一种折叠式克令吊的波浪补偿系统技术方案

一种折叠式克令吊的波浪补偿系统，包括折叠式克令吊、波浪补偿系统，其特征在于：所述折叠式克令吊包括船舶甲板、基柱、回转机构、立柱、液压绞车、液压卷扬机、主臂、主臂油缸、变幅臂、变幅臂油缸、副钩、主钩，所述船舶甲板上固定有基柱，基柱上面安装有回转机构，回转机构上面安装有立柱，立柱顶部与主臂的一端相铰接，主臂的另一端与变幅臂的一端相铰接，变幅臂的另一端安装有副钩滑轮组件，变幅臂的中间安装有主钩滑轮组件，在变幅臂上面相对于副钩滑轮组件的一侧安装有主钩定滑轮。本发明专利技术实现波浪补偿功能，解决海浪起伏的问题，确保克令吊正常工作，具有使用安全可靠、制造维护成本低、自动化程度高的优点。

A wave compensating system for folding type crane

A folding crane of the heave compensation system, including folding crane, wave compensation system, which is characterized in that the folding crane including ship deck, pillar, column, slewing mechanism, hydraulic winch, hydraulic winch, the main arm, arm cylinder, luffing arm, luffing arm cylinder, vice the main hook, hook, base the column is fixed on the deck of a ship, the pillar mounted on a rotary mechanism, slewing mechanism are installed on the top end of the column column, and the main arm is hinged at one end, the other end of the main arm is hinged with the luffing arm, the other end of the arm luffing installed vice hook pulley assembly a, main hook pulley assembly is mounted in the middle of the luffing arm luffing arm, in the above relative to the main hook fixed pulley is arranged at one side of the auxiliary hook pulley assembly. The invention realizes wave compensation function, solves the problem of wave fluctuation, ensures the normal work of the crane, and has the advantages of safe and reliable use, low manufacturing and maintenance cost and high automation degree.

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式克令吊的波浪补偿系统
本专利技术涉及一种波浪补偿系统，具体地说是一种折叠式克令吊的波浪补偿系统，属于工程机械领域。
技术介绍
克令吊又称船用吊机、船用起重机，是船上的一种大甲板机械，它是一种船舶装卸货物的设备，液压克令吊是船舶上普遍使用的一种装卸货设备。用于海洋的克令吊，船体和吊机会随着海浪起伏，海浪会导致重物对钢丝绳形成巨大的冲击力，巨大的冲击力容易导致钢丝绳断裂，无法进行起吊作业。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种折叠式克令吊的波浪补偿系统，克令吊采用整体式回转驱动，降低整机高度，门型折叠臂结构，减小整机外型尺寸及高度，节省安装空间，使克令吊的结构简化、可靠性提高，同时可满足较大工作幅度和起升高度，性能优良，可靠性高，操控便捷，易于维护保养；主臂、变幅臂的相对位置设定，优化了主臂油缸和变幅臂油缸的承载受力，使主臂油缸和变幅臂油缸的工作压力保持一致，液压系统工作参数合理匹配；安装的液压绞车、液压卷扬机，能实现重物的垂直升降；采用的波浪补偿系统，压力传感器检测到主钩钢丝绳的压力，将数据传递给计算机控制系统，计算机控制系统根据当前误差和误差率计算相关数据给出控制信号，将它传送到补偿卷筒机构，然后补偿卷筒机构完成波浪补偿功能，不停转动，实现波浪补偿功能，解决海浪起伏的问题，确保克令吊正常工作，具有使用安全可靠、制造维护成本低、自动化程度高的优点。本专利技术的技术方案是：一种折叠式克令吊的波浪补偿系统，包括折叠式克令吊、波浪补偿系统，其特征在于：所述折叠式克令吊包括船舶甲板、基柱、回转机构、立柱、液压绞车、液压卷扬机、主臂、主臂油缸、变幅臂、变幅臂油缸、副钩、主钩，所述船舶甲板上固定有基柱，基柱上面安装有回转机构，回转机构上面安装有立柱，立柱顶部与主臂的一端相铰接，主臂的另一端与变幅臂的一端相铰接，变幅臂的另一端安装有副钩滑轮组件，变幅臂的中间安装有主钩滑轮组件，在变幅臂上面相对于副钩滑轮组件的一侧安装有主钩定滑轮，液压绞车通过机架固定安装在立柱的一侧，副钩滑轮组件通过副钩钢丝绳的一端连接副钩，副钩钢丝绳的另一端依次穿过主钩滑轮组件、副钩定滑轮最终与液压卷扬机连接，液压卷扬机固定安装在主臂的外壁上，主臂油缸的缸体铰接在立柱的另一侧，主臂油缸的活塞杆端部与主臂下连接座相铰接，主臂下连接座位于主臂的中间，主臂下连接座上方设有主臂上连接座，主臂上连接座与变幅臂油缸的缸体相铰接，变幅臂油缸的活塞杆端部与变幅臂连接座相铰接，变幅臂连接座位于变幅臂的下面一侧，相对于主钩定滑轮的下方，所述回转机构包括底板、回转支承、基柱法兰、基柱、基柱内平台、滑环箱支架、滑环箱和上部引导杆，滑环箱包括下部定子和可转动设置在下部定子上的上部转子，回转支承包括内圈和可绕所述内圈转动的外圈，基柱的一端用于安装在船舶甲板上，基柱内平台设置在基柱内部，滑环箱支架设置在基柱内平台的中部，滑环箱的下部定子安装在滑环箱支架上，基柱法兰、回转支承和底板依次安装在基柱的另一端上，回转支承的内圈与基柱法兰连接，回转支承的外圈与底板连接，上部引导杆安装在底板中部且朝向滑环箱，上部转子伸出基柱法兰，上部转子伸出基柱法兰的一端上设有圆片，圆片包括沿圆片周向设置的多个孔，上部引导杆穿过圆片的孔，上部引导杆包括固定在底板上的安装片、以及垂直设置在安装片上的至少一根安装杆，安装杆穿过圆片的孔，安装片沿周向设有多个螺孔，安装片通过螺栓和多个螺孔固定在底板上，所述液压绞车包括减速箱、离合器装置、制动限速装置、手动装置，所述减速箱内部从上到下设有三级轴、二级轴、一级轴和主轴，减速箱的一侧连接液压马达，另一侧连接绕设有钢丝绳的卷筒，液压马达通过减速箱带动卷筒转动，液压马达与一级轴相连，一级轴上设有一级轴第一齿轮和一级轴第二齿轮，减速箱内二级轴上设有离合器装置，离合器装置包括子、母摩擦片，子摩擦片与二级轴相联接，母摩擦片与离合器装置一侧的二级轴第一齿轮联接，二级轴第一齿轮与一级轴第一齿轮相啮合，二级轴第一齿轮不随二级轴转动，二级轴上还依次设有离合器活塞套、蝶形弹簧和二级轴第二齿轮，离合器装置的液压旋转接头伸出减速箱外，连接外部的液压系统，二级轴上的二级轴第二齿轮与三级轴上所设的三级轴齿轮相啮合，制动限速装置设于三级轴上，三级轴与二级轴通过三级轴齿轮与二级轴第二齿轮相啮合，手动装置设于三级轴上，所述波浪补偿系统包括补偿卷筒机构、补偿导向滑轮、补偿滑轮组件、压力传感器、计算机控制系统，补偿卷筒机构通过主钩钢丝绳的一端顺序连接补偿导向滑轮、补偿滑轮组件，主钩钢丝绳的另一端顺序连接主钩、主钩滑轮组件、主钩定滑轮、卷筒，主钩定滑轮设有受力心轴，主钩定滑轮的受力心轴内部设有可感测受力心轴受力状况的压力传感器，所述压力传感器的电信号输出端与用于控制补偿卷筒机构工作的计算机控制系统控制电路相连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种折叠式克令吊的波浪补偿系统，克令吊采用整体式回转驱动，降低整机高度，门型折叠臂结构，减小整机外型尺寸及高度，节省安装空间，使克令吊的结构简化、可靠性提高，同时可满足较大工作幅度和起升高度，性能优良，可靠性高，操控便捷，易于维护保养；主臂、变幅臂的相对位置设定，优化了主臂油缸和变幅臂油缸的承载受力，使主臂油缸和变幅臂油缸的工作压力保持一致，液压系统工作参数合理匹配；安装的液压绞车、液压卷扬机，能实现重物的垂直升降；采用的波浪补偿系统，压力传感器检测到主钩钢丝绳的压力，将数据传递给计算机控制系统，计算机控制系统根据当前误差和误差率计算相关数据给出控制信号，将它传送到补偿卷筒机构，然后补偿卷筒机构完成波浪补偿功能，不停转动，实现波浪补偿功能，解决海浪起伏的问题，确保克令吊正常工作，具有使用安全可靠、制造维护成本低、自动化程度高的优点。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的另一种工作状态示意图。图3为本专利技术的闲置状态示意图。图4为图1中件3回转机构的结构示意图。图5为图4中A处的局部剖视放大图。图6为图4中件38上部引导杆的侧视结构示意图。图7为图4中件38上部引导杆的仰视结构示意图。图8为图4中件373圆片的结构示意图。图9为图1中件4液压绞车的剖视结构示意图。图10为波浪补偿系统的结构示意图。图11为波浪补偿系统的控制原理图。图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11中，1.船舶甲板，2.机架，3.回转机构，4.液压绞车，5.主臂油缸，6.液压卷扬机，7.主钩钢丝绳，8.主臂，9.变幅臂油缸，10.副钩定滑轮，11.主钩定滑轮，12.主钩滑轮组件，13.变幅臂，14.副钩滑轮组件，15.副钩钢丝绳，16.副钩，17.主钩，18.主臂上连接座，19.主臂下连接座，20.立柱，21.变幅臂连接座，22.补偿卷筒机构，23.补偿导向滑轮，24.补偿滑轮组件，25.受力心轴，26.压力传感器，27.计算机控制系统，31.底板，32.回转支承，33.基柱法兰，34.基柱，35.基柱内平台，36.滑环箱支架，37.滑环箱，38.上部引导杆，39.螺栓，321.内圈，322.外圈，371.下部定子，372.上部转子，373.圆片，374.孔，381.安装片，382.安装杆，383.螺孔，401本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠式克令吊的波浪补偿系统，包括折叠式克令吊、波浪补偿系统，其特征在于：所述折叠式克令吊包括船舶甲板、基柱、回转机构、立柱、液压绞车、液压卷扬机、主臂、主臂油缸、变幅臂、变幅臂油缸、副钩、主钩，所述船舶甲板上固定有基柱，基柱上面安装有回转机构，回转机构上面安装有立柱，立柱顶部与主臂的一端相铰接，主臂的另一端与变幅臂的一端相铰接，变幅臂的另一端安装有副钩滑轮组件，变幅臂的中间安装有主钩滑轮组件，在变幅臂上面相对于副钩滑轮组件的一侧安装有主钩定滑轮，液压绞车通过机架固定安装在立柱的一侧，副钩滑轮组件通过副钩钢丝绳的一端连接副钩，副钩钢丝绳的另一端依次穿过主钩滑轮组件、副钩定滑轮最终与液压卷扬机连接，液压卷扬机固定安装在主臂的外壁上，主臂油缸的缸体铰接在立柱的另一侧，主臂油缸的活塞杆端部与主臂下连接座相铰接，主臂下连接座位于主臂的中间，主臂下连接座上方设有主臂上连接座，主臂上连接座与变幅臂油缸的缸体相铰接，变幅臂油缸的活塞杆端部与变幅臂连接座相铰接，变幅臂连接座位于变幅臂的下面一侧，相对于主钩定滑轮的下方，所述回转机构包括底板、回转支承、基柱法兰、基柱、基柱内平台、滑环箱支架、滑环箱和上部引导杆，滑环箱包括下部定子和可转动设置在下部定子上的上部转子，回转支承包括内圈和可绕所述内圈转动的外圈，基柱的一端用于安装在船舶甲板上，基柱内平台设置在基柱内部，滑环箱支架设置在基柱内平台的中部，滑环箱的下部定子安装在滑环箱支架上，基柱法兰、回转支承和底板依次安装在基柱的另一端上，回转支承的内圈与基柱法兰连接，回转支承的外圈与底板连接，上部引导杆安装在底板中部且朝向滑环箱，上部转子伸出基柱法兰，上部转子伸出基柱法兰的一端上设有圆片，圆片包括沿圆片周向设置的多个孔，上部引导杆穿过圆片的孔，上部引导杆包括固定在底板上的安装片、以及垂直设置在安装片上的至少一根安装杆，安装杆穿过圆片的孔，安装片沿周向设有多个螺孔，安装片通过螺栓和多个螺孔固定在底板上，所述液压绞车包括减速箱、离合器装置、制动限速装置、手动装置，所述减速箱内部从上到下设有三级轴、二级轴、一级轴和主轴，减速箱的一侧连接液压马达，另一侧连接绕设有钢丝绳的卷筒，液压马达通过减速箱带动卷筒转动，液压马达与一级轴相连，一级轴上设有一级轴第一齿轮和一级轴第二齿轮，减速箱内二级轴上设有离合器装置，离合器装置包括子、母摩擦片，子摩擦片与二级轴相联接，母摩擦片与离合器装置一侧的二级轴第一齿轮联接，二级轴第一齿轮与一级轴第一齿轮相啮合，二级轴第一齿轮不随二级轴转动，二级轴上还依次设有离合器活塞套、蝶形弹簧和二级轴第二齿轮，离合器装置的液压旋转接头伸出减速箱外，连接外部的液压系统，二级轴上的二级轴第二齿轮与三级轴上所设的三级轴齿轮相啮合，制动限速装置设于三级轴上，三级轴与二级轴通过三级轴齿轮与二级轴第二齿轮相啮合，手动装置设于三级轴上，所述波浪补偿系统包括补偿卷筒机构、补偿导向滑轮、补偿滑轮组件、压力传感器、计算机控制系统，补偿卷筒机构通过主钩钢丝绳的一端顺序连接补偿导向滑轮、补偿滑轮组件，主钩钢丝绳的另一端顺序连接主钩、主钩滑轮组件、主钩定滑轮、卷筒，主钩定滑轮设有受力心轴，主钩定滑轮的受力心轴内部设有可感测受力心轴受力状况的压力传感器，所述压力传感器的电信号输出端与用于控制补偿卷筒机构工作的计算机控制系统控制电路相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种折叠式克令吊的波浪补偿系统，包括折叠式克令吊、波浪补偿系统，其特征在于：所述折叠式克令吊包括船舶甲板、基柱、回转机构、立柱、液压绞车、液压卷扬机、主臂、主臂油缸、变幅臂、变幅臂油缸、副钩、主钩，所述船舶甲板上固定有基柱，基柱上面安装有回转机构，回转机构上面安装有立柱，立柱顶部与主臂的一端相铰接，主臂的另一端与变幅臂的一端相铰接，变幅臂的另一端安装有副钩滑轮组件，变幅臂的中间安装有主钩滑轮组件，在变幅臂上面相对于副钩滑轮组件的一侧安装有主钩定滑轮，液压绞车通过机架固定安装在立柱的一侧，副钩滑轮组件通过副钩钢丝绳的一端连接副钩，副钩钢丝绳的另一端依次穿过主钩滑轮组件、副钩定滑轮最终与液压卷扬机连接，液压卷扬机固定安装在主臂的外壁上，主臂油缸的缸体铰接在立柱的另一侧，主臂油缸的活塞杆端部与主臂下连接座相铰接，主臂下连接座位于主臂的中间，主臂下连接座上方设有主臂上连接座，主臂上连接座与变幅臂油缸的缸体相铰接，变幅臂油缸的活塞杆端部与变幅臂连接座相铰接，变幅臂连接座位于变幅臂的下面一侧，相对于主钩定滑轮的下方，所述回转机构包括底板、回转支承、基柱法兰、基柱、基柱内平台、滑环箱支架、滑环箱和上部引导杆，滑环箱包括下部定子和可转动设置在下部定子上的上部转子，回转支承包括内圈和可绕所述内圈转动的外圈，基柱的一端用于安装在船舶甲板上，基柱内平台设置在基柱内部，滑环箱支架设置在基柱内平台的中部，滑环箱的下部定子安装在滑环箱支架上，基柱法兰、回转支承和底板依次安装在基柱的另一端上，回转支承的内圈与基柱法兰连接，回转支承的外圈与底板连接，上部引导杆安装在底板中部且朝向滑环箱，上部转子伸出基柱法兰...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐国良，谢恩略，方军平，
申请(专利权)人：江苏贯海重工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32