一种回转窑转动控制方法及其控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种回转窑转动的控制方法及控制系统，所述方法包括：在回转窑转动状态下，设定窑头温度；获取实际窑头温度；根据所述设定窑头温度与所述实际窑头温度计算温升或温降速率；根据所述温升或温降速率选择温升或温降速率与转速之间的对应关系；根据所述对应关系计算所述回转窑应改变的变频频率或转速，并根据所述计算结果对所述回转窑的变频频率或转速进行设定以实现对所述回转窑的自动控制。根据本发明专利技术的回转窑转动的控制方法，可实现回转窑自动控制，稳定工作，连续生产，减少过烧废料熔融台，让废料在窑内充分燃烧，同时避免回转窑窑体变形，损坏。提高控制的灵活性，增大实际调节范围，满足不同工况需求。

【技术实现步骤摘要】
一种回转窑转动控制方法及其控制系统
本专利技术涉及危险废弃物焚烧领域，具体而言涉及一种回转窑转动控制方法及其控制系统。
技术介绍
危险废弃物目前主要是填埋和焚烧处理，随着各种工业的快速发展，产生的危险废弃物越来越多，环保要求越来越严，目前的填埋已经不能满足需求。而焚烧处理具有减量化、减害化、适应性广是目前最有效危险废弃物处理方式。回转窑是危险废弃物焚烧中应用最广的炉型，具有热容大、处理量大、适应性广等特点。回转窑是危险废弃物焚烧处理关键设备，目的是让废料在窑内翻转、高温焚烧、分解、移动到窑尾。目前国内的危险废弃物回转窑焚烧项目，回转窑的控制主要是变频电机+减速机驱动形式，由生产人员根据经验调节变频器的频率来控制回转窑的转速，形式单一，控制参数不直观，自动调节困难，严重依赖生产人员的经验与技术水平。造成工况不稳定，负荷波动大，连续生产率低，容易过烧即废料熔融态，造成结焦等危害，或出生渣即热灼减率高。因此，为解决现有技术中的问题，有必要提出一种回转窑转动控制方法及其控制系统。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。本专利技术提供了一种回转窑转动控制方法所述方法包括：在回转窑转动状态下，设定窑头温度；获取实际窑头温度；根据所述设定窑头温度与所述实际窑头温度计算温升或温降速率；根据所述温升或温降速率选择温升或温降速率与转速之间的对应关系；根据所述所确定的对应关系计算所述回转窑应改变的变频频率或转速，并根据所述计算结果对所述回转窑的变频频率或转速进行设定以实现对所述回转窑的转动的自动控制。示例性的，所述温升或温降速率大于0.6℃/s时，所述对应关系为线性关系。示例性的，所述方法还包括在所述设定窑头温度之前开启回转窑转动的步骤，所述开启回转窑转动的步骤包括：选择回转窑工作模式，所述回转窑工作模式包括现场设置模式和远程操作模式；选择回转窑转动模式，并开启回转窑转动，所述回转窑转动模式包括回转窑正转模式、回转窑反转模式、以及回转窑正转和反转交替进行模式；设定电机变频器频率；选择回转窑转动控制模式，所述回转窑转动控制模式包括回转窑变频频率模式和回转窑转速模式，所述回转窑变频频率模式显示回转窑变频频率，所述回转窑转速模式显示回转窑转速，所述回转窑变频频率和所述回转窑转速之间可以相互转化。示例性的，所述选择回转窑转动模式为回转窑正转和反转交替进行模式。本专利技术还提供了一种回转窑控制系统，所述系统包括：回转窑；回转窑温度测试系统，所述回转窑温度测试系统测定回转窑当前工作温度；回转窑转动控制系统，其中，所述回转窑设置系统通过将所述回转窑当前工作温度与设定温度对比，计算出温升或温降速率，根据所述温升或温降速率与所述回转窑转速之间的对应关系计算所述回转窑应改变的变频频率或转速，从而对所述回转窑的转动进行自动控制。示例性的，所述控制系统还包括回转窑转动模式控制系统，用以控制所述回转窑转动模式，所述回转窑转动模式包括回转窑正转模式、回转窑反转模式、以及回转窑正转和反转交替进行模式。示例性的，所述温升或温降速率大于0.6℃/s时，所述对应关系为线性关系。示例性的，所述控制系统包括回转窑工作模式控制系统，所述回转窑工作模式包括本地设置和远程操作两种工作模式。示例性的，所述回转窑转动控制模式包括回转窑变频频率模式和回转窑转速模式，所述回转窑变频频率模式显示回转窑变频频率，所述回转窑转速模式显示回转窑转速，所述回转窑变频频率和所述回转窑转速之间可以相互转化。根据本专利技术的回转窑转动的控制方法，可实现回转窑转动的自动控制，稳定工作，连续生产，减少过烧废料熔融台，让废料在窑内充分燃烧，同时避免回转窑窑体变形，损坏。提高控制的灵活性，增大实际调节范围，满足不同工况需求。附图说明本专利技术的下列附图在此作为本专利技术的一部分用于理解本专利技术。附图中示出了本专利技术的实施例及其描述，用来解释本专利技术的原理。附图中：图1为根据本专利技术的一个实施例提出的回转窑转动控制方法的示意性流程图；图2为根据本专利技术的一个实施例提出的温升或温降速率与所述回转窑的变频频率或转速之间为线性关系的示意图；图3为根据本专利技术的、实际应用的回转窑转动控制的示意图。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了彻底理解本专利技术，将在下列的描述中提出详细的描述，以说明本专利技术所述回转窑的自动控制方法。显然，本专利技术的施行并不限于半导体领域的技术人员所熟习的特殊细节。本专利技术的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本专利技术还可以具有其他实施方式。应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。现在，将参照附图更详细地描述根据本专利技术的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本专利技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。在附图中，为了清楚起见，夸大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的元件，因而将省略对它们的描述。回转窑是危险废弃物焚烧处理关键设备，目的是让废料在窑内翻转、高温焚烧、分解、移动到窑尾。回转窑受热后，必须保证窑体旋转运动，否则会发生回转窑窑体变形，损坏。回转窑长时间不用时，也要间隔一段时间后，转动180度，以保证轴线不发生永久变形。现有回转窑回转窑转动的控制主要是变频电机+减速机驱动形式，由生产人员根据经验调节变频器的频率来控制回转窑的转速，形式单一，控制参数不直观，自动调节困难，严重依赖生产人员的经验与技术水平。造成工况不稳定，负荷波动大，连续生产率低，容易过烧即废料熔融态，造成结焦等危害，或出生渣即热灼减率高。为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供了一种回转窑控制方法，所述方法包括：在回转窑转动状态下，设定窑头温度；获取实际窑头温度；根据所述设定窑头温度与所述实际窑头温度计算温升或温降速率；根据所述温升或温降速率选择温升或温降速率与转速之间的对应关系；根据所述所确定的对应关系计算所述回转窑应改变的变频频率或转速，并根据所述计算结果对所述回转窑的变频频率或转速进行设定以实现对从而对所述回转窑的转动的自动控制。根据本专利技术的回转窑控制方法，可实现回转窑转动的自动控制调节，实现回转窑稳定工作，连续生产，减少过烧废料熔融台，让废料在窑内充分燃烧，同时避免回转窑窑体变形，损坏。提高控制的灵活性，增大实际调节范围，满足不同工况需求。实施例一下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转窑转动控制方法，其特征在于，所述方法包括：在回转窑转动状态下，设定窑头温度；获取实际窑头温度；根据所述设定窑头温度与所述实际窑头温度计算温升或温降速率；根据所述温升或温降速率选择温升或温降速率与转速之间的对应关系；根据所述所确定的对应关系计算所述回转窑应改变的变频频率或转速，并根据所述计算结果对所述回转窑的变频频率或转速进行设定以实现对所述回转窑的转动的自动控制。

