混合动力车辆制造技术

一种混合动力车辆，其具有蓄电器、内燃机、发电机、电动机和控制车辆的行驶的控制装置。控制装置根据蓄电器的充电率和车辆的制动力，将再生能量的利用方式决定为第1方式和第2方式中的任意方式，其中，所述第1方式是将所述再生能量充入所述蓄电器，所述第2方式是将所述再生能量消耗于以所述内燃机为负荷的所述发电机的驱动。

Hybrid vehicle

A hybrid vehicle with a control device for electrical storage, internal combustion engines, generators, motors, and control vehicles. According to the braking force control device of electric storage charging rate and the vehicle will use recycled energy for any decision, first way and second way in which the first way is the regenerative energy of charging the storage battery, the second is the regeneration of energy consumption in the internal combustion engine for driving the generator load.

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆本申请是申请日为2013年8月28日，国家申请号为201380047028.4(国际申请号为PCT/JP2013/072969)，专利技术名称为“混合动力车辆”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及混合动力车辆。
技术介绍
HEV(HybridElectricalVehicle：混合动力电动汽车)具有电动机以及内燃机，其根据车辆的行驶状态，利用电动机和/或内燃机的驱动力来行驶。HEV大体分为串联方式和并联方式这2种。串联方式的HEV利用电动机的动力来行驶。内燃机被用于发电，由发电机利用内燃机的动力发出的电力被充入到蓄电器或被供应到电动机。并联方式的HEV利用电动机以及内燃机中的任意一方或双方的驱动力来行驶。还公知有将上述两个方式合成起来的串联/并联方式的HEV。在该方式中，根据车辆的行驶状态，使离合器释放或接合(断接)，将驱动力的传递系统切换为串联方式以及并联方式中的任意一个的结构。在上述HEV中，为了获得与发动机制动相应的制动力，在减速时，利用了使电动机作为发电机进行动作的再生制动。再生制动时得到的再生能量是为了获得行驶中的车辆所需要的制动力而产生的，因此，不能控制其产生量。此外，再生能量被用于蓄电器的充电，但充满电状态的蓄电器不能吸收再生能量。图20是专利文献1所述的混合动力汽车中的再生能量吸收装置的框图。在图20所示的再生能量吸收装置中，电子控制单元4根据来自制动开关9的信号，检测处于再生制动时的情况。进而，在再生制动时，控制逆变器6，将在电机7中产生的再生能量用于电池5的充电，但是，在由电压计12检测电池5的电压且该电压为规定的值以上的情况下，停止对发动机1的燃料供应，并使逆变器6动作，利用再生能量，使发电机2作为以发动机1为负荷而旋转的电机来进行动作，由此吸收再生能量。现有技术文献专利文献专利文献1：日本国特开平4-322105号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在搭载有以上说明的专利文献1所述的再生能量吸收装置的混合动力汽车中，如果电池5的电压小于规定的值，则将再生能量用于电池5的充电，如果电池5的电压为规定的值以上，则通过以发动机1为负荷来驱动发电机2，来吸收再生能量。因此，在专利文献1中说明了：能够防止由过大的再生能量导致的电池5的过充电，并能够确保有效的制动力。但是，在该混合动力汽车的减速中的电池5的电压越过规定的值时，再生能量的吸收方法发生变化，因此，驾驶员的减速度感觉变得不稳定。例如，在电池5的电压为规定的值以上的再生能量的吸收率比不足规定的值时小的情况下，在减速时，当电池5的电压上升而为规定的值以上时，驾驶员会感觉到制动力突然下降。此外，在搭载有专利文献1所述的再生能量吸收装置的混合动力汽车中，如果电池5的电压为规定的值以上，则以发动机1为负荷来驱动发电机2，由此吸收再生能量。此时，发动机1的转速被认为会随着再生能量的量而变化。因此，例如，即使驾驶员进行固定的制动操作，由于再生能量的量的变化，也会产生发动机1的转速波动的状况。在发动机1的旋转动作声发生变化时，存在驾驶员误感到减速度发生变化的趋势。因此，在驾驶员进行固定的制动操作时，当发动机1的转速波动时，驾驶员对发动机1的旋转动作音的变化感到不舒服感。本专利技术的目的在于，提供在减速时不会给驾驶员带来不舒服感的混合动力车辆。用于解决问题的手段为了解决上述问题、达成目的，第1方面所述的专利技术的混合动力车辆具有：可充电的蓄电器，其向作为混合动力车辆的驱动源的电动机供应电力；内燃机；发电机，其将利用来自所述内燃机的动力发出的电力供应给所述电动机或所述蓄电器；所述电动机，其利用来自所述蓄电器以及所述发电机中的至少一方的电力供应进行驱动；以及；控制装置，其控制所述混合动力车辆的行驶，其中，所述混合动力车辆利用来自所述电动机以及所述内燃机中的至少一方的动力进行行驶，该混合动力车辆的特征在于，该混合动力车辆具有由下坡时的自然减速产生的制动力不同的2个档位，所述控制装置具有利用方式决定部，该利用方式决定部根据所述蓄电器的充电率和所述混合动力车辆的制动力，将所述混合动力车辆的再生能量的利用方式决定为第1方式和第2方式中的任意方式，其中，所述第1方式是将所述再生能量充入所述蓄电器，所述第2方式是将所述再生能量消耗于以所述内燃机为负荷的所述发电机的驱动，在选择了制动力小的第1档位的情况下，所述蓄电器的充电率为第1阈值以上时，所述利用方式决定部决定为所述第2方式，在选择了制动力大的第2档位的情况下，所述蓄电器的充电率为第2阈值以上时，所述利用方式决定部决定为所述第2方式，所述第2阈值小于所述第1阈值。此外，在第2方面所述的专利技术的混合动力车辆中，其特征在于，作为所述混合动力车辆的再生能量的利用方式，还有第3方式，该第3方式是将所述再生能量的一部分充入所述蓄电器并将剩余的部分消耗于所述发电机的驱动，所述混合动力车辆的行驶状态由车速和行驶加速度来决定，在选择了所述第2档位的情况下，所述蓄电器的充电率为所述第2阈值以上时，所述利用方式决定部在减速时的所述混合动力车辆的行驶状态超过了所述第2方式时得到的减速度的极限的情况下选择所述第3方式。此外，在第3方面所述的专利技术的混合动力车辆中，其特征在于，作为所述混合动力车辆的再生能量的利用方式，还有第3方式，该第3方式是将所述再生能量的一部分充入所述蓄电器并将剩余的部分消耗于所述发电机的驱动，在选择了所述第2档位的情况下，所述蓄电器的充电率为所述第2阈值以上时，所述利用方式决定部在由所述混合动力车辆的自然减速产生的减速度超过了所述第2方式时得到的减速度的极限的情况下选择所述第3方式。此外，在第4方面所述的专利技术的混合动力车辆中，其特征在于，所述控制装置具有利用比率控制部，该利用比率控制部控制为：在所述再生能量的利用方式为所述第3方式时，随着所述蓄电器的充电率上升，使用于驱动所述发电机的部分的比例作为所述再生能量的利用比率而逐渐升高。此外，在第5方面所述的专利技术的混合动力车辆中，其特征在于，作为所述混合动力车辆的再生能量的利用方式，还有第3方式，该第3方式是将所述再生能量的一部分充入所述蓄电器并将剩余的部分消耗于所述发电机的驱动，所述混合动力车辆具有利用比率控制部，该利用比率控制部控制为：在所述再生能量的利用方式为所述第3方式时，随着所述蓄电器的充电率上升，使用于驱动所述发电机的部分的比例作为所述再生能量的利用比率而逐渐升高。此外，在第6方面所述的专利技术的混合动力车辆中，其特征在于，在选择了所述第2档位的情况下，所述蓄电器的充电率小于所述第2阈值时，所述利用方式决定部将所述再生能量的利用方式决定为所述第1方式，在选择了所述第1档位的情况下，所述蓄电器的充电率小于所述第1阈值时，所述利用方式决定部将所述再生能量的利用方式决定为所述第1方式。此外，在第7方面所述的专利技术的混合动力车辆中，其特征在于，在选择了所述第2档位的情况下，所述蓄电器的充电率小于所述第2阈值时，所述利用方式决定部将所述再生能量的利用方式决定为所述第1方式，在选择了所述第1档位的情况下，所述蓄电器的充电率小于所述第1阈值时，所述利用方式决定部将所述再生能量的利用方式决定为所述第1方式。专利技术效果根据以上专利技术的混合动力车辆，不会在混合动力车辆减速时给驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆，该混合动力车辆具有：可充电的蓄电器，其向作为混合动力车辆的驱动源的电动机供应电力；内燃机；发电机，其将利用来自所述内燃机的动力发出的电力供应给所述电动机或所述蓄电器；所述电动机，其利用来自所述蓄电器以及所述发电机中的至少一方的电力供应进行驱动；以及；控制装置，其控制所述混合动力车辆的行驶，其中，所述混合动力车辆利用来自所述电动机以及所述内燃机中的至少一方的动力进行行驶，该混合动力车辆的特征在于，该混合动力车辆具有由下坡时的自然减速产生的制动力不同的2个档位，所述控制装置具有利用方式决定部，该利用方式决定部根据所述蓄电器的充电率和所述混合动力车辆的制动力，将所述混合动力车辆的再生能量的利用方式决定为第1方式和第2方式中的任意方式，其中，所述第1方式是将所述再生能量充入所述蓄电器，所述第2方式是将所述再生能量消耗于以所述内燃机为负荷的所述发电机的驱动，在选择了制动力小的第1档位的情况下，所述蓄电器的充电率为第1阈值以上时，所述利用方式决定部决定为所述第2方式，在选择了制动力大的第2档位的情况下，所述蓄电器的充电率为第2阈值以上时，所述利用方式决定部决定为所述第2方式，所述第2阈值小于所述第1阈值。...

【技术特征摘要】
2012.09.11 JP JP2012-200011;2012.09.11 JP JP2012-21.一种混合动力车辆，该混合动力车辆具有：可充电的蓄电器，其向作为混合动力车辆的驱动源的电动机供应电力；内燃机；发电机，其将利用来自所述内燃机的动力发出的电力供应给所述电动机或所述蓄电器；所述电动机，其利用来自所述蓄电器以及所述发电机中的至少一方的电力供应进行驱动；以及；控制装置，其控制所述混合动力车辆的行驶，其中，所述混合动力车辆利用来自所述电动机以及所述内燃机中的至少一方的动力进行行驶，该混合动力车辆的特征在于，该混合动力车辆具有由下坡时的自然减速产生的制动力不同的2个档位，所述控制装置具有利用方式决定部，该利用方式决定部根据所述蓄电器的充电率和所述混合动力车辆的制动力，将所述混合动力车辆的再生能量的利用方式决定为第1方式和第2方式中的任意方式，其中，所述第1方式是将所述再生能量充入所述蓄电器，所述第2方式是将所述再生能量消耗于以所述内燃机为负荷的所述发电机的驱动，在选择了制动力小的第1档位的情况下，所述蓄电器的充电率为第1阈值以上时，所述利用方式决定部决定为所述第2方式，在选择了制动力大的第2档位的情况下，所述蓄电器的充电率为第2阈值以上时，所述利用方式决定部决定为所述第2方式，所述第2阈值小于所述第1阈值。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，作为所述混合动力车辆的再生能量的利用方式，还有第3方式，该第3方式是将所述再生能量的一部分充入所述蓄电器并将剩余的部分消耗于所述发电机的驱动，所述混合动力车辆的行驶状态由车速和行驶加速度来决定，在选择了所述第2档位的情况下，所述蓄电器的充电率为所述第2阈值以上时，所述利用方式决定部在减速时的所述混合动力车辆的行驶状态超过了所述第2方式时得到的减速度的极限的情况下选择所述第3方式。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤代直树，松下正典，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP