LED球泡灯组装系统技术方案

本发明专利技术提供一种LED球泡灯组装系统，其包括：自动上料工位、螺口焊接工位、口金固定工位、打磨工位、检查工位、翻转搬运工位、再定位工位、放热板组装工位、下灯罩组装工位、第一螺丝组装工位、注胶工位、灯板组装工位、第二螺丝组装工位、理线焊接工位、上灯罩组装工位、灯罩熔着点灯工位以及下料工位，上述各工位沿所述LED球泡灯组装系统的输送流水线依次设置，且所述各工位以及输送流水线集成设置于所述LED球泡灯组装系统的机台上。本发明专利技术的LED球泡灯组装系统实现了LED球泡灯的自动组装，其组装效率高、且精度较好，克服了现有技术中存在的问题，充分满足了现代化工业生产的需求。

LED bulb assembly system

The invention provides a LED bulb assembly system, which includes: automatic feeding station, screw welding station, station, Port Au fixed station, inspection station, grinding station, and then flip handling positioning station, exothermic plate assembly station, under the lamp assembly station, the first screw assembly station, glue injection station, the lamp board assembly station, second screw assembly station, wire welding station, shade assembly station, with light and shade melting station discharging station, the station along the line of the LED bulb assembly system are provided, wherein each station and the line is integrated to the LED bulb the lamp assembly system on the machine. The automatic assembly of the invention LED bulb lamp assembly system LED bulb, its high assembling efficiency, and better precision, overcome the problems existing in the prior art, fully meet the needs of modern industrial production.

【技术实现步骤摘要】
LED球泡灯组装系统
本专利技术涉及自动化
，尤其涉及一种LED球泡灯组装系统。
技术介绍
LED球泡灯是一种常用的照明灯具，其包括灯体、口金、放热板、灯板、上灯罩以及下灯罩等结构。目前，LED球泡灯的组装主要由人工方式进行组装，且各组装工位之间缺乏连续性，从而导致LED球泡灯的组装效率不高，且组装精度不好。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种LED球泡灯组装系统，以克服现有技术中存在的不足。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种LED球泡灯组装系统，其包括：自动上料工位、螺口焊接工位、口金固定工位、打磨工位、检查工位、翻转搬运工位、再定位工位、放热板组装工位、下灯罩组装工位、第一螺丝组装工位、注胶工位、灯板组装工位、第二螺丝组装工位、理线焊接工位、上灯罩组装工位、灯罩熔着点灯工位以及下料工位，上述各工位沿所述LED球泡灯组装系统的输送流水线依次设置，且所述各工位以及输送流水线集成设置于所述LED球泡灯组装系统的机台上。作为本专利技术的LED球泡灯组装系统的改进，所述自动上料工位包括气爪、驱动所述气爪的自校正电机以及CCD位置检测机构。作为本专利技术的LED球泡灯组装系统的改进，所述自动上料工位的上游还设置有托料盘供料工位。作为本专利技术的LED球泡灯组装系统的改进，所述螺口焊接工位包括两个不同焊接方向的焊接头。作为本专利技术的LED球泡灯组装系统的改进，所述口金固定工位包括竖直固定气缸和水平固定气缸。作为本专利技术的LED球泡灯组装系统的改进，所述检查工位包括CCD检查机构。作为本专利技术的LED球泡灯组装系统的改进，所述翻转搬运工位包括翻转搬运机构，其设置于两条输送流水线之间。作为本专利技术的LED球泡灯组装系统的改进，所述放热板组装工位和灯板组装工位均包括供料机构、组装机械手以及由所述组装机械手带动的取料吸盘。作为本专利技术的LED球泡灯组装系统的改进，所述下灯罩组装工位和上灯罩组装工位均包括灯罩供料机构以及灯罩组装机械手。作为本专利技术的LED球泡灯组装系统的改进，所述第一螺丝组装工位包括M3螺丝组装机械手，所述第二螺丝组装工位包括两个M2螺丝组装机械手。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的LED球泡灯组装系统实现了LED球泡灯的自动组装，其组装效率高、且精度较好，克服了现有技术中存在的问题，充分满足了现代化工业生产的需求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的LED球泡灯组装系统一具体实施方式的立体示意图；图2为图1中部分结构的立体放大示意图；图3为图1中部分结构的立体放大示意图；图4为图1中部分结构的立体放大示意图；图5为图1中部分结构的立体放大示意图；图6为图1中部分结构的立体放大示意图。具体实施方式下面结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本专利技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本专利技术的保护范围之内。如图1所示，本专利技术的LED球泡灯组装系统包括：自动上料工位1、螺口焊接工位2、口金固定工位3、打磨工位4、检查工位5、翻转搬运工位6、再定位工位7、放热板组装工位8、下灯罩组装工位9、第一螺丝组装工位10、注胶工位11、灯板组装工位12、第二螺丝组装工位13、理线焊接工位14、上灯罩组装工位15、灯罩熔着点灯工位16以及下料工位17。上述各工位沿所述LED球泡灯组装系统的输送流水线18依次设置，从而，通过所述输送流水线18可在各工位之间输送组装的结构，并最终由所述输送流水线18实现组装成品的下料。同时，为了提高本专利技术组装系统的连续性和集成度，所述各工位以及输送流水线18集成设置于所述LED球泡灯组装系统的机台19上。如图2所示，具体地，所述自动上料工位1用于实现LED球泡灯的灯体的自动上料，其中，所述自动上料工位1包括气爪101、驱动所述气爪101的自校正电机102以及CCD位置检测机构，所述气爪101优选为三指气爪。此外，所述自动上料工位1的上游还设置有托料盘供料工位20，所述CCD位置检测机构位于所述托料盘供料工位20和输送流水线18之间。所述螺口焊接工位2用于实现灯体螺口处的焊接，其中，所述包括螺口焊接工位2两个不同焊接方向的焊接头，上述两个焊接头通过一弧形的安装支架进行安装固定。如图3所示，所述口金固定工位3用于实现灯体口金的固定，其中，所述口金固定工位3包括竖直固定气缸31和水平固定气缸32，所述竖直固定气缸31和水平固定气缸32分别对口金施加竖直和水平方向的固定作用力。所述检查工位5用于对半成品的组装进行检查，以淘汰不合格品，保证产品的成品率。在一个实施方式中，所述检查工位5包括CCD检查机构。所述翻转搬运工位6用于包括翻转搬运机构，其设置于两条输送流水线之间，从而通过所述翻转搬运机构可改变半成品的组装角度，方便后续放热板、灯板、上灯罩和下灯罩等的组装。所述再定位工位7用于对翻转之后的半成品的位置进行定位校正。如图4所示，所述放热板组装工位8用于实现球泡灯中放热板的组装，所述放热板组装包括供料机构81、组装机械手82以及由所述组装机械手82带动的取料吸盘。从而，组装机械手82带动所述取料吸盘自所述供料机构81处吸取放热板并进行组装。所述下灯罩组装工位9用于实现球泡灯中下灯罩的组装，所述下灯罩组装工位9包括灯罩供料机构91以及灯罩组装机械手92，其中灯罩供料机构91中放置有以阵列形式排布的若干下灯罩，所述灯罩组装机械手92可移动至所述灯罩供料机构91处，抓取下灯罩并返回到组装位置进行组装。所述第一螺丝组装工位10和注胶工位11用于对组装后的放热板和下灯罩进行安装固定。其中，所述第一螺丝组装工位10包括M3螺丝组装机械手，所述注胶工位11处设置有注胶头。如图5所示，所述灯板组装工位12用于实现球泡灯中灯板的组装，所述灯板组装工位12均包括供料机构121、组装机械手122以及由所述组装机械手122带动的取料吸盘。从而，组装机械手122带动所述取料吸盘自所述供料机构121处吸取灯板并进行组装。所述第二螺丝组装工位13用于实现灯板的固定，其中，所述第二螺丝组装工位13包括两个M2螺丝组装机械手，两个M2螺丝组装机械手可实现2个M2螺丝的安装。如图6所示，所述上灯罩组装工位15用于实现球泡灯中上灯罩的组装，所述上灯罩组装工位15包括灯罩供料机构151以及灯罩组装机械手152。其中灯罩供料机构151中放置有以阵列形式排布的若干上灯罩，所述灯罩组装机械手92上具有吸取上灯罩的吸盘，从而，所述灯罩组装机械手152可移动至所述灯罩供料机构151处，吸取上灯罩并返回到组装位置进行组装。组装后的LED球泡灯经灯罩熔着点灯工位16后，由所述下料工位17完成下料。综上所述，本专利技术的LED球泡灯组装系统实现了LED球泡灯的自动组装，其组装效率高、且精度较好，克服了现有技术中存在的问题，充分满足了现代化工业生产的需求。对于本领域技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种LED球泡灯组装系统，其特征在于，所述LED球泡灯组装系统包括：自动上料工位、螺口焊接工位、口金固定工位、打磨工位、检查工位、翻转搬运工位、再定位工位、放热板组装工位、下灯罩组装工位、第一螺丝组装工位、注胶工位、灯板组装工位、第二螺丝组装工位、理线焊接工位、上灯罩组装工位、灯罩熔着点灯工位以及下料工位，上述各工位沿所述LED球泡灯组装系统的输送流水线依次设置，且所述各工位以及输送流水线集成设置于所述LED球泡灯组装系统的机台上。

【技术特征摘要】
1.一种LED球泡灯组装系统，其特征在于，所述LED球泡灯组装系统包括：自动上料工位、螺口焊接工位、口金固定工位、打磨工位、检查工位、翻转搬运工位、再定位工位、放热板组装工位、下灯罩组装工位、第一螺丝组装工位、注胶工位、灯板组装工位、第二螺丝组装工位、理线焊接工位、上灯罩组装工位、灯罩熔着点灯工位以及下料工位，上述各工位沿所述LED球泡灯组装系统的输送流水线依次设置，且所述各工位以及输送流水线集成设置于所述LED球泡灯组装系统的机台上。2.根据权利要求1所述的LED球泡灯组装系统，其特征在于，所述自动上料工位包括气爪、驱动所述气爪的自校正电机以及CCD位置检测机构。3.根据权利要求1或2所述的LED球泡灯组装系统，其特征在于，所述自动上料工位的上游还设置有托料盘供料工位。4.根据权利要求1所述的LED球泡灯组装系统，其特征在于，所述螺口焊接工位包括两个不同...

【专利技术属性】
技术研发人员：居建坤，颜祁郴，
申请(专利权)人：苏州凯良拓自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32