包括可调整的驾驶室的自行走机器特别是建筑机器以及用于调整自行走机器的驾驶室的方法技术

本发明专利技术涉及一种自行走机器、特别是建筑机器，包括：驱动马达；机器框架；与机器框架连接的行驶装置；以及设置在驾驶室中的操作台，该驾驶室包括侧壁、顶壁、前壁、后壁以及驾驶室底部；并且驾驶室能借助于调整装置在下降的运输状态和突起的工作状态之间调整。此外，本发明专利技术涉及一种用于在下降的运输状态和突起的工作状态之间调整驾驶室的方法。

A self-propelled machine including an adjustable cab, especially a construction machine, and a method for adjusting the cab of a self-propelled machine

The invention relates to a self-propelled machine, especially construction machine, comprises a driving motor; the machine frame; driving device is connected with the machine frame; and set in the cab console, the cab including side wall, a top wall, anterior wall, posterior wall and the bottom of the cab and the cab can; by means of adjusting device between falling transportation state and the working state of the adjustment. In addition, the present invention relates to a method for adjusting the cab between the falling transport state and the working state of the protrusions.

【技术实现步骤摘要】
包括可调整的驾驶室的自行走机器特别是建筑机器以及用于调整自行走机器的驾驶室的方法
本专利技术涉及一种包括可调整的驾驶室的自行走机器、特别是建筑机器以及用于调整自行走机器、特别是建筑机器的驾驶室的方法。
技术介绍
在自行走机器、特别是建筑机器的运行中通常期望最佳的机器视野。出于该原因这样的自行走机器通常具有突出地布置的操作台，由操作台出发自行走机器的操作者对于机器本身和相邻的周围环境具有良好的视野。同时这样的自行走机器通常是笨重的且因此难以运输的。尤其是公共道路交通的运输法规通常仅仅允许有限的用于机器的运输高度，特别是当机器被装载在吊式运输车时。出于该原因，例如业已已知，使用操作台覆盖件的可折叠的顶盖结构(例如耐候性顶盖)，其使得可以实现操作台顶盖在扁平的运输状态和竖立的工作状态之间调整。在运输状态下顶盖结构通常被降低，从而其特别是在竖直方向上仅仅需要较小的空间，并且在工作状态下被竖立，以便可以从工作位置出发保护机器的驾驶员。这样的结构例如在DE102008047583A1和DE102013005832A1中描述过，本申请对其引用。替代仅仅被覆盖顶部的操作台，也已知，使用所谓的驾驶室。这样的驾驶室的特征因此在于被包裹的操作台，其具有由侧壁、顶壁、前壁、尾部壁和驾驶室底部包围的内部空间。驾驶室由于封闭的且相对于外部环境基本上屏蔽的构造对于驾驶员而言是非常舒适的。从而例如可能的是，给驾驶室安装空调。此外经由驾驶室获得非常有效的防尘和/或隔音。然而在具有驾驶室的机器中也存在上述提到的运输问题。对于驾驶室而言因此也已知，将驾驶室作为整体在工作状态和运输状态之间调整，例如通过上升和下降。这例如在DE102006017516A1中描述。这种类型的可调整的驾驶室的缺点特别是在于，必须在机器上保留相当大的自由空间，以便可以将驾驶室整体上在机器框架上移动到下降的位置中。此外所需要的用于驾驶室的调整运动的机械结构是相当繁杂的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种可能性以将驾驶室尽可能节省空间地从工作位置转移到运输位置中。该目的利用根据独立权利要求的自行走机器和方法实现。在从属权利要求中给出了优选的进一步设计。本专利技术因此涉及一种自行走机器，包括：驱动马达；机器框架；与机器框架连接的行驶装置；以及设置在驾驶室中的操作台。驱动马达特别是也提供对于机器行驶运动所需要的驱动能量。该驾驶室是包括侧壁、顶壁、前壁、后壁以及驾驶室底部的整体。驾驶室底部表示驾驶室的安放面，顶壁表示顶部件，前壁表示在工作方向上或前进方向上限定驾驶室的壁，并且后壁或尾部壁表示对置的壁元件。侧壁是驾驶室横向于机器的前进方向在驾驶室的右侧和左侧并且优选从驾驶室底部出发在竖直方向上向上直至延伸至顶壁。侧壁因此通常在竖直方向上纵向延伸。侧壁因此具有竖直的位置。此外，侧壁优选在前壁和尾部壁之间延伸。在此这些壁特别是由刚性材料(例如金属框架)和板(其特别是由塑料或玻璃塑料复合材料支承)构成。这些壁在本专利技术中优选不是由帆布或其他的柔性的材料构成，或者是至少具有刚性的框架。此外本专利技术也包括这样的驾驶室，其在至少一侧并且在至少一个壁区域由机器框架的一部分限定。特别是当前作为前壁和作为后壁的驾驶室壁元件因此不是必须完全从顶壁延伸至驾驶室的驾驶室底部。然而也可能的是，特别是在前部和/或后部区域内存在从驾驶室底部出发在竖直方向上从底部突出的壁元件，在其上铰接相应的壁元件、特别是前壁和/或后壁。此外优选驾驶室相对于机器框架以振动阻尼的方式支承，例如借助于合适的阻尼轴承。操作台底部构成用于其余的驾驶室元件、特别是至少用于后壁和前壁的支承控制台或者说驾驶室底部控制台。本专利技术的一个重要方面在于，调整装置(驾驶室能借助于调整装置在下降的运输状态和突起的工作状态之间调整)如此构成，使得仅仅驾驶室的部分能在驾驶室的运输状态和工作状态之间相对于机器框架运动。因此首先重要的是，根据本专利技术驾驶室不是整体上和就上述的壁元件而言以同样的方式从运输状态运动到工作状态，而是驾驶室仅仅部分地且尤其是以其侧壁。由于不是驾驶室的全部元件以同样方式被调整，所以可以利用驾驶室在运输状态中在机器上的特别节省空间的划分。因此不需要在机器上维持相当大的自由空间，以便将驾驶室在运输状态下完全接纳。驾驶室换句话说部分地在机器上从工作状态分解到运输状态，例如通过显著加大机器的外部尺寸的部件(如例如顶壁、前壁、后壁和至少侧壁的上部部分)的相应的偏转运动或偏转调整。驾驶室的业已在工作状态下几乎不影响机器的外部尺寸的部件(例如驾驶室底部和/或驾驶室的前部和后部区域的部分)也无需构成为可调整的，以便达到驾驶室的有利的运输状态。因此根据本专利技术规定，至少侧壁、顶壁、前壁和后壁在驾驶室的运输状态和工作状态之间经由调整装置在驾驶室的运输状态和工作状态之间相对于机器框架可运动，该调整装置如此构成，使得在驾驶室在运输状态和工作状态之间调整时至少前壁(8)和/或后壁相对于顶壁和/或侧壁的相对位置发生改变。因此驾驶室的各单个壁元件可以相互之间从相当占据空间的驾驶室工作状态直接在机器上置入另外的彼此相对位置，在该另外的彼此相对位置时驾驶室在机器上具有较小的空间需求。据本专利技术为此存在的调整装置通常表示这样的一个装置，利用该装置可以以上述方式在工作位置和运输位置之间改变驾驶室元件相互之间的相对位置。为此调整装置如下面详述地除了传动元件例如铰链、连杆之外补充地还具有驱动装置，例如电动马达、液压缸或类似件。经由调整装置因此总体上使得驾驶室能够以上述的方式在工作状态和运输状态之间运动。本专利技术特别是涉及一种所谓的封闭的驾驶室。这意味着驾驶室在工作状态下如此设计，使得其提供规定的且相对于外部环境基本上屏蔽的工作空间，由此工作空间出发机器操作人员可以控制机器功能。该封闭的且因此相当大的驾驶室构造在运输状态下相反地理想地不再给出。因此优选的是，驾驶室的各单个元件在运输状态下不再构成封闭的驾驶室。然而补充地或替代地，特别优选的是，驾驶室的各单个元件不仅在运输状态中而且在工作状态中如之前即使在不同的彼此空间相对位置也在两个状态中彼此连接。由此驾驶室可以特别舒适地被调整，这在下面还要详细阐述。在本专利技术的一个优选的具体的实施方式中，证明有利的是，存在调整装置的一种相应的构造，使得驾驶室的侧壁在运输状态中和在工作状态中基本上竖立地构造。这种(特别是在运输状态下的)设置形式首先是看起来不符合情理的，因为利用竖立的布置，侧壁的高度延伸如之前是相当大的。然而已证明，在该情况下可以实现侧壁特别是在机器侧面上特别节省空间的安装。这特别是有利的，当侧壁利用调整装置在工作状态和运输状态之间具有基本上平行移位的终端位置时。基本上平行移位的终端位置在下面的情况下存在：侧壁的竖直轴线从工作状态到运输状态偏转小于25°、特别是小于15°和完全特别优选小于10°。当接下来提到“平行移位”时，这因为意味着根据上述标准的“基本上平行实现的运动”。因此根据本专利技术侧壁优选不被折叠并且也不以其他方式在机器上翻转，而是(特别是以竖直位置)在机器上在工作状态下和在运输状态下被置于基本上平行移位的终端位置中。优选驾驶室的驾驶室底部在机器上是位置固定的并且因此在运输状态和工作状态之间调整时不在机器上调整。就此而言因本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行走机器(1)，包括：驱动马达(6)；机器框架(2)；与机器框架(2)连接的行驶装置(3)；以及设置在驾驶室(7)中的操作台(5)，该驾驶室(7)包括侧壁(11)、顶壁(9)、前壁(8)、后壁(10)以及驾驶室底部(12)；并且驾驶室(7)能借助于调整装置(14)在下降的运输状态和突起的工作状态之间调整，其特征在于，至少侧壁(11)、顶壁(9)、前壁(8)和后壁(10)能经由调整装置(14)在驾驶室(7)的运输状态和工作状态之间相对于机器框架(2)运动，调整装置如此构成，使得当驾驶室(7)在运输状态和工作状态之间调整时至少前壁(8)和/或后壁(10)相对于顶壁(9)和/或侧壁(11)的相对位置发生改变。

【技术特征摘要】
2016.04.06 DE 102016004195.1;2016.09.02 DE 10201601.一种自行走机器(1)，包括：驱动马达(6)；机器框架(2)；与机器框架(2)连接的行驶装置(3)；以及设置在驾驶室(7)中的操作台(5)，该驾驶室(7)包括侧壁(11)、顶壁(9)、前壁(8)、后壁(10)以及驾驶室底部(12)；并且驾驶室(7)能借助于调整装置(14)在下降的运输状态和突起的工作状态之间调整，其特征在于，至少侧壁(11)、顶壁(9)、前壁(8)和后壁(10)能经由调整装置(14)在驾驶室(7)的运输状态和工作状态之间相对于机器框架(2)运动，调整装置如此构成，使得当驾驶室(7)在运输状态和工作状态之间调整时至少前壁(8)和/或后壁(10)相对于顶壁(9)和/或侧壁(11)的相对位置发生改变。2.根据权利要求1所述的自行走机器，其特征在于，驾驶室(7)在工作状态中是封闭的驾驶室(7)并且在运输状态中是不封闭的。3.根据上述权利要求中任一项所述的自行走机器，其特征在于，调整装置(14)如此构成，使得驾驶室(7)的侧壁(11)在运输状态中和在工作状态中竖立地设置，特别是具有基本上彼此平行移位的终端位置。4.根据上述权利要求中任一项所述的自行走机器(1)，其特征在于，前壁(8)和/或后壁(10)旋转铰接地铰接在顶壁(9)、特别是顶壁(9)的框架元件上。5.根据上述权利要求中任一项所述的自行走机器(1)，其特征在于，侧壁(11)悬挂在顶壁(9)上并且特别是与顶壁构成基本上刚性的整体。6.根据上述权利要求中任一项所述的自行走机器(1)，其特征在于，至少其中一个侧壁(11)具有接近门(18)和框架(24)。7.根据上述权利要求中任一项所述的自行走机器(1)，其特征在于，调整装置(14)是偏转传动装置、特别是铰链连杆式传动装置的形式。8.根据上述权利要求中任一项所述的自行走机器(1)，其特征在于，调整装置(14)包括四铰链连杆传动装置，该四铰链连杆传动装置包括两个连杆和一个耦合件，所述顶壁(9)构成耦合件，侧壁(11)分别悬挂在耦合件上，和/或连杆由前壁(8)和/或后壁(10)构成。9.根据上述权利要求中任一项所述的自行走机器(1)，其特征在于，侧壁(11)在从工作状态向运输状态的调整方向上在水平的参考平面中在其纵向延伸方向上相对于机器中心倾斜。10.根据上述权利要求中任一项所述的自行走机器(1)，其特征在于，在机器框架(2)中存在至少一个调整凹部(18)用于其中至少一个侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·库恩，
申请(专利权)人：宝马格有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE