一种校园二手书易购平台存取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种校园二手书易购平台存取装置，其关键在于：所述装置包括存取柜，存取柜内部左右侧壁上设置有多个置物板，置物板上均设置有夹持装置；存取柜内部中间垂直设置有一条滑轨，滑轨上方固定有推拉电机，推拉电机输出轴上连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆的末端与卡设于滑轨内的转向电机固定相连；转向电机上方输出轴上固定连接伸缩电机，伸缩电机的输出轴向左侧伸出并在末端连接有电磁铁块；存取柜外表面的底部中间位置还开设有存取口；存取柜一侧设置有控制柜，控制柜内部设置有控制装置；控制柜正面外表面上还嵌设有显示装置、键盘装置和扫码装置。本实用新型专利技术可以24小时提供服务，极大的便利了在校生交换二手书，具有很强的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种校园二手书易购平台存取装置
在本技术涉及一种校园二手书易购平台存取装置。
技术介绍
在校学生经常会存有许多的二手书，这些二手书如果相互能够交换，那么，可能会产生更大的价值。但是，现有的网络交易平台大多依赖快递来传递货物，校园内如果还需要快递员传送会造成大量的资源浪费；与此同时，若需要交易者双方直接见面交换，又可能会出现双方书籍并没有直接交换意图的问题，而且还会有时间的约束，无法随时进行开展交换的目的。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种校园二手书易购平台存取装置。为了实现上述目的，采用以下技术方案：一种校园二手书易购平台存取装置，其特征在于：所述校园二手书易购平台存取装置包括存取柜，存取柜内部左右两个侧壁上均从上至下均匀间隔设置有多个置物板，所述置物板上均设置有夹持装置；所存取柜内部中间位置垂直设置有一条滑轨，滑轨上方固定有推拉电机，该推拉电机输出轴上连接有滚珠丝杆，该滚珠丝杆的末端与卡设与滑轨内的转向电机一侧固定相连；所述转向电机上方输出轴上固定连接伸缩电机，该伸缩电机的输出轴向左侧伸出并在末端连接有电磁铁块；所述存取柜正面外表面的底部中间位置还开设有存取口；存取柜一侧设置有控制柜，控制柜内部设置有控制装置，控制装置中包括有单片机、电源模块、电机驱动模块和电磁铁驱动模块；所述控制柜正面外表面上还嵌设有显示装置、键盘装置和扫码装置；所述扫码装置和键盘装置分别连接单片机的IO输入端口，单片机的IO输出端口分别连接电机驱动模块、电磁铁驱动模块和显示装置，单片机的电源输入端口连接电源模块；所述电机驱动模块的驱动输出端口分别连接推拉电机、转向电机和伸缩电机的启动控制装置；所述电磁铁驱动模块的输出端连接电磁铁块的电源端。所述夹持装置包括弹簧铰链连接的上下两块夹持片，与夹持片相对的一侧弹簧铰链侧面上还固定连接有金属块。所述转向电机底部连接有滑轮，转向电机通过该滑轮卡设于滑轨内部。所述单片机的型号为合泰HT32F52220。所述电磁铁驱动模块为ZQWL-IO-1CNRR4-I继电器模块。所述电机驱动模块型号为RisymL298N。本技术可以方便需要交换二手书的在校学生随时将书籍存入该装置中，并能在网络交易平台上达成交易后随时从该装置中取出对应的书籍，设计制造成本低廉，可以24小时提供服务，极大的便利了在校生交换二手书，具有很强的实用性。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图；图2为图1中夹持装置的结构示意图；图3为图1中转向电机和伸缩电机相互连接的仰视图；图4为本技术实施例内部逻辑控制示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的说明。如图1至图4所示，一种校园二手书易购平台存取装置，包括存取柜1，存取柜1内部左右两个侧壁上均从上至下均匀间隔设置有多个置物板2，所述置物板2上均设置有夹持装置4；所存取柜1内部中间位置垂直设置有一条滑轨3，滑轨3上方固定有推拉电机5，该推拉电机5输出轴上连接有滚珠丝杆501，该滚珠丝杆501的末端与卡设在滑轨3内的转向电机6一侧固定相连；所述转向电机6上方输出轴上固定连接伸缩电机7，该伸缩电机7的输出轴向左侧伸出并在末端连接有电磁铁块8；所述存取柜1正面外表面的底部中间位置还开设有存取口13；存取柜1一侧设置有控制柜14，控制柜14内部设置有控制装置9，控制装置9中包括有单片机901、电源模块902、电机驱动模块903和电磁铁驱动模块904；所述控制柜14正面外表面上还嵌设有显示装置10、键盘装置11和扫码装置12；所述扫码装置12和键盘装置11分别连接单片机901的IO输入端口，单片机901的IO输出端口分别连接电机驱动模块903、电磁铁驱动模块904和显示装置10，单片机901的电源输入端口连接电源模块902；所述电机驱动模块903的驱动输出端口分别连接推拉电机5、转向电机6和伸缩电机7的启动控制装置；所述电磁铁驱动模块904的输出端连接电磁铁块8的电源端。在具体实施例中，所述单片机的型号为合泰HT32F52220。所述电磁铁驱动模块为ZQWL-IO-1CNRR4-I继电器模块。所述电机驱动模块型号为RisymL298N。上述元件的具体连接方式可以参考具体实施例给出的相应型号产品的使用手册，根据使用手册的具体说明即可完成相应的连接。所述夹持装置4包括弹簧铰链401连接的上下两块夹持片402，与夹持片402相对的一侧弹簧铰链401侧面上还固定连接有金属块403。在置物板上放置夹持装置时，确保夹持装置的金属块一端朝向滑轨方向放置。所述转向电机6底部连接有滑轮601，转向电机6通过该滑轮601卡设于滑轨3内部。本技术具体实施例的工作原理和工作过程如下：当学生需要将旧书换出时，只需通过键盘装置首先选择存书指令，键盘装置将该指令传递给单片机。单片机首先判断当前存取柜内是否还有空闲的置物板，若无，则控制显示装置显示提示信息“当前存取柜已满，无法存入”；若当前存取柜内尚有空闲置物板，则控制显示装置显示提示信息“请扫描该书籍条形码”。接下来，学生通过扫码装置扫描读取该书籍对应的条形码信息，单片机读取该信息并存储到单片机的片内存储器中。接下来，单片机控制推拉电机工作，推拉电机推动转向电机和伸缩电机同步运动到空闲置物板所在位置。此时，若空闲置物板就在伸缩电机的左侧，那么，单片机直接控制电磁铁块通电，伸缩电机左侧输出轴向左伸出，直到电磁铁块靠近该置物板上方的夹持装置一侧位置，电磁铁块将夹持装置上的金属块吸附住，然后伸缩电机输出轴缩回。若单片机寻找到的空闲置物板处于伸缩电机的右侧，那么，单片机需要先控制转向电机旋转180度以后再重复上述操作。接下来，单片机控制推拉电机继续工作，将伸缩电机和转向电机推动到滑轨底部，此时，单片机控制转向电机工作，转向电机逆时针旋转九十度，将伸缩电机的输出轴旋转到垂直朝下的位置，夹持装置此时露出在存取口的位置处。此时，学生可以将需要存入的书籍加持在该夹持装置的两块夹持片之间。然后，单片机控制推拉电机逐步缩回输出轴，将转向电机和伸缩电机拉回到刚才的空闲置物板位置，然后控制转向电机将夹持装置和书籍转动到该置物板对应的一侧位置，再控制伸缩电机输出轴向前伸出，从而将书籍和夹持装置均推送到置物板上方。此时，单片机控制电磁铁块断电，夹持装置和书籍从电磁铁块上脱落并掉在置物板上方。单片机然后再次控制转向电机、伸缩电机和推拉电机复位。最后，单片机将刚才已经存放书籍的置物板位置信息存入单片机内部的片内存储器中，以防止下次重复使用。与此同时，将该位置信息与该书籍的条形码信息进行匹配存放，以便于取书时使用。当学生需要取出某本书籍时，首先从存书者哪里获取该书籍的条形码。然后，学生通过键盘输入取书指令，单片机首先判断是否当前存取柜内有这本书，若无，则通过显示装置显示提示信息“本柜内部没有这本书”；若有，则通过显示装置显示提示信息“请输入书籍条形码”。接下来，单片机查找该书籍存放的位置，然后通过推拉电机将转向电机和伸缩电机推送至对应位置，并操控转向电机、伸缩电机和电磁铁块将对应书籍和夹持装置取出。接下来，通过推拉电机将其推送至存取口位置，学生即可将书籍取走。其具体过程与前面的存书过程类似，在次不再累述。本技术可以方便需要交换二手书的在校学生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种校园二手书易购平台存取装置，其特征在于：所述校园二手书易购平台存取装置包括存取柜，存取柜内部左右两个侧壁上均从上至下均匀间隔设置有多个置物板，所述置物板上均设置有夹持装置；所存取柜内部中间位置垂直设置有一条滑轨，滑轨上方固定有推拉电机，该推拉电机输出轴上连接有滚珠丝杆，该滚珠丝杆的末端与卡设与滑轨内的转向电机一侧固定相连；所述转向电机上方输出轴上固定连接伸缩电机，该伸缩电机的输出轴向左侧伸出并在末端连接有电磁铁块；所述存取柜正面外表面的底部中间位置还开设有存取口；存取柜一侧设置有控制柜，控制柜内部设置有控制装置，控制装置中包括有单片机、电源模块、电机驱动模块和电磁铁驱动模块；所述控制柜正面外表面上还嵌设有显示装置、键盘装置和扫码装置；所述扫码装置和键盘装置分别连接单片机的IO输入端口，单片机的IO输出端口分别连接电机驱动模块、电磁铁驱动模块和显示装置，单片机的电源输入端口连接电源模块；所述电机驱动模块的驱动输出端口分别连接推拉电机、转向电机和伸缩电机的启动控制装置；所述电磁铁驱动模块的输出端连接电磁铁块的电源端。

【技术特征摘要】
1.一种校园二手书易购平台存取装置，其特征在于：所述校园二手书易购平台存取装置包括存取柜，存取柜内部左右两个侧壁上均从上至下均匀间隔设置有多个置物板，所述置物板上均设置有夹持装置；所存取柜内部中间位置垂直设置有一条滑轨，滑轨上方固定有推拉电机，该推拉电机输出轴上连接有滚珠丝杆，该滚珠丝杆的末端与卡设与滑轨内的转向电机一侧固定相连；所述转向电机上方输出轴上固定连接伸缩电机，该伸缩电机的输出轴向左侧伸出并在末端连接有电磁铁块；所述存取柜正面外表面的底部中间位置还开设有存取口；存取柜一侧设置有控制柜，控制柜内部设置有控制装置，控制装置中包括有单片机、电源模块、电机驱动模块和电磁铁驱动模块；所述控制柜正面外表面上还嵌设有显示装置、键盘装置和扫码装置；所述扫码装置和键盘装置分别连接单片机的IO输入端口，单片机的IO输出端口分别连接电机驱动模块、电磁铁驱动模块和显示装置，单片机的电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙双全，张昊宇，闫莉，
申请(专利权)人：河南工程学院，
类型：新型
国别省市：河南,41