用于评估车辆的车轮定位的装置和方法制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
用于评估车辆的车轮定位的装置和方法
本专利技术涉及用于评估车辆的车轮定位的方法和装置。特别地，本专利技术提出配备有车轮的车辆，所述车轮具有与相应的轮辋连接的轮胎。更具体地，本专利技术涉及用于诊断性评估车辆的车轮定位的方法和装置。特别地，本专利技术提出配备有车轮的车辆，所述车轮具有与对应的轮辋连接的轮胎。
技术介绍
对车辆的车轮定位的评估涉及到得出特征车轮角，如前束角和外倾角。为了得出车辆的车轮的前束角和外倾角，已知的系统基于对车轮或固定于车轮上的目标的图像的处理来计算空间中的车轮的位置，或者基于对车轮位置的直接测量(例如，使用力学传感器)。专利文献US7415770B2描述了车辆车轮的定位与在车辆举升机中的车轮支承辊上产生的侧向力之间的关联。专利文献US7043396描述了车轮可越过的平台，所述平台用于测量车轮通过平台时平台横向传递的力，以得到关于轮胎轨迹压力测量的另外的信息。然而，对于轮胎专业服务人员而言，仍需要有简单、可靠的系统，用于快速评估轮胎前束角和外倾角以及其它轮胎定位参数(如果有必要)，而无需诉诸于复杂的车轮位置测量法。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供用于评估车辆的车轮定位的方法和装置，以克服现有技术的上述缺陷。更具体地，本专利技术提供用于评估车辆的车轮定位的方法和装置，所述方法和装置特别快且容易使用。本专利技术的另一个目的是提出用于评估车辆的车轮定位的特别可靠的方法和装置。这些目的是完全通过本专利技术的具有所附权利要求的特征的方法和装置实现的。应注意的是，本专利技术还提供一种计算机程序，所述计算机程序包括特别是在所述装置上运行时用于实施...
【技术保护点】
一种用于诊断性评估配备有车轮的车辆的车轮定位的方法，所述车轮具有与相应的轮辋连接的轮胎，所述方法包括如下步骤：‑在车辆的至少一个车轮位于与纵向轨道接触的情况下，车辆在向前行进方向上纵向移动，直到车轮越过沿轨道定位的测量平台时，获取向前行进测量信号，所述向前行进测量信号表示车轮在向前行进方向上沿轨道移动时越过测量平台的向前行进瞬间施加于平台上的、既横向指向纵向方向又横向指向重力的侧向力；其特征在于，所述方法包括如下步骤：‑在车辆的车轮位于与纵向轨道接触的情况下，车辆在与向前行进方向相反的向后行进方向上纵向移动，直到车轮越过测量平台时，获取向后行进测量信号，所述向后行进测量信号表示车轮在向后行进方向上沿轨道移动时越过测量平台的向后行进瞬间施加于平台上的、横向指向的侧向力；‑处理向前测量信号和向后测量信号，以确定至少车轮的外倾角和/或前束角。
【技术特征摘要】
2016.04.05 IT 1020160000348551.一种用于诊断性评估配备有车轮的车辆的车轮定位的方法，所述车轮具有与相应的轮辋连接的轮胎，所述方法包括如下步骤：-在车辆的至少一个车轮位于与纵向轨道接触的情况下，车辆在向前行进方向上纵向移动，直到车轮越过沿轨道定位的测量平台时，获取向前行进测量信号，所述向前行进测量信号表示车轮在向前行进方向上沿轨道移动时越过测量平台的向前行进瞬间施加于平台上的、既横向指向纵向方向又横向指向重力的侧向力；其特征在于，所述方法包括如下步骤：-在车辆的车轮位于与纵向轨道接触的情况下，车辆在与向前行进方向相反的向后行进方向上纵向移动，直到车轮越过测量平台时，获取向后行进测量信号，所述向后行进测量信号表示车轮在向后行进方向上沿轨道移动时越过测量平台的向后行进瞬间施加于平台上的、横向指向的侧向力；-处理向前测量信号和向后测量信号，以确定至少车轮的外倾角和/或前束角。2.根据权利要求1所述的方法，其中-至少一条轨道是右轨道，并且至少一个测量平台是右测量平台；-在获取步骤中，在车辆的第一车轮位于右轨道上且车辆的第二车轮位于左轨道上的情况下车辆在向前方向和向后方向上发生纵向移动，直到两个车轮分别越过沿对应的右轨道和左轨道定位的右测量平台和左测量平台；-在向前和向后行进瞬间获取到的向前和向后行进测量信号表示施加于右平台和左平台上的侧向力；-处理向前和向后行进测量信号确定在车辆的相同轴线上的两个车轮的至少外倾角和/或前束角。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中-在获取步骤中，车辆在向前和向后方向上发生纵向移动直到在车辆的第一轴线上的一个车轮并且随后在车辆的第二轴线上的对应车轮在向前行进方向上沿轨道移动时分别在第一和第二向前和向后行进瞬间先后越过测量平台；-在第一向前行进瞬间，获取第一向前行进测量信号，所述第一向前行进测量信号表示在第一轴线上的车轮在第一向前行进瞬间施加于测量平台上的侧向力；-在第二向前行进瞬间，获取第二向前行进测量信号，所述第二向前行进测量信号表示在第二轴线上的车轮在第二向前行进瞬间施加于测量平台上的侧向力；-在第一向后行进瞬间，获取第二向后行进测量信号，所述第二向后行进测量信号表示在第二轴线上的车轮在第一向后行进瞬间施加于测量平台上的侧向力；-在第二向后行进瞬间，获取第一向后行进测量信号，所述第一向后行进测量信号表示在第一轴线上的车轮在第二向后行进瞬间施加于测量平台上的侧向力；-处理第一和第二向前和向后测量信号，确定在车辆的第一轴线上的至少一个车轮和在车辆的第二轴线上的至少一个对应车轮的外倾角和前束角。4.根据权利要求1或2所述的方法，包括：得到至少一个重力值的步骤，所述至少一个重力值表示车辆施加的重力，其中，根据所述至少一个重力值处理向前和向后行进测量信号。5.根据权利要求4所述的方法，其中，得到至少一个重力值的步骤通过用至少一个力传感器测量车轮经过平台时施加于测量平台上的重力而实施。6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，处理包括通过比较向前和向后行进测量信号来消除车轮前束角对侧向力的贡献的步骤。7.根据权利要求1或2所述的方法，包括检测车轮经过平台时车轮在轨道上的行进的向前或向后方向的步骤。8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，处理步骤包括处理向前和向后行进测量信号，以便还确定...
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