具有自动取放功能的液氮罐立体存储装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有自动取放功能的液氮罐立体存储装置；包括液氮罐存放柜、液氮罐自动取放装置及主控装置；液氮罐存放柜包括柜体及以多列多排的方式均布于柜体上的多个液氮罐存放格；液氮罐自动取放装置与主控装置连接；在主控装置的控制下，液氮罐自动取放装置用以对每个液氮罐存放格内所存放的液氮罐进行取拿及向每个液氮罐存放格内存放液氮罐。效果：在实施时，本实用新型专利技术的高度与医院冷冻室高度相适配，多个本实用新型专利技术分排放置，每个液氮罐存放格均可用以存放液氮罐，使得能有效利用空间，而液氮罐自动取放装置可对每个液氮罐存放格内所存放的液氮罐进行取拿及向每个液氮罐存放格内存放液氮罐，使得操作省时省力。

Three dimensional storage device of liquid nitrogen tank with automatic fetching and discharging function

The utility model discloses a liquid nitrogen tank with three-dimensional storage device automatic pick and place function; including liquid nitrogen storage cabinet, liquid nitrogen tank automatic fetching device and main control device; the liquid nitrogen tank storage cabinet includes a plurality of liquid nitrogen cabinet and to the way multiple rows and multiple lines are distributed on the cabinet body is kept in liquid nitrogen; automatic fetching device and main control device is connected; in the control of the main control device, automatic liquid nitrogen tank for each tank storing tank of liquid nitrogen storage compartment within the fetch and to each tank compartments stored in liquid nitrogen tank discharge device. Effect: in practice, the utility model and the height of the frozen hospital room height is matched with a plurality of the utility model placed, each tank compartments are available to store the liquid nitrogen tank, making effective use of space, and the liquid nitrogen tank automatic fetching device of each liquid nitrogen storage tank stored in liquid nitrogen take the case and to each tank compartments stored in liquid nitrogen tank, making the operation time saving.

【技术实现步骤摘要】
具有自动取放功能的液氮罐立体存储装置
本技术涉及医用器材设备
，具体地讲，涉及一种具有自动取放功能的液氮罐立体存储装置。
技术介绍
