砂轮外圆加工方法及加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及砂轮外圆加工方法及加工装置，尤其涉及一种对磨料砂轮的外圆进行磨削加工的外圆加工方法及装置。砂轮外圆加工方法是将两个以上的砂轮工件同轴并排布置，并依靠压紧结构将各砂轮工件压紧到位于砂轮工件的一侧的挡止定位结构上实现装夹，然后在一次装夹中完成各砂轮工件的加工。相应的砂轮外圆加工装置的砂轮装夹轴上于挡止定位结构的一侧设有供两个以上砂轮工件同轴并排套设的工件安装位，砂轮外圆加工装置还包括用于将各并排布置的砂轮工件共同压紧到挡止定位结构上以实现砂轮工件的固定的压紧结构。采用上述方案，各砂轮工能够依靠共同的定位基准在一次装夹中完成加工，从而保证加工一致性。

Grinding wheel excircle machining method and processing device

The invention relates to a grinding wheel excircle machining method and a processing device, in particular to an excircle machining method and device for grinding the outer circle of an abrasive wheel. The outer circle grinding wheel grinding workpiece processing method is that the coaxial two side-by-side layout above, and rely on each wheel pressing structure to compress the workpiece is positioned on one side of the wheel workpiece retaining position based on the structure of clamping and processing in one clamping the workpiece grinding wheel. One side grinding device corresponding to the outer circle of the clamping wheel shaft to stop positioning structure is more than two sets of the coaxial side-by-side grinding workpiece workpiece installation, processing device also includes a cylindrical grinding wheel each arranged side by side grinding workpiece common pressed to stop positioning structure to achieve the fixed pressing structure the grinding wheel workpiece. By using the above scheme, each grinding wheel can finish processing in a single clamping process by common positioning datum, so as to ensure the machining consistency.

