机械搬运系统的夹持器技术方案

本实用新型专利技术公开了一种便于夹紧物品，能够夹紧较重物品，并且结构简单的机械搬运系统的夹持器。该机械搬运系统的夹持器，包括连接板、转动驱动装置、夹臂以及传动装置；所述转动驱动装置安装在连接板上；所述夹臂一端设置有转动盘，另一端设置有圆弧夹紧段，所述转动盘的外圆周面上设置有齿；所述夹臂具有两个，两个夹臂的转动盘均绕转动盘的轴线转动安装在连接板上，两个转动盘齿轮配合；两个转动盘中的任意一个通过传动装置与转动驱动装置传动连接，且通过转动驱动装置驱动转动。采用该机械搬运系统的夹持器结构简单，便于操作，夹持物品效率较高，同时能够承载质量较大的物品。

Gripper for mechanical conveying system

The utility model discloses a clamping device for a mechanical conveying system which is convenient for clamping articles, can clamp heavy objects and has simple structure. The holder of mechanical handling system, comprising a connecting plate, a rotation drive device, clamping arm and transmission device; the rotary driving device is arranged on the connecting plate; the clamp arm is provided with a rotating disk, the other end is provided with a circular clamping segment, the outer circumferential surface of the rotating disc is arranged on the tooth; the arm has two, rotation of the two rotating disk arm to rotate around the axis of the disc are installed on the connecting plate, two rotating wheel gear; two rotating disk through a transmission device and an arbitrary rotation drive device in a transmission way, and through the rotation drive device is driven to rotate. The gripper of the mechanical conveying system has the advantages of simple structure, easy operation, high efficiency of holding articles, and bearing large quality goods.

【技术实现步骤摘要】
机械搬运系统的夹持器
本技术涉及一种夹持物品的装置，尤其是一种机械搬运系统的夹持器。
技术介绍
公知的：在搬运一些危险物品时，为了避免危险物品对工人造成伤害，一般都采用机械手臂进行搬运。然后现有常见搬运机械手夹持物品的终端，往往采用夹爪，虽然夹爪能够牢固的夹紧物品，但是夹爪结构复杂，结构的稳定性差，能够承载的物品质量较轻。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种便于夹紧物品，能够夹紧较重物品，并且结构简单的机械搬运系统的夹持器。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：机械搬运系统的夹持器，包括连接板、转动驱动装置、夹臂以及传动装置；所述转动驱动装置安装在连接板上；所述夹臂一端设置有转动盘，另一端设置有圆弧夹紧段，所述转动盘的外圆周面上设置有齿；所述夹臂具有两个，两个夹臂的转动盘均绕转动盘的轴线转动安装在连接板上，两个转动盘齿轮配合；两个转动盘中的任意一个通过传动装置与转动驱动装置传动连接，且通过转动驱动装置驱动转动。优选的，所述传动装置包括第一连杆、第二连杆；所述第二连杆一端与转动驱动装置具有的转动轴固定连接，另一端与第一连杆铰接，形成曲柄连杆机构；所述第一连杆的另一端与转动盘铰接。进一步的，所述夹臂上设置有橡胶夹紧杆，所述转动盘的转轴上固定安装有顶块；所述橡胶夹紧杆的中间位置与夹臂铰接，所述橡胶夹紧杆一端与顶块接触，且设置有使得橡胶夹紧杆紧贴顶块的拉紧弹簧；所述拉紧弹簧一端固定在转动盘上，另一端与橡胶夹紧杆连接。进一步的，所述夹臂上圆弧夹紧段的内侧设置有橡胶层。优选的，所述转动驱动装置采用减速电机。本技术的有益效果是：本技术所述的机械搬运系统的夹持器，由于其夹臂具有圆弧形夹紧段，同时两个夹臂上设置有转动盘，两个转动盘之间通过齿轮配合，因此控制简单，只需控制其中一个夹臂转动，另一个夹臂便随之转动，从而便于操作，同时结构简单，由于采用两个夹臂打开和闭合的方式夹紧物品，相对于夹爪由上方向下夹紧物品，本技术所述的夹持器能够夹紧较重的物品。因此本技术所述的机械搬运系统的夹持器，结构简单，便于操作，夹持物品效率较高，同时能够承载质量较大的物品。附图说明图1是本技术实施例中机械搬运系统的夹持器的立体图；图2是本技术实施例中机械搬运系统的夹持器的俯视图；图3是本技术实施例中机械搬运系统的夹持器的主视图；图4是本技术实施例中机械搬运系统的夹持器的仰视图；图中标示：1-连接板，2-夹臂，21-转动盘，22-齿，23-橡胶层，3-转动驱动装置，4-第一连杆，5-第二连杆，6-橡胶夹紧杆，7-拉紧弹簧，8-顶块。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1至图4所示，本技术所述的机械搬运系统的夹持器，包括连接板1、转动驱动装置3、夹臂2以及传动装置；所述转动驱动装置3安装在连接板1上；所述夹臂2一端设置有转动盘21，另一端设置有圆弧夹紧段，所述转动盘21的外圆周面上设置有齿22；所述夹臂2具有两个，两个夹臂2的转动盘21均绕转动盘21的轴线转动安装在连接板1上，两个转动盘21齿轮配合；两个转动盘21中的任意一个通过传动装置与转动驱动装置3传动连接，且通过转动驱动装置3驱动转动。所述转动驱动装置3的主要作用是提供动力驱动转动盘21转动。所述转动驱动装置3可以采用多种方式比如电机或者液压马达。在应用的过程中：首先通过连接板1将夹持器安装在机械手上，然后在夹持物品的过程中，首先通过转动驱动装置3，驱动与转动驱动装置3传动连接的转动盘21转动，由于两个夹臂2的转动盘21均绕转动盘21的轴线转动安装在连接板1上，两个转动盘21齿轮配合，因此两个转动盘21均转动，从而带动圆弧夹紧段转动，夹持物品前使得两个夹臂2上的圆弧夹紧段向外张开的转动，然后调整夹持器的位置使得物品位于两个夹臂2上的圆弧夹紧段之间时，启动转动驱动装置3使得两个夹臂2上的圆弧夹紧段夹紧物品，然后通过机械手臂将物品进行转移。综上所述，本技术所述的机械搬运系统的夹持器，由于其夹臂具有圆弧形夹紧段，同时两个夹臂2上设置有转动盘21，两个转动盘21之间通过齿轮配合，因此控制简单，只需控制其中一个夹臂2转动，另一个夹臂2便随之转动，从而便于操作，同时结构简单，由于采用两个夹臂2打开和闭合的方式夹紧物品，相对于夹爪由上方向下夹紧物品，本技术所述的夹持器能够夹紧较重的物品。因此本技术所述的机械搬运系统的夹持器，结构简单，便于操作，夹持物品效率较高，同时能够承载质量较大的物品。所述两个转动盘21中的任意一个通过传动装置与转动驱动装置3传动连接中的传动装置可以采用多种方式实现，比如齿轮，齿轮传动虽然精度较高，但是过载时容易对齿轮造成损坏。其中的一种优选方式为，所述传动装置包括第一连杆4、第二连杆5；所述第二连杆5一端与转动驱动装置3具有的转动轴固定连接，另一端与第一连杆4铰接，形成曲柄连杆机构；所述第一连杆4的另一端与转动盘21铰接。通过该曲柄摇杆机构进行传动，能够保证传动效率，同时可以在第一连杆4或者第二连杆5上设置过载保护装置，起到一定的过载保护作用，避免过载时对转动驱动装置造成损坏。为了使得夹持器夹紧物品更加牢固，进一步的如图4所示，所述夹臂2上设置有橡胶夹紧杆6，所述转动盘21的转轴上固定安装有顶块8；所述橡胶夹紧杆6的中间位置与夹臂2铰接，所述橡胶夹紧杆6一端与顶块8接触，且设置有使得橡胶夹紧杆6紧贴顶块8的拉紧弹簧7；所述拉紧弹簧7一端固定在转动盘21上，另一端与橡胶夹紧杆6连接。由于转动盘21的转轴在转动盘21转动的过程中不会发生转动，所述顶块8固定安装在转轴上，因此当转动盘21转动时，橡胶夹紧杆6会跟随一起转动，从而造成橡胶夹紧杆6与顶块8的位置发生变化，同时由于所述橡胶夹紧杆6的中间位置与夹臂2铰接，因此通过杠杆原理可知，橡胶夹紧杆6位于夹臂2夹口的一端向夹口转动，从而夹紧夹口内的物品；因此实现夹臂2和橡胶夹紧杆6同时夹紧物品的双重夹紧，使得夹紧物品更加牢固。为了增加夹臂2与被夹紧物品之间的摩擦力，进一步的，所述夹臂2上圆弧夹紧段的内侧设置有橡胶层23。为了降低成本，便于控制，具体的，所述转动驱动装置3采用减速电机。本文档来自技高网...

