共享单车定位系统及共享单车定位方法技术方案

本发明专利技术提供了一种共享单车定位系统及共享单车定位方法。提供的共享单车定位系统至少包括定位设备和共享单车；定位设备配置有定位模块、通讯模块、RFID读取器和处理器；共享单车配置RFID标签，RFID标签预置电子代码；当定位设备与共享单车相遇时，RFID读取器获取RFID标签电子代码。利用该共享单车定位系统及方法，定位设备可以将自己的位置信息和获取到共享单车的RFID标签电子代码向云端服务器上传。云端服务器可以以实时基准位置信息及RFID系统的感应区域为基础确定相应的共享单车的位置信息。这样就可以实现对无电源、无通讯模块且无定位模块的共享单车进行定位。

Shared bicycle positioning system and shared single vehicle positioning method

The invention provides a shared bicycle positioning system and a shared bicycle positioning method. The bike sharing positioning system at least comprises a positioning device and shared bicycle; positioning device is provided with positioning module, communication module, RFID reader and processor sharing; bicycle configuration RFID label, RFID label electronic preset code; when the positioning bicycle encounter with shared equipment, RFID get the RFID tag reader electronic code. Using the shared single car positioning system and method, the location device can upload its own location information and the RFID tag electronic code to the cloud server. The cloud server can determine the location information of the shared bicycle based on the real-time reference position information and the sensing area of the RFID system. In this way, the shared bicycle can be positioned without power supply, communication module and no positioning module.

【技术实现步骤摘要】
共享单车定位系统及共享单车定位方法
本专利技术属于共享单车定位技术，特别涉及一种共享单车定位系统，还涉及一种共享单车定位方法。
技术介绍
共享单车是一种新型互联网+产品，是互联网短途出行解决方案，是无桩借还车模式的结合产品。人们通过客户终端，主要是智能手机（以下简单手机）就能快速租用和归还共享单车。2016年开始在全国大中城市面市，任何人首次使用时，只要下载所述共享单车APP或其他适当的应用并完成注册，按要求进行相应操作就可以使用，停车后按要求进行相应操作，便可结束计费。目前，市场上有多个品牌的共享单车，包括小黄车OFO、摩拜单车Mobike、小蓝单车bluegogo；可以预见，将来还会有越来越多品牌的共享单车出现。目前共享单车的技术也有很多，如中国专利公开号为CN105046827A的“自行车管理系统及其控制方法和装置”、中国专利公开号为CN105270528A的“无链自行车及其集成底架”、中国专利公开号为CN105460105A的“一种（电子车）锁”、中国专利公开号为CN105480329A的“两轮车或三轮车用的防盗监测设备及监测方法、防盗系统”等等。根据功能及携带设备不同，共享单车有两种，一种是携带有终端定位功能设备，另一种为不带终端定位功能设备。带有终端定位功能的共享单车，一般配置适于执行程序或功能的处理器、定位模块（如GPS定位或基站定位）及通讯模块，以实现对共享单车的实时定位、数据交换，保持对共享单车的追踪和控制，避免被恶意盗取或非法使用。为了实现对共享单车的实时定位及数据通讯，就要保证用电需要。基于共享单车的长期使用、使用环境多变，通常配置独立的实时供电系统。常用的实时供电系统为发电系统，发电系统有的依赖于骑行动力进行发电，也有依赖太阳能电池板进行发电。不带有终端定位功能设备的共享单车，由于不需要供电，也不需要设置实时供电系统。带有终端定位功能的共享单车可以实时获取共享单车的位置数据，进而方便对共享单车的管理和控制，但由于配置通讯及数据交换装置、发电装置导致产品直接成本增加，通讯及数据交换使得使用成本很高，导致运营商的固定资产投资巨大。采用骑行动力发电的共享单车，虽然可以保证供电需要，但会使用户骑车感觉很费力，降低客户体验。采用太阳能电池板发电的共享单车，一方面需要专门配置适当感光面积的太阳能电池板，这不仅影响共享单车的外观和骑行感受，且具有易损坏、易被盗的不足；另一方面，供电依赖于骑行及放置的位置，且在阴雨、雾霾等长时间无日照天气时将无法获得可靠供电。也有人提出设置大容量电池作为实时供电系统并提供电源的技术方案，但由于该种共享单车位置多变，使用环境多变及耗电量大等等因素，大容量电池续航性能无法满足该种共享单车使用需要。不带有终端定位功能设备的共享单车虽然成本较低，但事实上，共享单车就成为共享系统的信息孤岛，一旦投放，就无法对共享单车进行有效管理和控制，共享单车就处于失控状态，这就导致共享单车损坏率不断攀升。https://www.baidu.com/home/news披露：“福建省一家共享单车企业，拿到投资后下单了5000辆机械锁的共享单车。2017年1月25日开始，在某市投放了667辆，想趁春节出外务工的人都返乡时火一把。可在19天的时间里，有510辆失踪。因为没有定位，团队跑遍全城只找回了157辆车，丢车率高达76.5%，投资人被吓得果断撤资”。虽然相应运营商宣称研发并投放新款智能锁单车，但基于用电、耗电的原因，仍然无法有效管理和控制共享单车。因此，如何在降低成本、提升客户体验的同时，实现对共享单车的定位，是当前需要解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的是提供一种共享单车定位系统，利用该共享单车定位系统，可以在降低成本、提升客户体验的同时，实现对共享单车的定位。本专利技术的第二个目的在于提供一种共享单车定位方法，利用该共享单车定位方法，可以在降低成本、提升客户体验的同时，实现对共享单车的定位。本专利技术提供的共享单车定位系统至少包括一个定位设备和多辆共享单车；所述定位设备配置有通讯模块、RFID读取器和处理器和电源端；所述电源端与所述处理器、通讯模块及RFID读取器电连接；所述处理器与通讯模块及RFID读取器信号连接；所述RFID读取器包括读取电路单元和读取天线单元；所述共享单车配置至少一个RFID标签；所述RFID标签包括电路单元和天线单元，所述电路单元电子代码；所述电子代码与该所述共享单车的编号相对应；所述RFID读取器的读取天线单元与所述RFID标签的天线单元耦合时，所述RFID读取器获取所述电子代码；所述处理器适于通过所述通讯模块将所述电子代码一并上传至预定的云端服务器。应用该共享单车定位系统时，可以将电源端与适合的电源相连，进而使所述处理器、通讯模块及RFID读取器上电。然后，可以将定位设备置于预定位置，在投放的共享单车移动到定位设备RFID读取器有效范围时，所述RFID读取器的读取天线单元与所述RFID标签的天线单元耦合时，所述RFID读取器获取所述电子代码。定位设备处理器可以从所述RFID读取器获取相应的电子代码，并可以将获取的电子代码通过通讯模块上传至预定的云端服务器。由云端服务器按预定策略根据电子代码更新数据库中预定编号的共享单车的位置信息，所述预定编号为与所述电子代码对应的共享单车的编号。这样，这样，云端服务器可以以实时基准位置信息及RFID系统的感应区域为基础确定相应的共享单车的位置信息，并及时更新数据库中相应共享单车的位置信息。这样就以定位设备上传的信息为基础实现对共享单车位置确定及位置信息更新；另外，由于共享单车不需要配置定位模块及通讯模块，也不需要配置实时供电系统，这样就可以降低了共享单车的成本，同时提升客户使用体验。优选技术方案中，所述定位设备还配置有定位模块，所述电源端与所述定位模块电连接，所述处理器与所述定位模块信号相连；所述定位设备的所述处理器还适于通过所述通讯模块将实时基准位置信息上传至预定的云端服务器；所述实时基准位置信息由所述处理器从所述定位模块获取。该技术方案中，可以根据定位设备本身定位模块获取实时基准位置，并基于实时基准位置及RFID读取器的有效范围确定共享单车的位置。这样可以提高共享单车的定位准确性，不需要在云端数据库预先维护定位设备的位置，进而可以减少云端服务器中数据库维护量。可选技术方案中，所述定位设备可以为便携式设备，或者为具有移动装置的可移动设备，或者所述定位设备安装在公交车或巡逻车上，以形成可移动设备；这样可以更方便地设置定位设备的具体位置，以更充分发挥定位设备的功能，提高共享单车定位系统的灵活性。可选技术方案中，所述定位设备固定在共享单车停车场的预定位置，或固定在预定道路上；这样可以准确地确定定位设备的具体位置，并根据定位设备的具体位置及位置环境信息更准确地确定共享单车的位置信息。可选技术方案中，所述定位设备还包括与所述电源端相连的供电装置，所述供电装置为电池或发电系统。这样就可以使定位设备有更大的灵活性和适应性。可选技术方案中，一辆所述共享单车上配置多个所述RFID标签，各所述RFID标签固定在该共享单车的不同位置，且多个所述RFID标签的天线单元具有不同的辐射方向图。这样可以根据不同的RFID标签更准确地确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种共享单车定位系统，其特征在于，包括至少一个定位设备和多辆共享单车；所述定位设备配置有通讯模块、RFID读取器和处理器和电源端；所述电源端与所述处理器、通讯模块及RFID读取器电连接；所述处理器与通讯模块及RFID读取器信号连接；所述共享单车配置至少一个RFID标签，所述RFID标签预置电子代码，所述电子代码与所述共享单车的编号相对应；当所述定位设备与所述共享单车相遇时，所述RFID读取器获取所述电子代码；所述处理器适于通过所述通讯模块将所述电子代码上传至预定的云端服务器。

【技术特征摘要】
2017.04.17 CN 20171025027201.一种共享单车定位系统，其特征在于，包括至少一个定位设备和多辆共享单车；所述定位设备配置有通讯模块、RFID读取器和处理器和电源端；所述电源端与所述处理器、通讯模块及RFID读取器电连接；所述处理器与通讯模块及RFID读取器信号连接；所述共享单车配置至少一个RFID标签，所述RFID标签预置电子代码，所述电子代码与所述共享单车的编号相对应；当所述定位设备与所述共享单车相遇时，所述RFID读取器获取所述电子代码；所述处理器适于通过所述通讯模块将所述电子代码上传至预定的云端服务器。2.根据权利要求1所述的共享单车定位系统，其特征在于，所述定位设备还配置有定位模块，所述电源端与所述定位模块电连接，所述处理器与所述定位模块信号相连；所述定位设备的所述处理器还适于通过所述通讯模块将实时基准位置信息上传至预定的云端服务器；所述实时基准位置信息由所述处理器从所述定位模块获取。3.根据权利要求1所述的共享单车定位系统，其特征在于，所述定位设备为下述之一：所述定位设备为便携式设备；所述定位设备为具有移动装置的可移动设备；所述定位设备安装在公交车或巡逻车上，以形成可移动设备；所述定位设备固定在共享单车停车场的预定位置，或固定在预定道路上；所述定位设备还包括与所述电源端相连的供电装置，所述供电装置为电池或发电系统。4.根据权利要求1-3任一种所述的共享单车定位系统，其特征在于：一辆所述共享单车上配置多个所述RFID标签，各所述RFID标签固定在该共享单车的不同位置，且多个所述RFID标签的天线单元具有不同的辐射方向图。5.根据权利要求1或2所述的共享单车定位系统，其特征在于：一个所述定位设备配置多个所述RFID读取器，各所述RFID读取器安装在不同位置；或者，所述的共享单车定位系统为一种共享单车停车管理系统。6.一种共享单车定位方法，其特征在于，应用权利要求1所述的共享单车定位系统，包括如下步骤：S100：将所述定位设备安装在预定的位置，并投放所述共享单车；S200：在所述共享单车中的RFID标签靠近所述定位设备的RFID读取器时，所述RFID读取器获取该所述RFID标签中的所述电子代码；S300：所述处理器通过所述通讯模块将所述电子代码上传至预定的云端服务器；S400：所述云端服务器按预定策略根据所述电子代码...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明发，
申请(专利权)人：海南拍拍渔鲜活水产有限公司，
类型：发明
国别省市：海南,46