液氮罐，顾名思义，一种装置有液氮的罐体，其一般分为液氮贮存罐及液氮运输罐两种。液氮贮存罐主要用于室内液氮的静置贮存，不宜在工作状态下作远距离运输使用；液氮运输罐为了满足运输的条件，则必须作专门的防震设计。而在各大医院的生殖医学科，经常所使用的液氮罐，则主要是用以对人的精液、胚胎或卵子进行活性保存，因其一般为10L左右，显得笨重，且使用个数较多，故而，为便于其取拿及存放，其在预先放置时，一般均是以多排多列的方式摊置于冷冻室的地面，如此，其虽然能做到便于取拿及存放，但是，其会造成冷冻室空间的浪费，使得冷冻室上层空间不能有效利用。藉此，针对现状，设计出一款便于取拿、存放用以保存人的精液、胚胎或卵子的液氮罐及使得冷冻室上层空间利用率高的具有自动取放功能的液氮罐立体存储装置，则是非常有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种具有自动取放功能的液氮罐立体存储装置。本技术解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种具有自动取放功能的液氮罐立体存储装置，其特征在于：它包括液氮罐存放柜、液氮罐自动取放装置及用以控制所述液氮罐自动取放装置的主控装置；其中，所述液氮罐存放柜包括柜体及以多列多排的方式均布于所述柜体上的多个用以存放液氮罐的液氮罐存放格；所述液氮罐自动取放装置与所述主控装置信号连接；在所述主控装置的控制下，所述液氮罐自动取放装置用以对每个所述液氮罐存放格内所存放的液氮罐进行取拿及向每个所述液氮罐存放格内存放液氮罐。下面对以上技术方案作进一步阐述：优选地，每个所述液氮罐存放格的前端及后端均形成为液氮罐取放口。优选地，所述液氮罐自动取放装置包括将所述液氮罐存放柜相围护的水平设置的框架板、用以驱动所述框架板升降的与所述主控装置信号连接的升降装置、多个均布于所述框架板前上端面的前端的分别与所述主控装置信号连接的液氮罐推送气缸A及多个均布于所述框架板后上端面的后端的分别与所述主控装置信号连接的液氮罐推送气缸B；其中，多个所述液氮罐推送气缸A的气缸杆均朝向所述液氮罐存放柜的后方；多个所述液氮罐推送气缸B的气缸杆均朝向所述液氮罐存放柜的前方；所述液氮罐推送气缸A的个数、所述液氮罐推送气缸B的个数及每排所述液氮罐存放格的个数完全相同；在所述主控装置控制所述升降装置驱动所述框架板升降至与任意一排所述液氮罐存放格相齐平时，多个所述液氮罐推送气缸A的位置及多个所述液氮罐推送气缸B的位置则均与所述任意一排的多个液氮罐存放格的位置一一相对；所述框架板的前上端面的后端于多个所述液氮罐推送气缸A的气缸杆的后方分别形成为液氮罐前取放位；所述框架板的后上端面的前端于多个所述液氮罐推送气缸B的气缸杆的前方分别形成为液氮罐后取放位。优选地，相邻的两所述液氮罐前取放位之间分别固设有一前隔板；相邻的两所述液氮罐后取放位之间分别固设有一后隔板；相邻的两所述前隔板之间的间距及相邻的两所述后隔板之间的间距均与所述液氮罐存放格的宽度相同。优选地，所述升降装置包括水平的架设于所述框架板上方的第一步进电机、水平的架设于所述框架板上方且与所述第一步进电机相对称设置的第二步进电机、沿前后方向固设于所述第一步进电机前端转轴上的第一卷筒、沿前后方向固设于所述第二步进电机前端转轴上的第二卷筒、缠绕固定于所述第一卷筒上的第一吊索及缠绕固定于所述第二卷筒上的第二吊索；其中，所述框架板左上端面的中部固设有一第一挂环，所述框架板右上端面的中部固设有一第二挂环；所述第一卷筒位于所述第一挂环正上方，所述第二卷筒位于所述第二挂环正上方，所述第一吊索的下端固定于所述第一挂环上，所述第二吊索的下端固定于所述第一挂环上；所述主控装置控制所述第一步进电机及所述第二步进电机同步且同向转动。优选地，所述主控装置包括壳体、设置于所述壳体内部的主控制器、为所述主控制器供电的供电电源及设置于所述壳体顶面的控制按键；其中，多个所述液氮罐推送气缸A、多个所述液氮罐推送气缸B、所述第一步进电机、所述第二步进电机及所述控制按键分别与所述主控制器相连接；所述控制按键包括电源开关键、对应控制多个所述液氮罐推送气缸A的气缸杆伸出至与其位置相对的所述液氮罐前取放位的后边沿的多个第一操作按键、对应控制多个所述液氮罐推送气缸A的气缸杆伸出至与其位置相对的所述液氮罐存放格的后端液氮罐取放口的多个第二操作按键、对应控制多个所述液氮罐推送气缸B的气缸杆伸出至与其位置相对的所述液氮罐后取放位的前边沿的多个第三操作按键、对应控制多个所述液氮罐推送气缸B的气缸杆伸出至与其位置相对的所述液氮罐存放格的前端液氮罐取放口的多个第四操作按键、控制所述第一步进电机及所述第二步进电机同步顺时针转动的第五操作按键、控制所述第一步进电机及所述第二步进电机同步逆时针转动的第六操作按键。优选地，所述第一步进电机及所述第二步进电机均固定于一固定面上，所述固定面为房屋墙面或房屋顶面。优选地，它还包括一用以导引所述框架板升降的导向装置；其中，所述导向装置包括与所述框架板尺寸大小相适配的基座、沿前后方向对称的立设于所述基座上端面左侧的两左导向杆及沿前后方向对称的立设于所述基座上端面右侧的两右导向杆；所述框架板的左上端面沿前后方向对称的开设有两贯穿至其底面的与两相应左导向杆位置相对的左导向孔，所述框架板的右上端面沿前后方向对称的开设有两贯穿至其底面的与两相应右导向杆位置相对的右导向孔；两所述左导向杆对应穿设于两所述左导向孔内，两所述右导向杆对应穿设于两所述右导向孔内。优选地，所述液氮罐存放柜的下底面与所述基座的上端面相固定形成一体。优选地，两所述左导向杆的顶部及两所述右导向杆的顶部分别可拆卸式固设有一杆帽。本技术的有益效果是：其一、在实施时，多个本技术分排放置于医院冷冻室，本技术的高度与医院冷冻室高度相适配，一方面，每个本技术所含有的多个液氮罐存放格均可用以存放保存有人的精液、胚胎或卵子的液氮罐，如此，即使得能有效并充分利用医院冷冻室空间，使得不会造成空间的浪费，且使得相对于传统的液氮罐置放方式，相同的医院冷冻室空间，本技术能存放更多的液氮罐，使得空间利用率高，另一方面，本技术包括有液氮罐自动取放装置及用以控制所述液氮罐自动取放装置的主控装置，如此，在所述主控装置的控制下，所述液氮罐自动取放装置则可对每个所述液氮罐存放格内所存放的液氮罐进行取拿及向每个所述液氮罐存放格内存放液氮罐，使得省去了全程需要人手取拿及人手存放的麻烦，使得操作省时省力，进而，本实用实用性强，使用效果好。其二、在本技术方案中，一方面，每个所述液氮罐存放格的前端及后端均形成为液氮罐取放口，如此一来，即使得方便所述液氮罐自动取放装置从本技术的前端对每个所述液氮罐存放格内所存放的液氮罐进行取拿、向每个所述液氮罐存放格内存放液氮罐及从本技术的后端对每个所述液氮罐存放格内所存放的液氮罐进行取拿、向每个所述液氮罐存放格内存放液氮罐，使得本技术适应性强，使用更加方便快捷，另一方面，本技术还包括一用以导引所述框架板升降的导向装置，如此，在所述框架板升降的过程中，所述左导向杆及所述右本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自动取放功能的液氮罐立体存储装置，其特征在于：它包括液氮罐存放柜、液氮罐自动取放装置及用以控制所述液氮罐自动取放装置的主控装置；其中，所述液氮罐存放柜包括柜体及以多列多排的方式均布于所述柜体上的多个用以存放液氮罐的液氮罐存放格；所述液氮罐自动取放装置与所述主控装置信号连接；在所述主控装置的控制下，所述液氮罐自动取放装置用以对每个所述液氮罐存放格内所存放的液氮罐进行取拿及向每个所述液氮罐存放格内存放液氮罐。

【技术特征摘要】
1.一种具有自动取放功能的液氮罐立体存储装置，其特征在于：它包括液氮罐存放柜、液氮罐自动取放装置及用以控制所述液氮罐自动取放装置的主控装置；其中，所述液氮罐存放柜包括柜体及以多列多排的方式均布于所述柜体上的多个用以存放液氮罐的液氮罐存放格；所述液氮罐自动取放装置与所述主控装置信号连接；在所述主控装置的控制下，所述液氮罐自动取放装置用以对每个所述液氮罐存放格内所存放的液氮罐进行取拿及向每个所述液氮罐存放格内存放液氮罐。2.根据权利要求1所述的具有自动取放功能的液氮罐立体存储装置，其特征在于：每个所述液氮罐存放格的前端及后端均形成为液氮罐取放口。3.根据权利要求2所述的具有自动取放功能的液氮罐立体存储装置，其特征在于：所述液氮罐自动取放装置包括将所述液氮罐存放柜相围护的水平设置的框架板、用以驱动所述框架板升降的与所述主控装置信号连接的升降装置、多个均布于所述框架板前上端面的前端的分别与所述主控装置信号连接的液氮罐推送气缸A及多个均布于所述框架板后上端面的后端的分别与所述主控装置信号连接的液氮罐推送气缸B；其中，多个所述液氮罐推送气缸A的气缸杆均朝向所述液氮罐存放柜的后方；多个所述液氮罐推送气缸B的气缸杆均朝向所述液氮罐存放柜的前方；所述液氮罐推送气缸A的个数、所述液氮罐推送气缸B的个数及每排所述液氮罐存放格的个数完全相同；在所述主控装置控制所述升降装置驱动所述框架板升降至与任意一排所述液氮罐存放格相齐平时，多个所述液氮罐推送气缸A的位置及多个所述液氮罐推送气缸B的位置则均与所述任意一排的多个液氮罐存放格的位置一一相对；所述框架板的前上端面的后端于多个所述液氮罐推送气缸A的气缸杆的后方分别形成为液氮罐前取放位；所述框架板的后上端面的前端于多个所述液氮罐推送气缸B的气缸杆的前方分别形成为液氮罐后取放位。4.根据权利要求3所述的具有自动取放功能的液氮罐立体存储装置，其特征在于：相邻的两所述液氮罐前取放位之间分别固设有一前隔板；相邻的两所述液氮罐后取放位之间分别固设有一后隔板；相邻的两所述前隔板之间的间距及相邻的两所述后隔板之间的间距均与所述液氮罐存放格的宽度相同。5.根据权利要求4所述的具有自动取放功能的液氮罐立体存储装置，其特征在于：所述升降装置包括水平的架设于所述框架板上方的第一步进电机、水平的架设于所述框架板上方且与所述第一步进电机相对称设置的第二步进电机、沿前后方向固设于所述第一步进电机前端转轴上的第一卷筒、沿前后方向固设于所述第二步进电机前端转轴上的第二卷筒、缠绕固定于所述第一卷筒上的第一吊索及缠绕固定于所述第二卷筒上的第二吊索；其中，所述框架板左上端面的中部...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙洪梅，
申请(专利权)人：北京大学深圳医院，
类型：新型
国别省市：广东,44