【技术实现步骤摘要】
砂轮外圆加工方法及加工装置
本专利技术涉及砂轮外圆加工方法及加工装置，尤其涉及一种对普通磨料砂轮的外圆进行磨削加工的外圆加工方法及装置。
技术介绍
在普通磨具行业的后处理加工工艺中，一般先对普通磨料砂轮坯料的端面进行磨削加工，再以磨削加工后的端面为基准对其内孔进行磨削加工，最后以内孔和端面定位对其外圆进行磨削加工，以此得到符合国家标准的砂轮。目前加工外圆的机床种类很多，但是其加工对象为金属，工件的装夹方式是专门为金属设计，一般采用通过卡盘夹紧外圆面的方式装夹，而砂轮为复合材料，如果采用现有机床装夹砂轮工件，会造成砂轮工件损坏，如破裂、崩边等，难以满足加工普通磨料砂轮的要求。因此，目前加工普通磨料砂轮外圆的机床都是改进的专用机床和专用的夹具，夹具采用供砂轮工件套设并在径向上定位的砂轮装夹轴，砂轮装夹轴上设有与砂轮工件的其中一侧端面沿轴向定位配合的挡止定位结构，还设有用于顶压砂轮工件的另一侧面以将砂轮工件压紧固定在砂轮装夹轴的上压紧结构，例如垫片和锁紧螺母。使用时砂轮装夹轴通过卡盘装夹在机床的主轴上。机床上设有进给装置，进给装置上设有磨削砂轮工件的外圆的磨轮。加工时，将砂轮工件定位套设在相应的砂轮装夹轴上并通过压紧结构实现砂轮在砂轮装夹轴上的固定，机床的主轴带动砂轮装夹轴和砂轮工件转动，依靠进给装置实现对砂轮的加工。加工过程中，单片砂轮工件采用人工作业的方式固定在砂轮装夹轴上，对单片砂轮工件进行加工后人工测量一下尺寸，如果不符合要求再接着进刀加工，由于人工测量的尺寸每次都会有差异，并且各片砂轮装夹状况不一致，因此同一批次砂轮外径尺寸相差较大，造成加工完成后的砂轮尺寸一致性较差。另外，对于金属工件，现有技术中一般可以采用卡盘装夹的方式，能够很容易地实现三爪卡盘的自动卡紧和放松，进而能够配合机械手对工件进行转移以实现自动上下料，而由于砂轮工件需要采用压紧结构锁紧到砂轮装夹轴上，因此对现有的普通磨料砂轮进行加工时均采用的是手动上料，操作者劳动强度大，作业效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种砂轮外圆加工方法，以解决现有的砂轮外圆加工方法砂轮尺寸一致性较差的问题。同时，本专利技术还提供了一种用于实施上述砂轮外圆加工方法的砂轮外圆加工装置。为实现上述目的，本专利技术中采用的技术方案是：砂轮外圆加工方法，该方法是将两个以上的砂轮工件同轴并排布置，并依靠压紧结构将各砂轮工件压紧到位于砂轮工件的一侧的挡止定位结构上实现装夹，然后在一次装夹中完成各砂轮工件的加工。有益效果：采用上述方法，两个以上砂轮工件是依靠共同的定位基准同时装夹，与现有技术中单个砂轮工件加工相比，能够在一次装夹中完成各砂轮工件的加工，保证该次装夹的各砂轮工件的加工一致性。进一步地，各砂轮工件是套设在设有所述挡止定位结构的砂轮装夹轴上，所述压紧结构是与所述砂轮装夹轴沿轴向间隔设置的顶紧装置，所述顶紧装置包括顶紧装置座，顶紧装置座上转动装配有与砂轮装夹轴同轴布置并沿砂轮装夹轴的轴向活动设置的顶紧头，顶紧头具有用于顶压距离挡止定位结构最远的砂轮工件的外侧端面的顶推面，所述砂轮工件的装夹是依靠顶紧头实现。进一步地，所述顶紧头包括顶紧底盘和凸设在顶紧底盘上的顶紧块，所述顶推面由顶紧块的顶面形成。砂轮外圆加工装置，包括供砂轮工件套设的砂轮装夹轴，所述砂轮装夹轴具有用于对砂轮工件的其中一侧端面沿轴向挡止定位的挡止定位结构，所述砂轮装夹轴上于挡止定位结构的一侧设有供两个以上砂轮工件同轴并排套设的工件安装位，所述砂轮外圆加工装置还包括用于将各并排布置的砂轮工件共同压紧到所述挡止定位结构上以实现砂轮工件的固定的压紧结构。进一步地，所述压紧结构是与所述砂轮装夹轴沿轴向间隔设置的顶紧装置，所述顶紧装置包括顶紧装置座，顶紧装置座上转动装配有与砂轮装夹轴同轴布置并沿砂轮装夹轴的轴向活动设置的顶紧头，顶紧头具有用于顶压距离所述挡止定位结构最远的砂轮工件的外侧端面的顶推面。进一步地，所述顶紧头包括顶紧底盘和凸设在顶紧底盘上的顶紧块，所述顶推面由顶紧块的顶面形成。进一步地，所述顶紧装置座包括装置座主体和沿砂轮装夹轴的轴向导向装配在装置座主体上的伸缩轴，所述顶紧头转动装配在伸缩轴上。进一步地，所述砂轮装夹轴为悬伸装夹轴，所述悬伸装夹轴具有位于挡止定位结构背向工件安装位的一侧的装夹端。进一步地，所述砂轮外圆加工装置还包括自动上下料装置，所述自动上下料装置包括与砂轮装夹轴的轴线垂直的上下料导轨，上下料导轨上导向装配有移动座，移动座上设有沿平行于砂轮装夹轴轴线的方向活动设置的砂轮真空吸盘，所述砂轮装夹轴与顶紧装置之间的间距大于移动座和砂轮真空吸盘的轴向尺寸之和而形成砂轮工件的上下料空间。进一步地，所述上下料导轨的侧方设有与砂轮装夹轴平行布置的进料装置和收料装置，进料装置和收料装置均包括供砂轮工件以平行于砂轮装夹轴的方式放置的工件仓，进料装置还包括用于将相应工件仓中的工件移动至靠近上下料导轨的取料工位的进料机构，收料装置还包括用于将进入相应工件仓中的工件向远离上下料导轨的一侧移动以让出工件放置空间的收料机构。有益效果：本专利技术中砂轮外圆加工装置采用上述技术方案，砂轮外圆加工装置的砂轮装夹轴的工件安装位上能够同轴并排套设两个以上砂轮工件，各并排布置的砂轮工件能够通过压紧结构被共同压紧到所述挡止定位结构上以实现砂轮工件的固定，这样，各砂轮工件能够依靠砂轮装夹轴作为共同的定位基准，与现有技术中单个砂轮工件加工相比，能够在一次装夹中完成各砂轮工件的加工，保证该次装夹的各砂轮工件的加工一致性。进一步地，所述压紧结构是与所述砂轮装夹轴沿轴向间隔设置的顶紧装置，所述顶紧装置包括顶紧装置座，顶紧装置座上转动装配有与砂轮装夹轴同轴布置并沿砂轮装夹轴的轴向活动设置的顶紧头，顶紧头具有用于顶压距离所述挡止定位结构最远的砂轮工件的外侧端面的顶推面，通过顶紧装置能够实现各砂轮工件的同步装夹，安装方便，有利于提高加工效率。进一步地，所述砂轮装夹轴为悬伸装夹轴，所述悬伸装夹轴具有位于挡止定位结构背向工件安装位的一侧的装夹端，该种装夹方式能够与顶紧装置配合保证砂轮装夹轴和砂轮工件与加工装置主轴的同心度，不需要通过尾座顶尖进行装夹，结构简单，操作简便。进一步地，所述砂轮外圆加工装置还包括自动上下料装置，所述自动上下料装置包括与砂轮装夹轴的轴线垂直的上下料导轨，上下料导轨上导向装配有移动座，移动座上设有沿平行于砂轮装夹轴轴线的方向活动设置的砂轮真空吸盘，所述砂轮装夹轴与顶紧装置之间的间距大于移动座和砂轮真空吸盘的轴向尺寸之和而形成砂轮工件的上下料空间，能够实现自动上下料，提高自动化程度，减轻劳动强度，提高作业效率。附图说明图1是本专利技术中砂轮外圆加工装置的一个实施例的主视图（图中隐藏了自动上下料装置和进给装置）；图2是图1的俯视图。图中各附图标记对应的名称为：10-底座，20-主轴装置，21-主轴，22-带轮，23-砂轮装夹轴，24-轴肩，30-顶紧装置，31-装置座主体，32-伸缩轴，33-顶紧头，34-顶紧底盘，35-顶紧块，36-顶紧气缸，40-进给装置，41-金刚石磨轮，42-横向进给机构，43-径向进给机构，50-自动上下料装置，51-上下料导轨，52-上下料气缸，53-砂轮真空吸盘，54-取料气缸，55-进料装置，56本文档来自技高网...

【技术保护点】
砂轮外圆加工方法，其特征在于：该方法是将两个以上的砂轮工件同轴并排布置，并依靠压紧结构将各砂轮工件压紧到位于砂轮工件的一侧的挡止定位结构上实现装夹，然后在一次装夹中完成各砂轮工件的加工。

【技术特征摘要】
1.砂轮外圆加工方法，其特征在于：该方法是将两个以上的砂轮工件同轴并排布置，并依靠压紧结构将各砂轮工件压紧到位于砂轮工件的一侧的挡止定位结构上实现装夹，然后在一次装夹中完成各砂轮工件的加工。2.根据权利要求1所述的砂轮外圆加工方法，其特征在于：各砂轮工件是套设在设有所述挡止定位结构的砂轮装夹轴上，所述压紧结构是与所述砂轮装夹轴沿轴向间隔设置的顶紧装置，所述顶紧装置包括顶紧装置座，顶紧装置座上转动装配有与砂轮装夹轴同轴布置并沿砂轮装夹轴的轴向活动设置的顶紧头，顶紧头具有用于顶压距离挡止定位结构最远的砂轮工件的外侧端面的顶推面，所述砂轮工件的装夹是依靠顶紧头实现。3.根据权利要求2所述的砂轮外圆加工方法，其特征在于：所述顶紧头包括顶紧底盘和凸设在顶紧底盘上的顶紧块，所述顶推面由顶紧块的顶面形成。4.用于实施如权利要求1所述的加工方法的砂轮外圆加工装置，包括供砂轮工件套设的砂轮装夹轴，所述砂轮装夹轴具有用于对砂轮工件的其中一侧端面沿轴向挡止定位的挡止定位结构，其特征在于：所述砂轮装夹轴上于挡止定位结构的一侧设有供两个以上砂轮工件同轴并排套设的工件安装位，所述砂轮外圆加工装置还包括用于将各并排布置的砂轮工件共同压紧到所述挡止定位结构上以实现砂轮工件的固定的压紧结构。5.根据权利要求4所述的砂轮外圆加工装置，其特征在于：所述压紧结构是与所述砂轮装夹轴沿轴向间隔设置的顶紧装置，所述顶紧装置包括顶紧装置座，顶紧装置座上转动装配有与砂轮装夹轴同轴布置并沿砂轮装夹轴的轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓磊，邵俊永，赵炯，许本超，
申请(专利权)人：郑州磨料磨具磨削研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41