一种音圈马达倾角调整装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及摄像头生产装置技术领域，尤其是指一种音圈马达倾角调整装置，包括安装座、治具、吸嘴、校正机构、升降驱动机构、倾角调整机构及调整升降机构，吸嘴设置有用于吸附外部物料的吸附孔及用于透光的通孔。本发明专利技术通过校正机构对吸嘴上物镜的位置进行校正，保证物镜的位置精度，再通过倾角调整机构对音圈马达压紧的同时，当音圈马达与物镜的位置发生倾斜或偏差时，倾角调整机构对音圈马达与物镜进行角度的调整，保证了音圈马达的组件的位置精度，提高了音圈马达的良率。

A tilt adjusting device for voice coil motor

The present invention relates to the technical field of camera device production, in particular to a voice coil motor angle adjusting device, which comprises an installation seat, jig, suction nozzle, correction mechanism, a lifting driving mechanism, adjustment mechanism and adjust the angle of the lifting mechanism, the suction nozzle is provided for adsorption of macroporous materials and through holes for external light. The present invention is corrected by correction mechanism of suction position of the objective lens on the mouth, ensure the position accuracy of the objective lens, and then through the inclination adjustment mechanism of voice coil motor press at the same time, when the voice coil motor and the position of the object lens tilt or deviation, angle adjusting mechanism of voice coil motor and lens adjustment, ensure the position accuracy of the component of the voice coil motor, improve the yield of the voice coil motor.

【技术实现步骤摘要】
一种音圈马达倾角调整装置
本专利技术涉及摄像头生产装置
，尤其是指一种音圈马达倾角调整装置。
技术介绍
音圈马达，具有高频响、高精度的特点，其主要应用于手机摄像头，其主要原理是在一个永久磁场内，通过改变马达内线圈的直流电流大小，来控制弹簧片的拉伸位置，从而带动上下运动。手机摄像头广泛的使用音圈马达实现自动对焦功能，通过音圈马达可以调节镜头的位置，呈现清晰的图像。目前摄像头已成为当下手机等智能移动终端的标配，但其存在一个技术瓶颈问题就是组装音圈马达与物镜时，由于装配公差的存在及音圈马达与物镜之间容易发生倾斜，导致做成摄像头后，依然会存在一定的倾角，从而影响图像合成。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种音圈马达倾角调整装置。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种音圈马达倾角调整装置，其包括安装座、活动连接于安装座并用于放置音圈马达的治具、用于吸取外部物料的吸嘴、用于校正吸嘴所吸取外部物料的位置的校正机构、用于驱动吸嘴相对于治具升降的升降驱动机构、用于调整音圈马达的角度的倾角调整机构及用于驱动倾角调整机构升降的调整升降机构，所述吸嘴设置有用于吸附外部物料的吸附孔及用于透光的通孔。进一步地，所述吸嘴包括连接于升降驱动机构的连接部及连接于连接部的透光吸附部，所述连接部设置有与吸附孔连通的通气孔，所述吸附孔和通孔设置于透光吸附部，所述吸附孔与通孔同轴芯，所述吸附孔环绕通孔设置。进一步地，所述治具包括装设于安装座的固定座、活动连接于固定座的定位块及用于驱动定位块复位的复位组件，所述定位块设置有用于插入音圈马达内的调整柱，所述复位组件包括弹簧及转动板，所述转动板的中部转动连接于固定座，所述弹簧设置于转动板的一端与固定座之间，所述转动板的另一端用于驱动定位块移动。进一步地，所述校正机构包括夹持气缸及活动设置于夹持气缸的两个校正臂，两个所述校正臂分别位于吸嘴的两侧。进一步地，所述升降驱动机构包括升降气缸及升降板，所述升降板的一端连接于升降气缸的输出端，升降板的另一端连接于吸嘴。进一步地，所述倾角调整机构包括装设于调整升降机构的X向电机、连接于X向电机输出端的调整件、装设于调整件的Y向电机及连接于Y向电机输出端的压件，所述压件用于压紧音圈马达。进一步地，所述调整升降机构包括装设于安装座的调整气缸及连接于调整气缸输出端的电机固定件，所述电机固定件活动连接于安装座，所述X向电机装设于电机固定件。进一步地，所述音圈马达倾角调整装置还包括用于抵消倾角调整机构自重的自重抵消机构，所述自重抵消机构包括连接于安装座的连接件、转动连接于拉带的滚轮、缠绕于滚轮的拉带、滑动连接于安装座或连接件的配重块，所述拉带的两端分别连接配重块及倾角调整机构。进一步地，所述音圈马达倾角调整装置还包括用于固定倾角调整机构校正音圈马达后的角度的角度固定机构，所述X向电机和Y向电机均连接有角度固定机构，所述角度固定机构包括固定块、装设于固定块的槽型光电开关及用于遮挡槽型光电开关的遮光片，所述遮光片连接于X向电机远离调整件的输出端或Y向电机远离压件的输出端。进一步地，所述音圈马达倾角调整装置还包括用于向吸嘴的通孔发射光线的准直仪机构，所述准直仪机构包括机架及装设于机架的准直仪，所述准直仪的发射端对应于通孔设置。本专利技术的有益效果：使用时，吸嘴与外部气管连接，将音圈马达放置于治具的设定位置，吸嘴的吸附孔吸取物镜，物镜对准治具上的音圈马达，校正机构对吸嘴上的物镜的位置进行校正，避免物镜的位置发生偏差，调整升降机构驱动倾角调整机构下降，倾角调整机构压紧音圈马达的上表面，升降驱动机构驱动吸嘴下降，从而使得吸嘴上的物镜下降，外部气管停止向吸嘴通气，使得吸嘴破真空，吸嘴吸附的物镜放置于音圈马达内，外部的检测装置向吸嘴的通孔从上往下发射光源，发射的光源经过物镜反射于外部的检测装置上，外部的检测装置对反射的光源进行分析和数据处理，当反射的光源超出设定的反射范围时，倾角调整机构对音圈马达进行角度的调整，从而调整物镜在音圈马达的位置，直至反射的光源在设定的反射范围内，证明此时音圈马达与物镜的组装合格，吸嘴重新吸起物镜；本音圈马达倾角调整装置通过校正机构对吸嘴上物镜的位置进行校正，保证物镜的位置精度，再通过倾角调整机构对音圈马达压紧的同时，当音圈马达与物镜的位置发生倾斜或偏差时，倾角调整机构对音圈马达与物镜进行角度的调整，保证了音圈马达的组件的位置精度，保证了音圈马达的质量，提高了音圈马达的良率。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为图1中A处的放大图。图3为本专利技术的隐藏准直仪机构后的立体结构示意图。图4为本专利技术的升降驱动机构的立体结构示意图。图5为本专利技术的治具和安装座的立体结构示意图。图6为本专利技术的倾角调整机构的和调整升降机构的立体结构示意图。图7为本专利技术的倾角调整机构的立体结构示意图。图8为本专利技术的自重抵消机构的立体结构示意图。图9为本专利技术的吸嘴的立体结构示意图。附图标记说明：1、安装座；2、治具；21、固定座；211、限位槽；22、定位块；221、调整柱；23、复位组件；231、弹簧；232、转动板；3、吸嘴；31、吸附孔；32、通孔；33、连接部；34、透光吸附部；35、通气孔；4、校正机构；41、夹持气缸；42、校正臂；421、校正槽；5、升降驱动机构；51、升降气缸；52、升降板；6、倾角调整机构；61、X向电机；62、调整件；63、Y向电机；64、压件；641、缺口；7、调整升降机构；71、调整气缸；72、电机固定件；8、自重抵消机构；81、连接件；82、拉带；83、滚轮；86、配重块；9、角度固定机构；91、固定块；92、槽型光电开关；93、遮光片；10、准直仪机构；101、机架；102、准直仪；20、音圈马达。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。如图1至图9所示，本专利技术提供的一种音圈马达倾角调整装置，其包括安装座1、活动连接于安装座1并用于放置音圈马达20的治具2、用于吸取外部物料的吸嘴3、用于校正吸嘴3所吸取外部物料的位置的校正机构4、用于驱动吸嘴3相对于治具2升降的升降驱动机构5、用于调整治具2上音圈马达20的角度的倾角调整机构6及用于驱动倾角调整机构6升降的调整升降机构7，所述吸嘴3设置有用于吸附外部物料的吸附孔31及用于透光的通孔32；作为优选，所述外部物料为物镜。实际使用时，吸嘴3与外部气管连接，将音圈马达20放置于治具2的设定位置，吸嘴3的吸附孔31吸取物镜，物镜对准治具2上的音圈马达20，校正机构4对吸嘴3上的物镜的位置进行校正，避免物镜的位置发生偏差，调整升降机构7驱动倾角调整机构6下降，倾角调整机构6压紧音圈马达20的上表面，升降驱动机构5驱动吸嘴3下降，从而使得吸嘴3上的物镜下降，外部气管停止向吸嘴3通气，使得吸嘴3破真空，吸嘴3吸附的物镜放置于音圈马达20内，外部的检测装置向吸嘴3的通孔32从上往下发射光源，发射的光源经过物镜反射于外部的检测装置上，外部的检测装置对反射的光源进行分析和数据处理，当反射的光源超出设定的反射范围时，倾角调整机构6对音圈马达20进行角度的调整，从而调整物镜在音圈马达20的位置，直至反射的光源在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种音圈马达倾角调整装置，其特征在于：包括安装座、活动连接于安装座并用于放置音圈马达的治具、用于吸取外部物料的吸嘴、用于校正吸嘴所吸取外部物料的位置的校正机构、用于驱动吸嘴相对于治具升降的升降驱动机构、用于调整音圈马达的角度的倾角调整机构及用于驱动倾角调整机构升降的调整升降机构，所述吸嘴设置有用于吸附外部物料的吸附孔及用于透光的通孔。

【技术特征摘要】
1.一种音圈马达倾角调整装置，其特征在于：包括安装座、活动连接于安装座并用于放置音圈马达的治具、用于吸取外部物料的吸嘴、用于校正吸嘴所吸取外部物料的位置的校正机构、用于驱动吸嘴相对于治具升降的升降驱动机构、用于调整音圈马达的角度的倾角调整机构及用于驱动倾角调整机构升降的调整升降机构，所述吸嘴设置有用于吸附外部物料的吸附孔及用于透光的通孔。2.根据权利要求1所述的一种音圈马达倾角调整装置，其特征在于：所述吸嘴包括连接于升降驱动机构的连接部及连接于连接部的透光吸附部，所述连接部设置有与吸附孔连通的通气孔，所述吸附孔和通孔设置于透光吸附部，所述吸附孔与通孔同轴芯，所述吸附孔环绕通孔设置。3.根据权利要求1所述的一种音圈马达倾角调整装置，其特征在于：所述治具包括装设于安装座的固定座、活动连接于固定座的定位块及用于驱动定位块复位的复位组件，所述定位块设置有用于插入音圈马达内的调整柱，所述复位组件包括弹簧及转动板，所述转动板的中部转动连接于固定座，所述弹簧设置于转动板的一端与固定座之间，所述转动板的另一端用于驱动定位块移动。4.根据权利要求1所述的一种音圈马达倾角调整装置，其特征在于：所述校正机构包括夹持气缸及活动设置于夹持气缸的两个校正臂，两个所述校正臂分别位于吸嘴的两侧。5.根据权利要求1所述的一种音圈马达倾角调整装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降气缸及升降板，所述升降板的一端连接于升降气缸的输出端，升降板的另一端连接于吸嘴。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘正文，范志平，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44