一种高效码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效码垛机械手，所述底座通过立板与承重轴固定连接，所述承重轴上设有上链轮，所述上链轮通过传动链与下链轮传动连接，所述下链轮设置在传动轴的中部，所述传动轴与升降电机固定连接，所述升降电机设置在底座上，所述传动链通过连接块与升降臂固定连接，所述升降臂与导向柱活动连接，所述导向柱底部与底座固定连接，所述升降臂末端设有抓物电机，所述抓物电机通过机械传动件与抓手传动连接，所述底座底部设有移动电机，所述移动电机通过传动部件与轮轴传动连接，所述轮轴与移动轮固定连接，所述抓物电机、升降电机、移动电机通过导线与控制器电性连接。该实用新型专利技术码垛速度快、智能化程度高、节能环保、操作简单，值得推广。

An efficient palletizing manipulator

The utility model discloses a high-efficiency palletizing manipulator, the base through the vertical plate and the bearing shaft is fixedly connected, the bearing shaft arranged on the sprocket, the sprocket is connected with the lower sprocket drive through the transmission chain, the chain wheel is arranged in the middle part of the drive shaft, the drive shaft is fixedly connected with the the lifting motor, the lifting motor is arranged on the base, the transmission chain through a connecting block is fixedly connected with the lifting arm, the lifting arm is movably connected with the guide post, the guide post is fixedly connected with the base, the end of the lifting arm is provided with a grasping motor, the motor is connected with the starting point of grasping mechanical drive transmission parts, the bottom of the base is provided with a moving motor, the motor is connected with a mobile shaft through the transmission components, the wheel shaft and the moving wheel is fixedly connected with the motor, grasping and lifting motor The mobile motor is electrically connected with the controller through the wire. The utility model has the advantages of fast palletizing speed, high intelligence, energy saving, environmental protection and simple operation, and is worth promoting.

【技术实现步骤摘要】
一种高效码垛机械手
本技术属于自动化生产
，具体涉及一种高效码垛机械手。
技术介绍
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。码垛机械手为码垛机器人的重要组成部分之一,码垛机械手(也称末端执行器)的工作性能、可靠性、结构、质量及外形尺寸等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。传统的码垛机械手采用气压驱动，并通过手指开合机构、侧板夹紧机构和压袋机构,以实现包装袋的可靠抓包、搬运和码放等动作，而手指开合机构采用移动凸轮机构与连杆机构的组合机构实现，这种机械手结构复杂，且采用气动方式需要提高部件的气密性，增加了设备的生产和维护成本。因此，专利技术一种高效码垛机械手，去解决上述缺陷很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高效码垛机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高效码垛机械手，包括底座，所述底座通过立板与承重轴固定连接，所述承重轴上设有上链轮，所述上链轮通过传动链与下链轮传动连接，所述下链轮设置在传动轴的中部，所述传动轴与升降电机固定连接，所述升降电机设置在底座上，所述传动链通过连接块与升降臂固定连接，所述升降臂与导向柱活动连接，所述导向柱底部与底座固定连接，所述升降臂末端设有抓物电机，所述抓物电机通过机械传动件与抓手传动连接，所述底座底部设有移动电机，所述移动电机通过传动部件与轮轴传动连接，所述轮轴与移动轮固定连接，所述抓物电机、升降电机、移动电机通过导线与控制器电性连接。优选的，所述上链轮、传动链和下链轮设为2组。优选的，所述机械传动件包括套筒、连杆、连杆盘、销钉和螺杆，且连杆盘中部设有螺孔。优选的，所述传动部件包括传动带、与移动电机固定连接的小带轮和与轮轴固定连接的大带轮。优选的，所述抓手设置为3个。本技术的技术效果和优点：该高效码垛机械手，设置升降电机通过传动轴带动下链轮转动,因而下链轮可以通过传动链将动力传递给上链轮，下链轮和上链轮的同步转动可以通过传动链带动连接块上下运动，进而通过传动链带动升降臂实现升降运动，通过设置导向柱可以提高升降臂升降运动的精确性，并增加整体设备结构的稳定性，通过设置抓物电机可以为机械手抓取物体提供动力，机械传动件可以将抓物电机的动力传动到抓手上，通过设置移动电机，可以通过传动部件驱动轮轴转动，进而带动移动轮转动，通过移动轮实现底座的自由移动，扩大工作范围，该技术码垛速度快、智能化程度高、节能环保、操作简单，值得推广。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的主视图。图中：1底座、2立板、3承重轴、4上链轮、5传动链、6连接块、7下链轮、8传动轴、9导向柱、10升降臂、11抓物电机、12机械传动件、13抓手、14移动轮、15轮轴、16传动部件、17升降电机、18移动电机、19控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-2所示的一种高效码垛机械手，包括底座1，所述底座1通过立板2与承重轴3固定连接，所述承重轴3上设有上链轮4，所述上链轮4通过传动链5与下链轮7传动连接，所述下链轮7设置在传动轴8的中部，所述传动轴8与升降电机17固定连接，所述升降电机17设置在底座1上，所述传动链5通过连接块6与升降臂10固定连接，所述升降臂10与导向柱9活动连接，所述导向柱9底部与底座1固定连接，所述升降臂10末端设有抓物电机11，所述抓物电机11通过机械传动件12与抓手13传动连接，所述底座1底部设有移动电机18，所述移动电机18通过传动部件16与轮轴15传动连接，所述轮轴15与移动轮14固定连接，所述抓物电机11、升降电机17、移动电机18通过导线与控制器19电性连接，所述上链轮4、传动链5和下链轮7设为2组，所述机械传动件12包括套筒、连杆、连杆盘、销钉和螺杆，且连杆盘中部设有螺孔，所述传动部件16包括传动带、与移动电机18固定连接的小带轮和与轮轴15固定连接的大带轮，所述抓手13设置为3个。工作原理：工作时，设置升降电机17通过传动轴8带动下链轮7转动,因而下链轮7可以通过传动链5将动力传递给上链轮4，下链轮7和上链轮4的同步转动可以通过传动链5带动连接块6上下运动，进而通过传动链5带动升降臂10实现升降运动，通过设置导向柱9可以提高升降臂10升降运动的精确性，并增加整体设备结构的稳定性，通过设置抓物电机11可以为机械手抓取物体提供动力，机械传动件12可以将抓物电机11的动力传动到抓手13上，通过设置移动电机18，可以通过传动部件16驱动轮轴15转动，进而带动移动轮14转动，通过移动轮14实现底座1的自由移动，扩大工作范围，码垛速度快、智能化程度高、节能环保、操作简单，值得推广。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效码垛机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）通过立板（2）与承重轴（3）固定连接，所述承重轴（3）上设有上链轮（4），所述上链轮（4）通过传动链（5）与下链轮（7）传动连接，所述下链轮（7）设置在传动轴（8）的中部，所述传动轴（8）与升降电机（17）固定连接，所述升降电机（17）设置在底座（1）上，所述传动链（5）通过连接块（6）与升降臂（10）固定连接，所述升降臂（10）与导向柱（9）活动连接，所述导向柱（9）底部与底座（1）固定连接，所述升降臂（10）末端设有抓物电机（11），所述抓物电机（11）通过机械传动件（12）与抓手（13）传动连接，所述底座（1）底部设有移动电机（18），所述移动电机（18）通过传动部件（16）与轮轴（15）传动连接，所述轮轴（15）与移动轮（14）固定连接，所述抓物电机（11）、升降电机（17）、移动电机（18）通过导线与控制器（19）电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种高效码垛机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）通过立板（2）与承重轴（3）固定连接，所述承重轴（3）上设有上链轮（4），所述上链轮（4）通过传动链（5）与下链轮（7）传动连接，所述下链轮（7）设置在传动轴（8）的中部，所述传动轴（8）与升降电机（17）固定连接，所述升降电机（17）设置在底座（1）上，所述传动链（5）通过连接块（6）与升降臂（10）固定连接，所述升降臂（10）与导向柱（9）活动连接，所述导向柱（9）底部与底座（1）固定连接，所述升降臂（10）末端设有抓物电机（11），所述抓物电机（11）通过机械传动件（12）与抓手（13）传动连接，所述底座（1）底部设有移动电机（18），所述移动电机（18）通过传动部件（...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹建华，
申请(专利权)人：惠州市绿之蓝再生科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44