【技术保护点】
机械搬运系统的夹持器，其特征在于：包括连接板(1)、转动驱动装置(3)、夹臂(2)以及传动装置；所述转动驱动装置(3)安装在连接板(1)上；所述夹臂(2)一端设置有转动盘(21)，另一端设置有圆弧夹紧段，所述转动盘(21)的外圆周面上设置有齿(22)；所述夹臂(2)具有两个，两个夹臂(2)的转动盘(21)均绕转动盘(21)的轴线转动安装在连接板(1)上，两个转动盘(21)齿轮配合；两个转动盘(21)中的任意一个通过传动装置与转动驱动装置(3)传动连接，且通过转动驱动装置(3)驱动转动。

【技术特征摘要】
1.机械搬运系统的夹持器，其特征在于：包括连接板(1)、转动驱动装置(3)、夹臂(2)以及传动装置；所述转动驱动装置(3)安装在连接板(1)上；所述夹臂(2)一端设置有转动盘(21)，另一端设置有圆弧夹紧段，所述转动盘(21)的外圆周面上设置有齿(22)；所述夹臂(2)具有两个，两个夹臂(2)的转动盘(21)均绕转动盘(21)的轴线转动安装在连接板(1)上，两个转动盘(21)齿轮配合；两个转动盘(21)中的任意一个通过传动装置与转动驱动装置(3)传动连接，且通过转动驱动装置(3)驱动转动。2.如权利要求1所述的机械搬运系统的夹持器，其特征在于：所述传动装置包括第一连杆(4)、第二连杆(5)；所述第二连杆(5)一端与转动驱动装置(3)具有的转动轴固定连接，另...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔚泽峰，严寒冰，秦东兴，朱振环，王志宏，胡茶根，
申请(专利权)人：成都信息工程大学，
类型：新型
国别省市：四川,51