【技术特征摘要】
1.一种回转窑转动控制方法，其特征在于，所述方法包括：在回转窑转动状态下，设定窑头温度；获取实际窑头温度；根据所述设定窑头温度与所述实际窑头温度计算温升或温降速率；根据所述温升或温降速率选择温升或温降速率与转速之间的对应关系；根据所述所确定的对应关系计算所述回转窑应改变的变频频率或转速，并根据所述计算结果对所述回转窑的变频频率或转速进行设定以实现对所述回转窑的转动的自动控制。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述温升或温降速率大于0.6℃/s时，所述对应关系为线性关系。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括在所述设定窑头温度之前开启回转窑转动的步骤，所述开启回转窑转动的步骤包括：选择回转窑工作模式，所述回转窑工作模式包括现场设置模式和远程操作模式；选择回转窑转动模式，并开启回转窑转动，所述回转窑转动模式包括回转窑正转模式、回转窑反转模式、以及回转窑正转和反转交替进行模式；设定电机变频器频率；选择回转窑转动控制模式，所述回转窑转动控制模式包括回转窑变频频率模式和回转窑转速模式，所述回转窑变频频率模式显示回转窑变频频率，所述回转窑转速模式显示回转窑转速，所述回转窑变频频率和所述回转窑转速之间可以相互转化。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述选择...

【专利技术属性】
技术研发人员：张二威，蔡曙光，陈涛，杨仕桥，朱福刚，陈忠，邵哲如，王健生，朱亮，曹伟，钱中华，洪益州，杨应永，高秀荣，张晓军，
申请(专利权)人：光大环境科技中国有限公司，光大环保技术研究院南京有限公司，光大环保技术研究院深圳有限公司，光大环保技术装备常州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32