The utility model discloses a material box automatic feeding device, comprising a bracket, the material box, for placing the material box for the skip, lifting device, the material box from the car from the car lifting device for handling and clamping and moving the material box controller, bracket are respectively provided with an inlet and outlet area placed skip, the lifting device comprises a Zuo Taisheng arm positioned at the inlet area and the area is located at the exit of the right lifting arm, handling device is installed on the bracket and can move back and forth in the upper left and right arm of the lifting arm lifting and handling device is provided with a clamping device for clamping the material box. Automatic one-time stacked a plurality of material box for feeding machine core material feeding device box of the utility model, the production efficiency is improved; the material box can automatically return to the empty car, in the empty box transfer time interval and new material box short, improve the continuity of core material the amount of labor saving.
【技术实现步骤摘要】
一种物料盒自动上料装置
本技术涉及物料盒上料的自动化
,具体涉及一种物料盒自动上料装置。
技术介绍
铁芯上料机在上料时,需要先把铁芯放入物料盒,再把物料盒放在指定的位置,以便机械手摄取铁芯,进行铁芯的安放工作。这样以来,每一箱都得人工安放,且还得取回空的物料盒,工作效率很低,工人的工作量又相对较大。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题,本技术提供一种能够一次性叠放多个物料盒供上料机铁芯上料且空的物料盒能够自动回收至料车上的物料盒自动上料装置。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种物料盒自动上料装置,包括有支架、物料盒、用于放置物料盒的料车、用于将物料盒从料车上抬升脱离料车的抬升装置、用于夹紧并移动物料盒的搬运装置,支架下方分别设有放置料车的进口区和出口区,所述抬升装置包括有位于进口区的左抬升臂和位于出口区的右抬升臂,搬运装置安装在支架上且能够在左抬升臂和右抬升臂的上方来回移动,搬运装置上设有用于夹紧物料盒的夹紧装置。左抬升臂和右抬升臂分别由伺服电机驱动,伺服电机连接有垂直安装的螺杆,左抬升臂和右抬升臂分别安装在螺杆上。料车上设有供左抬升臂和右抬升臂插入的悬臂插口。支架包括有第一横梁和第二横梁,第一横梁上设有第一滑轨,第二横梁上设有第二滑轨,第一滑轨和第二滑轨共同构成供搬运装置移动的滑轨。搬运装置包括有框型架,框型架的两端分别安装在第一滑轨和第二滑轨上,框型架能够套住物料盒的外沿,框型架上安装有若干用于夹紧物料盒的夹紧装置。夹紧装置由第一气缸驱动,夹紧装置包括有用于顶紧物料盒边沿的顶紧块,顶紧块连接第一气缸。物料盒的边沿设有若干与顶紧块相对应的凹 ...
【技术保护点】
一种物料盒自动上料装置,其特征在于,包括有支架、物料盒、用于放置物料盒的料车、用于抬升物料盒的抬升装置、用于夹紧并移动物料盒的搬运装置,所述支架下方分别设有放置料车的进口区和出口区,所述抬升装置包括有位于进口区的左抬升臂和位于出口区的右抬升臂,搬运装置安装在支架上且能够在左抬升臂和右抬升臂的上方来回移动,搬运装置上设有用于夹紧物料盒的夹紧装置。
【技术特征摘要】
1.一种物料盒自动上料装置,其特征在于,包括有支架、物料盒、用于放置物料盒的料车、用于抬升物料盒的抬升装置、用于夹紧并移动物料盒的搬运装置,所述支架下方分别设有放置料车的进口区和出口区,所述抬升装置包括有位于进口区的左抬升臂和位于出口区的右抬升臂,搬运装置安装在支架上且能够在左抬升臂和右抬升臂的上方来回移动,搬运装置上设有用于夹紧物料盒的夹紧装置。2.如权利要求1所述的物料盒自动上料装置,其特征在于,所述左抬升臂和右抬升臂分别由伺服电机驱动,伺服电机连接有垂直安装的螺杆,左抬升臂和右抬升臂分别安装在螺杆上。3.如权利要求1所述的物料盒自动上料装置,其特征在于,所述料车上设有供左抬升臂和右抬升臂插入的悬臂插口。4.如权利要求1所述的物料盒自动上料装置,其特征在于,所述支架包括有第一横梁和第二横梁,第一横梁上设有第一滑轨,第二横梁上设有第二滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:章日平,廖旺生,
申请(专利权)人:巨力自动化设备浙江有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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