一种采用梳齿结构停车位的立体停车设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种采用梳齿结构停车位的立体停车设备，搬运器框架（4）用于装卸车辆（7），搬运器垂直升降装置（5）将搬运器框架（4）吊起或放下，搬运器水平移动装置（6）将搬运器框架（4）在二层停车位（2）或二层车位顶部通道（3）做水平方向上的移动，其特征在于：二层停车位（2）的每个车位设有梳齿结构，搬运器框架（4）对应在底部也设有梳齿结构并且车轮停靠在梳齿结构上，搬运器框架（4）梳齿穿过二层停车位（2）的梳齿缝后将车辆（7）从搬运器框架（4）与二层停车位（2）之间进行相互转移，二层停车位（2）位于其梳齿结构下方设有供搬运器框架（4）的底部做水平方向移动的通行空间（25）。

Stereo parking equipment with comb structure parking space

The utility model relates to a parking device with comb structure of parking spaces, carrier frame (4) for loading and unloading the vehicle (7), carrier vertical lifting device (5) the carrier frame (4) up or down, carrier level mobile device (6) for the carrying frame (4) in the two layer (2) or two parking spaces at the top of the channel layer (3) do move in the horizontal direction, which is characterized in that: two parking spaces (2) of each parking space is provided with comb structure, carrier frame (4) corresponding to the bottom is also provided with a comb structure and wheel docked in the comb structure, handling the frame (4) comb through layer two parking spaces (2) comb seam after the vehicle (7) from the carrier frame (4) and two parking spaces (2) mutually transfer, two parking spaces (2) located in the comb structure is provided for The bottom of the carrier frame (4) moves horizontally (25).

【技术实现步骤摘要】
一种采用梳齿结构停车位的立体停车设备
本技术涉及一种立体停车设备，尤其是涉及一种采用梳齿结构停车位的立体停车设备。
技术介绍
随着社会的发展和进步，汽车的保有量也逐年增加。由于城市规划的限制，停车场配备不完善，停车难俨然成为了一个亟待解决的社会问题。现有的立体停车装置，一般包括固定在地面上的立柱、用于载车的载车板，用于驱动承载板沿立柱升降的升降机构(一般采用液压方式升降)，用于驱动承台板平移以实现伸出、缩回或旋转的传动组件。由于实现伸出、缩回及旋转各需要一套传动设备且设备固定在一套装置上，控制系统成本较高，因此阻碍了该装置的大面积市场化推广。
技术实现思路
本技术设计了一种采用梳齿结构停车位的立体停车设备，其解决的技术问题是：(1)现有立体停车设备占用空间巨大；(2)现有立体停车设备存取车效率低下。为了解决上述存在的技术问题，本技术采用了以下方案：一种采用梳齿结构停车位的立体停车设备，包括一层停车位(1)、二层停车位(2)、二层车位顶部通道(3)、搬运器框架(4)、搬运器垂直升降装置(5)以及搬运器水平移动装置(6)，搬运器框架(4)用于装卸车辆(7)，搬运器垂直升降装置(5)将搬运器框架(4)吊起或放下，搬运器水平移动装置(6)将搬运器框架(4)在二层停车位(2)或二层车位顶部通道(3)做水平方向上的移动，其特征在于：二层停车位(2)的每个车位设有梳齿结构，搬运器框架(4)对应在底部也设有梳齿结构并且车轮停靠在梳齿结构上，搬运器框架(4)梳齿穿过二层停车位(2)的梳齿缝后将车辆(7)从搬运器框架(4)与二层停车位(2)之间进行相互转移，二层停车位(2)位于其梳齿结构下方设有供搬运器框架(4)的底部做水平方向移动的通行空间(25)。