The invention discloses a take-a-number machine with the robot active tracking system, including: main controller, the first image acquisition module, wireless transmission module and the main controller is respectively connected with the wireless receiving module, a memory and a second image acquisition module and a driving motor, a driving motor is connected with the driving wheel, the first image acquisition module and the wireless transmission module are respectively arranged on the take-a-number machine, wireless transmitting and receiving module is coupled; the first image acquisition module for acquiring image information of the tickets, the tickets are take-a-number machine to get the identity information through the wireless transmission module is transmitted to the memory, the main controller according to the identity of the person who get the ticket and the image information to determine whether the VIP client, and control the drive motor of VIP customers to take the initiative to follow, to overcome the existing active following the robot system In the technology, service robots have the disadvantages of poor human nature, no active following function, or poor following experience.
【技术实现步骤摘要】
与取号机相配合的机器人主动跟随系统
本专利技术涉及机器人控制系统,具体地,涉及一种与取号机相配合的机器人主动跟随系统。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,随着社会的发展,机器人的技术也得到了飞速地发展,因此,机器人的应用也越来越普遍了,对于机器人设计也各种各样。机器人中有一类称为服务型机器人,一般用于服务行业来对客户进行专职服务的。比如在银行中为VIP客户进行专职服务,所以这类机器人对人性化要求较高。但是现有技术中服务型机器人存在着人性化效果差,没有主动跟随的功能,或者跟随体验差的问题。因此,提供一种在使用过程中可以和银行的取号机相关联,从而准确地识别VIP客户,而且主动跟随VIP客户进行业务服务的人性化程度高的与取号机相配合的机器人主动跟随系统是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
针对上述技术问题,本专利技术的目的是克服现有技术中服务型机器人存在着人性化效果差,没有主动跟随的功能,或者跟随体验差的问题,从而提供一种在使用过程中可以和银行的取号机相关联,从而准确地识别VIP客户,而且主动跟随VIP客户进行业务服务的人性化程度高的与取号机相配合的机器人主动跟随系统。为了实现上述目的,本专利技术提供了一种与取号机相配合的机器人主动跟随系统,所述机器人主动跟随系统包括:主控制器、第一图像采集模块、无线发送模块和分别与所述主控制器相连的无线接收模块、存储器、第二图像采集模块以及驱动电机,所述驱动电机还与驱动轮相连,所述第一图像采集模块和所述无线发送模 ...
【技术保护点】
一种与取号机相配合的机器人主动跟随系统,其特征在于,所述机器人主动跟随系统包括:主控制器、第一图像采集模块、无线发送模块和分别与所述主控制器相连的无线接收模块、存储器、第二图像采集模块以及驱动电机,所述驱动电机还与驱动轮相连,所述第一图像采集模块和所述无线发送模块分别设置在取号机上,且与取号机系统相连,所述无线发送模块与所述无线接收模块相耦接;其中,所述第一图像采集模块用于采集取票者的图像信息,并且通过所述无线发送模块传输至所述存储器中进行存储,取号机获取的取票者的身份信息也通过所述无线发送模块传输至所述存储器中,所述主控制器根据取票者的身份信息和图像信息判断是否为VIP客户,控制所述驱动电机对VIP客户进行主动跟随,所述第二图像采集模块用于协助所述主控制器进行准确地主动跟随。
【技术特征摘要】
1.一种与取号机相配合的机器人主动跟随系统,其特征在于,所述机器人主动跟随系统包括:主控制器、第一图像采集模块、无线发送模块和分别与所述主控制器相连的无线接收模块、存储器、第二图像采集模块以及驱动电机,所述驱动电机还与驱动轮相连,所述第一图像采集模块和所述无线发送模块分别设置在取号机上,且与取号机系统相连,所述无线发送模块与所述无线接收模块相耦接;其中,所述第一图像采集模块用于采集取票者的图像信息,并且通过所述无线发送模块传输至所述存储器中进行存储,取号机获取的取票者的身份信息也通过所述无线发送模块传输至所述存储器中,所述主控制器根据取票者的身份信息和图像信息判断是否为VIP客户,控制所述驱动电机对VIP客户进行主动跟随,所述第二图像采集模块用于协助所述主控制器进行准确地主动跟随。2.根据权利要求1所述的与取号机相配合的机器人主动跟随系统,其特征在于,所述主控制器上还连接有红外接收器。3.根据权利要求1所述的与取号机相配合的机器人主动跟随系统,其特征在于,所述机器...
【专利技术属性】
技术研发人员:许壮志,徐健华,陈琦,梅志,易昊,刘彬,范传奇,
申请(专利权)人:芜湖星途机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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