一种履带式机器人自动涨紧装置制造方法及图纸
Automatic tensioning device for crawler robot
The invention discloses a crawler robot automatic tensioning device, the tensioning device comprises a tensioner, tensioner, tensioner bearing cover bracket, tensioning connection seat, tensioner, tensioner pulley axle bracket cover, no oil bushing, rectangular spring and a limiting bolt. The device up under tight wheel bracket motion segment with no oil bushing matching mode, the internal use of large capacity and long service life of the rectangular spring form, through repeated movement to realize the track automatic tension. The tightening device has the advantages of compact structure, small occupation space and good guiding performance, and the work is stable and reliable, and the failure rate is low.
【技术实现步骤摘要】
一种履带式机器人自动涨紧装置
本专利技术涉及机器人领域，具体说是一种履带式机器人自动涨紧装置。
技术介绍
技术的不断更新，面对恶劣工作环境和行走路况的多变性，对履带式机器人机械结构以及运行的稳定性提出了更高的要求。履带涨紧装置是履带式机器人的重要组成部分，要求能够适应复杂多变的路况，其性能对履带式机器人的行驶有很大的影响。几种常见的涨紧装置都存在不同程度的缺陷，液压涨紧容易出现漏油现象，螺杆涨紧偶尔出现螺杆锁死现象，均不能保证涨紧装置顺畅运行，同时存在承载能力差以及限位困难等问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种履带式机器人的涨紧装置，该装置结构简单、工作可靠、空间小、维护方便，可以避免履带与悬挂系统干涉磨损或脱带等故障的发生。本专利技术采用的技术方案是：一种履带式机器人自动涨紧装置，由涨紧轮（1）、涨紧轮轴承盖（2）、涨紧轮支架（3）、涨紧连接座（4）、涨紧轮轴（5）、涨紧轮支架压盖（6）、无油衬套（7）、矩形弹簧（8）和限位螺栓（9）组成。两个涨紧轮（1）分别安装在涨紧轮轴（5）的两端，涨紧轮支架（3）与涨紧轮支架压盖（6）安装在涨紧轮轴（5）上，用螺栓将无油衬套（7）与涨紧连接座（4）固定，矩形弹簧（8）放入涨紧连接座（4）的开孔处，涨紧轮支架（3）与无油衬套（7）配合压紧矩形弹簧（8）。所述涨紧轮支架（3）与无油衬套（7）配合，使整个涨紧轮（1）运行顺畅，所述涨紧轮支架（3）往复运行之间设有矩形弹簧（8），很好的保证了履带的缓冲，也可更换承载能力不同的矩形弹簧（8）。本专利技术的有益效果是：采用无油衬套、矩形弹簧和限位螺栓组合方...
【技术保护点】
一种履带式机器人自动涨紧装置，其特征在于：该涨紧装置由涨紧轮（1）、涨紧轮轴承盖（2）、涨紧轮支架（3）、涨紧连接座（4）、涨紧轮轴（5）、涨紧轮支架压盖（6）、无油衬套（7）、矩形弹簧（8）和限位螺栓（9）组成；两个涨紧轮（1）分别安装在涨紧轮轴（5）的两端，涨紧轮支架（3）与涨紧轮支架压盖（6）安装在涨紧轮轴（5）上，无油衬套（7）与涨紧连接座（4）用螺栓固定，矩形弹簧（8）放入涨紧连接座（4）的开孔处，涨紧轮支架（3）与无油衬套（7）配合压紧矩形弹簧（8）。
【技术特征摘要】
1.一种履带式机器人自动涨紧装置，其特征在于：该涨紧装置由涨紧轮（1）、涨紧轮轴承盖（2）、涨紧轮支架（3）、涨紧连接座（4）、涨紧轮轴（5）、涨紧轮支架压盖（6）、无油衬套（7）、矩形弹簧（8）和限位螺栓（9）组成；两个涨紧轮（1）分...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴文良，孙宁，闵桂元，王永军，张宗江，
申请(专利权)人：中信重工开诚智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13
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