进一步，二层停车位(2)的每个车位由两根横梁组成，横梁两端分别通过一层停车位(1)的两根立柱(11)支撑，每根横梁上设有一支撑次梁(24)，每个支撑次梁(24)上连接一固定梁(23)，固定梁(23)前端设有前轮支撑梳齿结构(21)，其后端设有后轮支撑梳齿结构(22)，上层的前轮支撑梳齿结构(21)、后轮支撑梳齿结构(22)以及固定梁(23)与下层的横梁之间现成所述通行空间(25)。进一步，前轮支撑梳齿结构(21)包括左前轮支撑梳齿和右前轮支撑梳齿，左前轮支撑梳齿和右前轮支撑梳齿分别位于两根相邻的横梁上，后轮支撑梳齿结构(22)包括左后轮支撑梳齿和右后轮支撑梳齿，左后轮支撑梳齿和右后轮支撑梳齿分别位于两根相邻的横梁上。进一步，二层停车位(2)的相邻两个车位共用一根横梁。进一步，搬运器框架(4)的底部前后分别设有后轮支撑平台(41)和前轮支撑平台(42)，前轮支撑平台(42)两侧分别设有前轮支撑梳齿结构(44)，后轮支撑平台(41)两侧分别设有后轮支撑梳齿结构(43)，后轮支撑平台(41)和前轮支撑平台(42)之间不连接并形成缺口结构，所述缺口结构用于供支撑次梁(24)通过。进一步，搬运器水平移动装置(6)包括四根导向柱，四根导向柱上部连接在一矩形支架上，搬运器垂直升降装置(5)安装在矩形支架内，可沿四根导向柱上下升降；还包括水平横移电机和传动轮组，所述水平横移电机通过链条A与传动轴上的中间传动轮连接，即中间传动轮的齿轮结构与水平横移电机上齿轮通过链条A传动，传动轴两端的传动轮分别通过链条B与一滚轮配合，两个滚轮分别位于二层停车位顶部两侧的平行设置的两条滑行轨道(31)上。进一步，搬运器垂直升降装置(5)包括垂直移动电机(51)、传动轴(52)、两个第二链轮(53)、两个第一水平链条(54)、两个第二水平链条(50)、两个第一抬升链条(55)、两个第一导向轮(56)、两个第三链轮(57)、第一链轮(58)以及两个第二抬升链条(59)，垂直移动电机(51)输出轴通过链条与第一链轮(58)连接，第一链轮(58)安装在传动轴(52)上，传动轴(52)两端的连接结构相同，具体为：传动轴(52)两个端部分别安装一个第二链轮(53),第二链轮(53)、第三链轮(57)、第一水平链条(54)以及第二水平链条(50)组成一个封闭的循环动力传递系统，第一抬升链条(55)的一端通过三角转换头A连接在第一水平链条(54)上，第一抬升链条(55)的另一末端与搬运器框架(4)固定连接；第二抬升链条(59)的一端通过三角转换头B连接在第二水平链条(50)上，第二抬升链条(59)另一端与搬运器框架(4)固定连接；第一导向轮(56)帮助第一抬升链条(55)从水平方向向垂直方向进行变换，第二导向轮帮助第二抬升链条(59)从水平方向向垂直方向进行变换，两条第一抬升链条(55)和两条第二抬升链条(59)起到抬升或下降搬运器框架(4)的作用。进一步，在一层停车位(1)的中间或两端设有车辆入库出库区，车辆入库出库区为车辆(7)进出立体停车设备的区域。进一步，一层停车位(1)还可以用作绿化用地或娱乐休闲场所。一种采用梳齿结构停车位的立体停车设备自动存车方法，包括以下步骤：步骤1、当车辆(7)入库时，驾驶员在车辆入库出库区前等待，通过手动移动终端或显示屏控制面板查看二层停车位(2)是否存在空闲停车位，选择好空闲停车位；步骤2、显示屏控制面板将选择指令发送至控制单元，控制单元根据以下几种情况分别做出以下动作：2.1、当搬运器框架(4)已经位于车辆入库出库区时，则通过手动移动终端提示驾驶员将车辆(7)驶入搬运器框架(4)中；2.2、当搬运器框架(4)位于二层停车位(2)的一个停车位中，并且该停车位空闲时，搬运器垂直升降装置(5)将搬运器框架(4)抬升至二层车位顶部通道(3)，通过搬运器水平移动装置(6)将搬运器框架(4)移动至车辆入库出库区上方，最后再次通过搬运器垂直升降装置(5)将搬运器框架(4)降至车辆入库出库区等待车辆(6)进入；2.3、当搬运器框架(4)位于二层停车位(2)的一个停车位中，并且该停车位已有存车时，由于二层停车位(2)位于其梳齿结构下方设有供搬运器框架(4)的底部做水平方向移动的通行空间(25)，搬运器水平移动装置(6)将搬运器框架(4)移动至任何一个空闲车位；然后搬运器垂直升降装置(5)将搬运器框架(4)抬升至二层车位顶部通道(3)，再通过搬运器水平移动装置(6)将搬运器框架(4)移动至车辆入库出库区上方，最后再次通过搬运器垂直升降装置(5)将搬运器框架(4)降至车辆入库出库区等待车辆(7)进入；步骤3、驾驶员驾驶车辆(7)进入搬运器框架(4)，驾驶员下车通过手动移动终端或显示屏控制面板确认存车进行指令；步骤4、显示屏控制面板将存车指令发送至控制单元，控制单元首先启动搬运器垂直升降装置(5)将搬运器框架(4)抬升至二层车位顶部通道(3)，并确认搬运器框架(4)底部位于二层车位顶部通道(3)上方；步骤5、控制单元启动搬运器水平移动装置(6)将搬运器框架(4)移动至指定的空闲车位上方后停止；步骤6、控制单元再次启动搬运器垂直升降装置(5)将搬运器框架(4)下降至二层停车位(2)的指定停车位中，车辆(7)的车轮由搬运器框架(4)梳齿承载，搬运器框架(4)梳齿穿过二层停车位(2)的梳齿缝后将车辆(7)转移至指定停车位上，搬运器垂直升降装置(5)停止，完成车辆(7)的存放；进一步，步骤7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用梳齿结构停车位的立体停车设备，包括一层停车位(1)、二层停车位(2)、二层车位顶部通道(3)、搬运器框架(4)、搬运器垂直升降装置(5)以及搬运器水平移动装置(6)，搬运器框架(4)用于装卸车辆(7)，搬运器垂直升降装置(5)将搬运器框架(4)吊起或放下，搬运器水平移动装置(6)将搬运器框架(4)在二层停车位(2)或二层车位顶部通道(3)做水平方向上的移动，其特征在于：二层停车位(2)的每个车位设有梳齿结构，搬运器框架(4)对应在底部也设有梳齿结构并且车轮停靠在梳齿结构上，搬运器框架(4)梳齿穿过二层停车位(2)的梳齿缝后将车辆(7)从搬运器框架(4)与二层停车位(2)之间进行相互转移，二层停车位(2)位于其梳齿结构下方设有供搬运器框架(4)的底部做水平方向移动的通行空间(25)。

【技术特征摘要】
1.一种采用梳齿结构停车位的立体停车设备，包括一层停车位(1)、二层停车位(2)、二层车位顶部通道(3)、搬运器框架(4)、搬运器垂直升降装置(5)以及搬运器水平移动装置(6)，搬运器框架(4)用于装卸车辆(7)，搬运器垂直升降装置(5)将搬运器框架(4)吊起或放下，搬运器水平移动装置(6)将搬运器框架(4)在二层停车位(2)或二层车位顶部通道(3)做水平方向上的移动，其特征在于：二层停车位(2)的每个车位设有梳齿结构，搬运器框架(4)对应在底部也设有梳齿结构并且车轮停靠在梳齿结构上，搬运器框架(4)梳齿穿过二层停车位(2)的梳齿缝后将车辆(7)从搬运器框架(4)与二层停车位(2)之间进行相互转移，二层停车位(2)位于其梳齿结构下方设有供搬运器框架(4)的底部做水平方向移动的通行空间(25)。2.根据权利要求1所述采用梳齿结构停车位的立体停车设备，其特征在于：二层停车位(2)的每个车位由两根横梁组成，横梁两端分别通过一层停车位(1)的两根立柱(11)支撑，每根横梁上设有一支撑次梁(24)，每个支撑次梁(24)上连接一固定梁(23)，固定梁(23)前端设有前轮支撑梳齿结构(21)，其后端设有后轮支撑梳齿结构(22)，上层的前轮支撑梳齿结构(21)、后轮支撑梳齿结构(22)以及固定梁(23)与下层的横梁之间现成所述通行空间(25)。3.根据权利要求2所述采用梳齿结构停车位的立体停车设备，其特征在于：前轮支撑梳齿结构(21)包括左前轮支撑梳齿和右前轮支撑梳齿，左前轮支撑梳齿和右前轮支撑梳齿分别位于两根相邻的横梁上，后轮支撑梳齿结构(22)包括左后轮支撑梳齿和右后轮支撑梳齿，左后轮支撑梳齿和右后轮支撑梳齿分别位于两根相邻的横梁上。4.根据权利要求2或3所述采用梳齿结构停车位的立体停车设备，其特征在于：二层停车位(2)的相邻两个车位共用一根横梁。5.根据权利要求4所述采用梳齿结构停车位的立体停车设备，其特征在于：搬运器框架(4)的底部前后分别设有后轮支撑平台(41)和前轮支撑平台(42)，前轮支撑平台(42)两侧分别设有前轮支撑梳齿结构(44)，后轮支撑平台(41)两侧分别设有后轮支撑梳齿结构(43)，后轮支撑平台(41)和前轮支撑平台(42)之间不连接并形成缺口结构，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘怀志，张海南，王君汉，陈宇，
申请(专利权)人：深圳六点停车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44