The utility model relates to the technical field of machinery, in particular to an automatic stacking device for taking out a bottle of mineral water; the utility model comprises injection molding machine, manipulator and the manipulator stacking mechanism comprises a transmission mechanism and automatic extraction mechanism, automatic extraction mechanism comprises a fixed plate, the upper plate and the lower plate, which comprises a frame and a stacking mechanism the tray, the tray is arranged on the top of the first second rows of guide pillar and guide column; the utility model, transmission mechanism of manipulator driven by automatic extraction of mineral water bottle handle clamping mechanism of injection molding machine injection well, and then the driving mechanism drives down to the stacking mechanism, the clamping handle for hanging water bottles the first pillar and second pillar on the tray, complete the stack; the utility model can through the manipulator automatic injection molding machine is taken out from the bottle of mineral water injection well. The utility model has the advantages of high automation degree, high safety, fast working efficiency and convenient operation.
【技术实现步骤摘要】
一种取矿泉水瓶提手的自动取出堆叠装置
本技术涉及机械手
,特别涉及一种取矿泉水瓶提手的自动取出堆叠装置。
技术介绍
目前超市内冷柜内有许多2L的矿泉水,这些矿泉水因重量比较重,一般会设置矿泉水瓶提手,方便提取。在注塑车间内,注塑生产矿泉水瓶提手后,主要还是人工进行取件,再进行堆叠排列整齐,工作效率比较低,而且安全系数不高,易造成工作人员的人臂受伤。
技术实现思路
为了克服上述所述的不足,本技术的目的是提供一种取矿泉水瓶提手的自动取出堆叠装置,其可以通过机械手自动从注塑机内取出注塑好的矿泉水瓶提手,再转移至堆叠机构上进行堆叠整齐,其自动化程度和安全性高,工作效率也快,操作也方便。本技术解决其技术问题的技术方案是:一种取矿泉水瓶提手的自动取出堆叠装置,其中,包括注塑机、机械手和堆叠机构,所述机械手连接在所述注塑机上,所述堆叠机构连接在所述注塑机的侧边;所述机械手包括传动机构及连接在所述传动机构上的自动提取机构,所述自动提取机构包括固定板、上夹板和下夹板,所述上夹板通过导杆与所述固定板连接,所述固定板安装有第一气缸,所述第一气缸与所述下夹板连接,所述下夹板紧贴所述上夹板的背面,所述上夹板设置有夹槽及在所述夹槽的槽壁上的上夹片,所述下夹板设置有下夹片,所述下夹片穿过所述夹槽与所述上夹片正面对;所述堆叠机构包括机架和托盘,所述机架上设置有导轨,所述托盘的底部的两侧设置有用于在所述导轨上运动的滑块,所述机架的一端设置有气缸安装板,所述气缸安装板上安装有第二气缸,所述第二气缸与所述托盘的底部连接,所述托盘的顶部设置有若干排第一导柱和第二导柱,所述第一导柱与所述第二导柱 ...
【技术保护点】
一种取矿泉水瓶提手的自动取出堆叠装置,其特征在于,包括注塑机、机械手和堆叠机构,所述机械手连接在所述注塑机上,所述堆叠机构连接在所述注塑机的侧边;所述机械手包括传动机构及连接在所述传动机构上的自动提取机构,所述自动提取机构包括固定板、上夹板和下夹板,所述上夹板通过导杆与所述固定板连接,所述固定板安装有第一气缸,所述第一气缸与所述下夹板连接,所述下夹板紧贴所述上夹板的背面,所述上夹板设置有夹槽及在所述夹槽的槽壁上的上夹片,所述下夹板设置有下夹片,所述下夹片穿过所述夹槽与所述上夹片正面对;所述堆叠机构包括机架和托盘,所述机架上设置有导轨,所述托盘的底部的两侧设置有用于在所述导轨上运动的滑块,所述机架的一端设置有气缸安装板,所述气缸安装板上安装有第二气缸,所述第二气缸与所述托盘的底部连接,所述托盘的顶部设置有若干排第一导柱和第二导柱,所述第一导柱与所述第二导柱交叉设置。
【技术特征摘要】
1.一种取矿泉水瓶提手的自动取出堆叠装置,其特征在于,包括注塑机、机械手和堆叠机构,所述机械手连接在所述注塑机上,所述堆叠机构连接在所述注塑机的侧边;所述机械手包括传动机构及连接在所述传动机构上的自动提取机构,所述自动提取机构包括固定板、上夹板和下夹板,所述上夹板通过导杆与所述固定板连接,所述固定板安装有第一气缸,所述第一气缸与所述下夹板连接,所述下夹板紧贴所述上夹板的背面,所述上夹板设置有夹槽及在所述夹槽的槽壁上的上夹片,所述下夹板设置有下夹片,所述下夹片穿过所述夹槽与所述上夹片正面对;所述堆叠机构包括机架和托盘,所述机架上设置有导轨,所述托盘的底部的两侧设置有用于在所述导轨上运动的滑块,所述机架的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺洪渡,谭锦辉,王壮益,
申请(专利权)人:广州市天锐机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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