利要求1所述的用于旋转电机的控制装置，其特征在于，当所述旋转电机不处于...

【专利技术属性】
技术研发人员：森田哲生，川津信介，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP