一种用于圆光栅与旋转编码器主轴装配的快换夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于圆光栅与旋转编码器主轴装配的快换夹具，包括固定板、夹板、钩形螺钉、拉伸弹簧、螺栓型滚轮滚针轴承Ⅰ、螺栓型滚轮滚针轴承Ⅱ、拨杆凸轮、外螺纹销、阶梯销和圆柱压缩弹簧。所述的一种用于圆光栅与旋转编码器主轴装配的快换夹具，采用四点定位的方式，利用拉伸弹簧的伸缩特性、凸轮机构旋转特性以及杠杆原理等实现对编码器的夹紧和定位；该圆光栅与旋转编码器主轴装配专用快换夹具结构简单合理，使用方便快捷，实现了对旋转编码器的快速装夹，提高了生产线上圆光栅与旋转编码器主轴装配的效率。

A quick change fixture for the assembly of circular grating and rotary encoder spindle

The utility model relates to a fast Clampping circular grating rotary encoder and the spindle assembly, which comprises a fixed plate, plywood, hook screw, bolt, tension spring type needle roller bearings, needle roller bearings of bolt type II, lever cam, screw pin, pin and a stepped cylindrical compression spring. For a quick change chuck circle grating rotary encoder and the spindle assembly, using four point positioning, clamping and positioning of the encoder cam rotation characteristics and lever principle using telescopic characteristics, tension spring; the circular grating and the rotating spindle assembly for encoding special fast Clampping is simple and reasonable in structure use, convenient, fast installation of rotary encoder clamp, improves the efficiency of production line and circle grating rotary encoder of spindle assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种用于圆光栅与旋转编码器主轴装配的快换夹具
本技术一种用于圆光栅与旋转编码器主轴装配的快换夹具，属于机械夹具领域，具体用于圆光栅与旋转编码器主轴装配过程的编码器快速装夹。
技术介绍
随着测控技术的快速发展，光电编码器应用于诸多领域，在编码器生产过程中，圆光栅的实际回转中心与编码器主轴的回转中心很难重合，存在一定的同轴度误差，所以需要对圆光栅的同轴度进行调整，尽量减小同轴度误差，实现编码器输出信号的精确，所以，光栅与编码器主轴装配是光电编码器生产制造中的重要环节，也是决定编码器输出信号精度的关键技术。在圆光栅与旋转编码器主轴装配过程中，需要对未进行圆光栅装配的编码器进行装夹，装夹的目的是使编码器迅速而准确的处于装配位置，在光栅装配时不至于造成装配误差，从而保证装配精度。目前在企业中，在圆光栅与旋转编码器主轴装配过程中所采用的夹具在装夹操作上比较复杂且效率比较低，所以需要一种结构简单、易于操作的快换夹具。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于圆光栅与旋转编码器主轴装配专用快换夹具，为解决上述
技术介绍
中提出的旋转编码器圆光栅在操作复杂且调整效率低的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具，包括固定板1、夹板2、钩形螺钉3、拉伸弹簧4、螺栓型滚轮滚针轴承Ⅰ5、拨杆凸轮6、外螺纹销7、螺栓型滚轮滚针轴承Ⅱ8、阶梯销10、圆柱压缩弹簧13；所述固定板1为方形块状结构，设置有编码器定位座9，所述螺栓型滚轮滚针轴承Ⅰ5和螺栓型滚轮滚针轴承Ⅱ8通过螺纹连接的方式安装在所述固定板1上，所述拨杆凸轮6通过过渡配合的方式安装在所述螺栓型滚轮滚针轴承Ⅰ5上，可以实现回转运动；所述夹板2设置有定位孔11、阶梯孔12和V形槽14，所述V形槽14夹角为120°，所述夹板2通过所述定位孔11以过渡配合的方式安装在螺栓型滚轮滚针轴承Ⅱ8上，所述夹板2下表面与所述固定板1上表面相接触，所述夹板2可以实现一定角度的转动。所述的一种用于圆光栅与旋转编码器主轴装配专用快换夹具，所述阶梯销10通过间隙配合的方式安装在所述阶梯孔12的小孔内，所述圆柱压缩弹簧13放置于所述阶梯销10的上端面；所述阶梯孔12的大孔部分加工有螺纹，所述外螺纹销7通过螺纹连接安装在所述阶梯孔12大孔内，所述外螺纹销7下底面与所述圆柱压缩弹簧13上端面始终接触，通过逆时针或者顺时针拧动所述外螺纹销7来调节所述圆柱压缩弹簧13弹性大小。所述的一种用于圆光栅与旋转编码器主轴装配专用快换夹具，所述的夹板2、钩形螺钉3、外螺纹销7、螺栓型滚轮滚针轴承Ⅱ8、阶梯销10和圆柱压缩弹簧13均设置有两个。所述的一种用于圆光栅与旋转编码器主轴装配专用快换夹具，所述钩形螺钉3通过螺纹连接的方式安装在所述夹板2上，所述拉伸弹簧4两端挂钩分别安装在所述钩形螺钉3的挂钩上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：结构简单，便于人工操作，利用凸轮机构旋转特性和杠杆原理实现对圆光栅编码器的四点定位，从而实现对编码器的快速装夹；同时，通过顺时针或者逆时针拧动外螺纹销来调节圆柱压缩弹簧弹性的大小，通过凸轮机构可以调节夹紧力的大小，从而提高了编码器的定位精度。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的俯视图。图3是本专利技术的右视图。图4是本专利技术夹板的结构示意图。图5是圆光栅编码器示意图。图中：1、固定板，2、夹板，3、钩形螺栓，4、拉伸弹簧，5、螺栓型滚轮滚针轴承Ⅰ，6、拨杆凸轮，7、外螺纹销，8、螺栓型滚轮滚针轴承Ⅱ，9、编码器定位座，10、阶梯销，11、定位孔，12、阶梯孔，13、圆柱压缩弹簧，14、V形槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地、完整地描述。实施例1：一种用于圆光栅与旋转编码器主轴装配的快换夹具，包括固定板1、夹板2、钩形螺钉3、拉伸弹簧4、螺栓型滚轮滚针轴承Ⅰ5、拨杆凸轮6、外螺纹销7、螺栓型滚轮滚针轴承Ⅱ8、阶梯销10、圆柱压缩弹簧13；固定板1为方形块状结构，设置有编码器定位座9，螺栓型滚轮滚针轴承Ⅰ5和螺栓型滚轮滚针轴承Ⅱ8通过螺纹连接的方式安装在固定板1上，拨杆凸轮6通过过渡配合的方式安装在螺栓型滚轮滚针轴承Ⅰ5上，可以实现回转运动；夹板2设置有定位孔11、阶梯孔12和V形槽14，V形槽14夹角为120°，夹板2通过定位孔11以过渡配合的方式安装在螺栓型滚轮滚针轴承Ⅱ8上，夹板2下表面与固定板1上表面相接触，夹板2可以实现一定角度的转动。实施例2：实施例1所述的一种用于圆光栅与旋转编码器主轴装配的快换夹具，所述阶梯销10通过间隙配合的方式安装在阶梯孔12的小孔内，圆柱压缩弹簧13放置于阶梯销10的上方；阶梯孔12的大孔部分加工有螺纹，外螺纹销7通过螺纹连接安装在阶梯孔12大孔内，外螺纹销7下底面与所述圆柱压缩弹簧13上端面始终接触，通过逆时针或者顺时针拧动外螺纹销7来调节圆柱压缩弹簧13弹性大小。实施例3：实施例1所述的一种用于圆光栅与旋转编码器主轴装配的快换夹具，所述夹板2、钩形螺钉3、外螺纹销7、螺栓型滚轮滚针轴承Ⅱ8、阶梯销10和圆柱压缩弹簧13均设置有两个。实施例4：实施例1所述的一种用于圆光栅与旋转编码器主轴装配的快换夹具，钩形螺钉3通过螺纹连接的方式安装在夹板2上，拉伸弹簧4挂钩分别安装在钩形螺钉3的挂钩上。实施例5：圆光栅与旋转编码器主轴装配的快换夹具工作过程：将编码器放入编码器定位座9中，拨动拨杆凸轮6作回转运动，当拨杆凸轮6轮廓接触到阶梯销10后，利用凸轮机构的工作特性以及圆柱压缩弹簧13的弹力，可以实现推动阶梯销10的运动，进而推动夹板2实现以螺栓型滚轮滚针轴承Ⅱ8轴线为圆心进行逆时针或者顺时针转动，夹板2的V型槽14实现对编码器的夹紧，最终实现四点定位；当圆光栅偏心调整完毕后，再次拨动拨杆凸轮6，在拉伸弹簧4的拉力下，夹板2回位到初始状态；根据工作需求，可以顺时针或者逆时针拧动外螺纹销7来改变圆柱压缩弹簧13压缩量大小进而实现夹板2对编码器夹紧力大小的调节，方便快捷，提高了编码器生产的效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于圆光栅与旋转编码器主轴装配的快换夹具，包括固定板（1）、夹板（2）、钩形螺钉（3）、拉伸弹簧（4）、螺栓型滚轮滚针轴承Ⅰ（5）、拨杆凸轮（6）、外螺纹销（7）、螺栓型滚轮滚针轴承Ⅱ（8）、阶梯销（10）、圆柱压缩弹簧（13），其特征在于：所述固定板（1）为方形块状结构，设置有编码器定位座（9），所述螺栓型滚轮滚针轴承Ⅰ（5）和螺栓型滚轮滚针轴承Ⅱ（8）通过螺纹连接的方式安装在所述固定板（1）上，所述拨杆凸轮（6）以过渡配合的方式安装在所述螺栓型滚轮滚针轴承Ⅱ（8）上，可以实现回转运动；所述夹板（2）设置有定位孔（11）、阶梯孔（12）和V形槽（14），所述V形槽（14）夹角为120°，所述夹板（2）通过所述定位孔（11）以过渡配合的方式安装在所述螺栓型滚轮滚针轴承Ⅰ（5）上，所述夹板（2）下表面与所述固定板（1）上表面相接触，所述夹板（2）可以实现一定角度的转动。

【技术特征摘要】
1.一种用于圆光栅与旋转编码器主轴装配的快换夹具，包括固定板（1）、夹板（2）、钩形螺钉（3）、拉伸弹簧（4）、螺栓型滚轮滚针轴承Ⅰ（5）、拨杆凸轮（6）、外螺纹销（7）、螺栓型滚轮滚针轴承Ⅱ（8）、阶梯销（10）、圆柱压缩弹簧（13），其特征在于：所述固定板（1）为方形块状结构，设置有编码器定位座（9），所述螺栓型滚轮滚针轴承Ⅰ（5）和螺栓型滚轮滚针轴承Ⅱ（8）通过螺纹连接的方式安装在所述固定板（1）上，所述拨杆凸轮（6）以过渡配合的方式安装在所述螺栓型滚轮滚针轴承Ⅱ（8）上，可以实现回转运动；所述夹板（2）设置有定位孔（11）、阶梯孔（12）和V形槽（14），所述V形槽（14）夹角为120°，所述夹板（2）通过所述定位孔（11）以过渡配合的方式安装在所述螺栓型滚轮滚针轴承Ⅰ（5）上，所述夹板（2）下表面与所述固定板（1）上表面相接触，所述夹板（2）可以实现一定角度的转动。2.根据权利要求1所述的一种用于圆光栅与旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王义文，周志龙，付鹏强，娄德钰，周丽杰，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23