车辆位置的标定方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆位置的标定方法、装置及系统。其中，该方法包括：接收车辆进入检测区域之后产生的触发检测报文，其中，触发检测报文包括:车辆信息；依据车辆信息生成车辆的跟踪标记；依据检测区域中的预设区域特征监测跟踪标记的状态；依据状态预测车辆的运动轨迹。本发明专利技术解决了由于对运动中的车牌识别率低，并且图像/视频采集装置的部署量大，导致的图像/视频采集装置部署成本高，适用率低的技术问题。

Method, device and system for calibrating vehicle position

The invention discloses a method, a device and a system for calibrating the position of a vehicle. Among them, the method includes: after receiving the vehicle into the detection region of the trigger detection message, the trigger detection message includes: vehicle information; according to vehicle tracking marker information generation vehicle; according to the detection region of the preset regional characteristics monitoring tracking markers; according to motion state prediction of vehicle. The invention solves the technical problem that the image / video acquisition device has high deployment cost and low rate of application due to the low recognition rate of the license plate and the large amount of the image / video acquisition device.

【技术实现步骤摘要】
车辆位置的标定方法、装置及系统
本专利技术涉及图像识别技术应用领域，具体而言，涉及一种车辆位置的标定方法、装置及系统。
技术介绍
随着机动车辆的普及，特别是随着监控技术的发展，如何通过监控设备对车辆在固定区域进行更为有效的监控管理，成为了监控
争相研发的课题。在现有对车辆实施监控的技术中，通常通过在固定位置对车辆的车牌信息进行采集，进而通过绑定采集位置与车牌信息，得到位置与车牌信息的对应关系，但是该技术的缺陷在于需要部署大量图像/视频采集装置，并且对图像/视频采集装置的识别准确率的要求高，其中，由于图像/视频识别算法本身需要避免遮挡，并且要求车牌占用图像区域的一定比例，这就限制了图像/视频采集装置的部署位置和角度，而且对于运动中的车牌识别率大幅降低，进而造成图像/视频采集装置部署成本高，适用率低的问题，针对上述现有技术中由于对运动中的车牌识别率低，并且图像/视频采集装置的部署量大，导致的图像/视频采集装置部署成本高，适用率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种车辆位置的标定方法、装置及系统，以至少解决由于对运动中的车牌识别率低，并且图像/视频采集装置的部署量大，导致的图像/视频采集装置部署成本高，适用率低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆位置的标定方法，包括：接收车辆进入检测区域之后产生的触发检测报文，其中，触发检测报文包括:车辆信息；依据车辆信息生成车辆的跟踪标记；依据检测区域中的预设区域特征监测跟踪标记的状态；依据状态预测车辆的运动轨迹。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了另一种车辆位置的标定方法，包括：采集车辆信息；依据车辆所处的位置与车辆信息生成触发检测报文；向目标跟踪系统发送触发检测报文。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆位置的标定装置，包括：接收模块，用于接收车辆进入检测区域之后产生的触发检测报文，其中，触发检测报文包括:车辆信息；标记生成模块，用于依据车辆信息生成车辆的跟踪标记；监测模块，用于依据检测区域中的预设区域特征监测跟踪标记的状态；预测模块，用于依据状态预测车辆的运动轨迹。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了另一种车辆位置的标定装置，包括：采集模块，用于采集车辆信息；第一报文生成模块，用于依据车辆所处的位置与车辆信息生成触发检测报文；第一报文发送模块，用于向目标跟踪系统发送触发检测报文。根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种车辆位置的标定系统，包括：目标跟踪系统和信息采集装置，目标跟踪系统与信息采集装置通信连接，其中，信息采集装置，用于采集车辆信息；并依据车辆所处的位置与车辆信息生成触发检测报文；并向目标跟踪系统发送触发检测报文；目标跟踪系统，与信息采集装置通信连接，用于接收触发检测报文，并依据触发检测报文中的车辆信息生成车辆的跟踪标记，依据检测区域中的预设区域特征检测跟踪标记的状态，并由状态预测车辆的运动轨迹；其中，信息采集装置为上述一种车辆位置的标定装置；目标跟踪系统为上述另一种车辆位置的标定装置。在本专利技术实施例中，通过接收车辆进入检测区域之后产生的触发检测报文，其中，触发检测报文包括:车辆信息；依据车辆信息生成车辆的跟踪标记；依据检测区域中的预设区域特征监测跟踪标记的状态；依据状态预测车辆的运动轨迹，达到了降低图像/视频采集装置部署量的目的，从而实现了降低图像/视频采集装置部署成本，提升使用率的技术效果，进而解决了由于对运动中的车牌识别率低，并且图像/视频采集装置的部署量大，导致的图像/视频采集装置部署成本高，适用率低的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术实施例的一种车辆位置的标定方法的计算机终端的硬件结构框图；图2是根据本专利技术实施例一的车辆位置的标定方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例一的车辆位置的标定方法中目标跟踪系统的结构示意图；图4是根据本专利技术实施例一的车辆位置的标定方法中目标跟踪系统中的采集器的功能示意图；图5是根据本专利技术实施例一的一种车辆位置的标定方法的示意图；图6是根据本专利技术实施例二的车辆位置的标定方法的流程图；图7a是根据本专利技术实施例二的车辆位置的标定方法中触发目标系统监测车辆的流程图；图7b是根据本专利技术实施例二的车辆位置的标定方法中车辆离开时信息注销的流程图；图8是根据本专利技术实施例三的车辆位置的标定装置的结构示意图；图9是根据本专利技术实施例三的一种车辆位置的标定装置的结构示意图；图10是根据本专利技术实施例三的另一种车辆位置的标定装置的结构示意图；图11是根据本专利技术实施例三的又一种车辆位置的标定装置的结构示意图；图12是根据本专利技术实施例三的再一种车辆位置的标定装置的结构示意图；图13是根据本专利技术实施例四的车辆位置的标定装置的结构示意图；图14是根据本专利技术实施例四的一种车辆位置的标定装置的结构示意图；图15是根据本专利技术实施例四的另一种车辆位置的标定装置的结构示意图；图16是根据本专利技术实施例四的又一种车辆位置的标定装置的结构示意图；图17是根据本专利技术实施例四的车辆位置的标定系统的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1根据本专利技术实施例，还提供了一种车辆位置的标定方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在计算机终端上为例，图1是本专利技术实施例的一种车辆位置的标定方法的计算机终端的硬件结构框图。如图1所示，目标跟踪系统10可以包括一个或多个(图中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器104、以及用于通信功能的传输模块106。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，目标跟踪系统10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。存储器104可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆位置的标定方法，其特征在于，包括：接收车辆进入检测区域之后产生的触发检测报文，其中，所述触发检测报文包括:车辆信息；依据所述车辆信息生成所述车辆的跟踪标记；依据所述检测区域中的预设区域特征监测所述跟踪标记的状态；依据所述状态预测所述车辆的运动轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种车辆位置的标定方法，其特征在于，包括：接收车辆进入检测区域之后产生的触发检测报文，其中，所述触发检测报文包括:车辆信息；依据所述车辆信息生成所述车辆的跟踪标记；依据所述检测区域中的预设区域特征监测所述跟踪标记的状态；依据所述状态预测所述车辆的运动轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述状态包括移动状态或静止状态的情况下，所述依据所述检测区域中的预设区域特征监测所述跟踪标记的状态包括：在预设时间内采集各个检测区域中所述跟踪标记的位置；将所述位置与所述预设区域特征进行对比，判断所述跟踪标记是否为所述移动状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述位置与所述预设区域特征进行对比，判断所述跟踪标记是否为所述移动状态包括：将所述位置与所述预设区域特征在所述预设时间内的距离变化进行比较，得到距离变化序列；依据所述距离变化序列判断所述跟踪标记是否为所述移动状态。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述状态预测所述车辆的运动轨迹包括：若所述状态为所述静止状态，则根据所述车辆所属的检测区域和所述跟踪标记提取所述车辆所处的位置信息；若所述状态为所述移动状态，且所述车辆移动至相邻的检测区域，则根据所述车辆的移动位置更新所述跟踪标记，并依据所述跟踪标记的位置移动生成运动轨迹。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述依据所述状态预测所述车辆的运动轨迹之后，所述方法还包括：接收所述信息采集装置发送的注销数据报文，其中，所述注销数据报文，用于指示所述车辆离开所述检测区域；依据所述注销数据报文注销所述车辆对应的所述车辆信息。6.一种车辆位置的标定方法，其特征在于，包括：采集车辆信息；依据所述车辆所处的位置与所述车辆信息生成触发检测报文；向目标跟踪系统发送所述触发检测报文。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述采集车辆信息包括：判断所述车辆信息是否有效；在判断结果为否的情况下，对所述车辆生成临时标识，并将所述临时标识确定为所述车辆的所述车辆信息。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述依据所述车辆所处的位置与所述车辆信息生成触发检测报文包括：判断所述车辆所处的位置是否处于检测区域的检测范围；在判断结果为是的情况下，依据所述位置与所述车辆信息生成触发检测报文。9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述车辆离开检测区域时，生成注销数据报文，其中，所述注销数据报文，用于指示所述目标跟踪系统所述车辆离开所述检测区域，注销所述车辆对应的所述车辆信息；向所述目标跟踪系统发送所述注销数据报文。10.一种车辆位置的标定装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收车辆进入检测区域之后产生的触发检测报文，其中，所述触发检测报文包括:车辆信息；标记生成模块，用于依据所述车辆信息生成所述车辆的跟踪标记；监测模块，用于依据所述检测区域中的预设区域特征监测所述跟踪标记的状态；预测模块，用于依据所述状态预测所述车辆的运动轨迹。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述监测模块包括：采集单元，用于在所述状态包括移动状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓昱，任万喜，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛,KY