Features a fusion method of spatial location and local features, local features to the model, then the spatial relationship of feature points as a whole feature fusion in, so as to realize the local attribute recognition, from the local to the overall search task. Specific contents include: extraction of local features, construction of visual vocabulary dictionary, spatial location information fusion, such as three parts.
【技术实现步骤摘要】
一种空间位置和局部特征相融合的特征构造方法
本专利技术涉及一种从3D模型中构造模型特征的方法。本专利技术将计算机视觉技术应用于三维模型表示领域。从工程技术实现的角度,为用户提供一种高效快捷的三维模型特征提取方法。
技术介绍
如今增强现实、三维影视工业、三维动画产业都蓬勃发展,尤其随着三维游戏、视频等工具的大量普及,对三维模型的需求量巨大。快速在现有模型库中检索到有用的类似模型,然后进行编辑、重用,比凭空构建一个新的三维模型或场景要更加经济实惠。目前现有的三维模型检索大部分还在研究从整体到整体的检索模式,从物体或场景的局部去检索完整的物体,或者反过来从完整的场景检索其中某个局部物体的技术还不成熟,还存在着检索误差大、检索效率低等一系列问题。其中构建结合局部特征和全局几何结构特征的特征向量是整个三维模型检索的关键。本专利技术主要关注从3D模型中融合空间位置信息和局部特征来构造模型特征的方法。
技术实现思路
本专利技术要克服现有技术的上述缺点,提供一种先计算模型的局部特征,再将特征点的空间位置关系作为整体特征融合进去,从而实现局部属性识别、从局部到整体的搜索等任务。本专利技术具有准确性高,效率高等特点。本专利技术的内容包括:提取局部特征,构建视觉词汇字典,空间位置信息融合等三部分。一种空间位置和局部特征相融合的特征构造方法,包括如下步骤:1.提取模型局部特征;模型局部特征通过计算旋转图来构造,计算旋转图的具体方法参见A.E.Johnson,M.Hebert:UsingSpinImageforEfficientObjectRecognitioninCluttered3 ...
【技术保护点】
一种空间位置和局部特征相融合的特征构造方法,包括以下步骤:1.提取模型局部特征;模型局部特征通过计算旋转图来构造。其步骤如下:1.1在模型表面随机采样N个点,其中Nb个基点,Ns个支撑点。1.2计算基点出发的模型法线
【技术特征摘要】
1.一种空间位置和局部特征相融合的特征构造方法,包括以下步骤:1.提取模型局部特征;模型局部特征通过计算旋转图来构造。其步骤如下:1.1在模型表面随机采样N个点,其中Nb个基点,Ns个支撑点。1.2计算基点出发的模型法线从而构建此基点相对于模型表面的切平面。1.3以通过基点的法线为一条边,构造宽度为r、高度为2r的平面P,被切平面分成完全相等的上下两部分,并且将此平面离散成宽度为w、高度为h的图像平面。1.4上图像平面以法线为轴旋转,将落入每个像素格中的支撑点数量进行统计,则得到此基点的一副旋转图。对所有选连样本集合内的模型都进行局部特征抽取,构造局部特征库。2.构建视觉词汇字典;对于局部特征库里的所有特征描述子,采用k均值聚类方法构造包含M个视觉词汇的视觉词汇字典,这些视觉词汇被记为{V1,V2,…,VM}。那么每个模型可以表示成长度为M的一个向量{n1,n2,…,nM},每一个分量代表此模型中包含多少个视觉词...
【专利技术属性】
技术研发人员:李笑岚,王慧燕,王勋,
申请(专利权)人:浙江工商大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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