一种铆钉安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铆钉安装装置，包括机柜，设置于机柜中的若干个送钉机构和打钉机器人，以及设于机柜外部的控制器，控制器与打钉机器人连接；送钉机构包括振动盘、铆钉排料槽和定位块，振动盘的侧壁与铆钉排料槽连接，定位块与铆钉排料槽连接；打钉机器人包括依次连接的机器人平台、第一旋臂、第二旋臂和打铆钉头，打铆钉头与振动盘配合；所述打铆钉头设有转动盘，转动盘上设有空槽。本实用新型专利技术提供的铆钉安装装置设计简单科学，能够多个角度只能装铆钉，节省了安装工序，容易控制适应不同场合组装，节省生产成本，自动化生产，工作稳定，提高产品合格率。

Rivet mounting device

The utility model discloses a rivet installation device, comprising a cabinet, arranged in the cabinet in a plurality of nail feeding mechanism and nailing robot, and the controller is arranged outside of the cabinet, the controller is connected with the nail robot; the nail feeding mechanism comprises a vibrating plate, the rivet discharging groove and a positioning block, side wall and rivet vibration disc discharging slot connection, a positioning block and a discharge groove rivet connection; nail robot includes robot platform, connecting the first rotating arm, second arm and rivet head, rivet head and vibration plate together; the rivet head is provided with a rotating disk, the rotating disk is provided with an empty slot. The utility model provides a rivet installation device has the advantages of simple design, can be multi angle installation only rivets, save the installation process, easy to adapt to different occasions control assembly, saving the cost of production, automatic production, stable work, improve the qualified rate of products.

【技术实现步骤摘要】
一种铆钉安装装置
本技术涉及一种铆钉安装装置。
技术介绍
当英国飞机制造公司的H·V怀特第一次取得可以单面铆接的盲铆钉专利的时候，人们几乎没有料到这种铆钉今天会应用的这样广泛，铆钉连接工艺已经应用于各行各业，尤其在汽车领域应用较多，而且铆钉的安装角度不固定，安装不方便。目前的铆钉安装都是一个安装完接着改变工位加工另一个铆钉，这样子工序多而且浪费时间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种快速安装不同角度不同位置铆钉的铆钉安装装置。为了克服上述现有技术中的缺陷本技术采用如下技术方案：一种铆钉安装装置，包括机柜，设置于机柜中的若干个送钉机构和打钉机器人，以及设于机柜外部的控制器，控制器与打钉机器人连接；其特征在于：所述送钉机构包括振动盘、铆钉排料槽和定位块，振动盘的侧壁与铆钉排料槽连接，定位块与铆钉排料槽连接；所述打钉机器人包括依次连接的机器人平台、第一旋臂、第二旋臂和打铆钉头，打铆钉头与振动盘配合；所述打铆钉头设有转动盘，转动盘上设有空槽。进一步地，所述机柜由工件盛放柜、铆钉安装柜和保护架组成，送钉机构和打钉机器人位于工件盛放柜两侧的铆钉安装柜上；工件盛放柜和铆钉安装柜的底部都设有防震支撑脚。进一步地，所述保护架与控制器固定连接，保护架上设有有机玻璃保护罩，有机玻璃保护罩环绕在保护架四周。进一步地，所述工件盛放柜上设有工件装夹治具。进一步地，所述定位块设有上顶片和凸字形的挡片，挡片位于铆钉排料槽末端，上顶片位于铆钉排料槽上方；定位块倾斜放置在机柜上。进一步地，打钉机器人的每个连接处都设有伺服旋转电机。进一步地，所述控制器上方设有报警器，报警器与控制器连接。本技术提供的铆钉安装装置设计简单科学，能够多个角度只能装铆钉，节省了安装工序，容易控制适应不同场合组装，节省生产成本，自动化生产，工作稳定，提高产品合格率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：图1是本技术一种铆钉安装装置实施例示意图；图2为图1铆钉安装装置的送钉机构示意图；图3为图1铆钉安装装置的打铆钉头放大示意图；附图中：1-机柜；2-送钉机构；3-打钉机器人；4-控制器；13-工件盛放柜；12-铆钉安装柜；13-保护架；14-工件装夹治具；21-振动盘；22-铆钉排料槽；23-定位块；24-上顶片；25-挡片；31-机器人平台；32-第一旋臂；33-第二旋臂；34-打铆钉头；35-转动盘；36-空槽；37-伺服旋转电机；41-报警器。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此以本技术的示意性实施例及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。如图1至图3所示，一种铆钉安装装置，包括机柜1，设置于机柜1中的若干个送钉机构2和打钉机器人3，以及设于机柜1外部的控制器4，控制器4与打钉机器人3连接；所述送钉机构2包括振动盘21、铆钉排料槽22和定位块23，振动盘21的侧壁与铆钉排料槽22连接，定位块23与铆钉排料槽22连接；所述打钉机器人3包括依次连接的机器人平台31、第一旋臂32、第二旋臂33和打铆钉头34，打铆钉头34与振动盘21配合；所述打铆钉头34设有转动盘35，转动盘35上设有空槽36。机柜1由工件盛放柜11、铆钉安装柜12和保护架13组成，送钉机构2和打钉机器人3位于工件盛放柜11两侧的铆钉安装柜12上；机柜1分为两个部分组成，可以随时拆分，方便维修和适应各种场合的使用；工件盛放柜11和铆钉安装柜12的底部都设有防震支撑脚，保证工作时整个装置的平稳性，提高铆钉安装的质量。保护架13与控制器4固定连接，保护架13上设有有机玻璃保护罩，有机玻璃保护罩环绕在保护架四周。为安全生产提供了保障。工件盛放柜11上设有工件装夹治具14，工件装夹治具14为自动的快速工件装夹治具，能够快速装夹工件，节省了时间。定位块23设有上顶片24和凸字形的挡片25，挡片25位于铆钉排料槽22末端，上顶片24位于铆钉排料槽22上方；定位块23通过固定架倾斜放置在机柜1上。打钉机器人3的打铆钉头34伸到振动盘21，通过振动原理把铆钉输从铆钉排料槽22送到振动盘21，转动盘35转动铆钉塞进空槽36里，实现简便抓取铆钉。打钉机器人3的每个连接处都设有伺服旋转电机37。伺服旋转电机37转动时平稳，而且打钉机器人3为六轴可控，能够安装不同位置的铆钉，节省了其他工序。控制器4上方设有报警器41，报警器41与控制器4连接。能够及时对不合格产品做出预警和避免因机器故障不能及时处理造成的重大损失。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铆钉安装装置，包括机柜，设置于机柜中的若干个送钉机构和打钉机器人，以及设于机柜外部的控制器，控制器与打钉机器人连接；其特征在于：所述送钉机构包括振动盘、铆钉排料槽和定位块，振动盘的侧壁与铆钉排料槽连接，定位块与铆钉排料槽连接；所述打钉机器人包括依次连接的机器人平台、第一旋臂、第二旋臂和打铆钉头，打铆钉头与振动盘配合；所述打铆钉头设有转动盘，转动盘上设有空槽。

【技术特征摘要】
1.一种铆钉安装装置，包括机柜，设置于机柜中的若干个送钉机构和打钉机器人，以及设于机柜外部的控制器，控制器与打钉机器人连接；其特征在于：所述送钉机构包括振动盘、铆钉排料槽和定位块，振动盘的侧壁与铆钉排料槽连接，定位块与铆钉排料槽连接；所述打钉机器人包括依次连接的机器人平台、第一旋臂、第二旋臂和打铆钉头，打铆钉头与振动盘配合；所述打铆钉头设有转动盘，转动盘上设有空槽。2.根据权利要求1所述的铆钉安装装置，其特征在于：所述机柜由工件盛放柜、铆钉安装柜和保护架组成，送钉机构和打钉机器人位于工件盛放柜两侧的铆钉安装柜上。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄良明，
申请(专利权)人：广州市今浩机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44