矿用伸缩罐道与安全门的连动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种矿用伸缩罐道与安全门的连动装置，包括驱动小车、驱动板、滑道、压板、导向轮和转向滑轮组，所述滑道固定在矿井壁上且与伸缩罐道平行，所述驱动板固定在销轨车靠近滑道的一侧，驱动小车通过设置于其两端的滚轮在滑道内滑动；所述压板固定在驱动小车靠近销轨车的一侧，压板与驱动板在垂直方向上部分重叠，所述滑道内设有限位块，导向轮固定在滑道的下端，安全门提升钢丝绳经转向滑轮组及导向轮与驱动小车固定连接。仅需采用液压马达一套液压系统就可同时驱动伸缩罐道的伸缩与安全门的升降，从而降低系统制造成本，简化系统结构，进而提高系统的稳定性。

Linkage device of mine telescopic tank road and safety door

The utility model discloses a linkage device for mine expansion tank and safety door, including driving car, drive plate, slide plate, guide wheel and steering pulley, the slideway fixed on the wall of a mine and telescopic tank in parallel, the drive plate is fixed on the pin rail car on the side near the slide the car driving through the roller is arranged at both ends of the sliding in the chute; the pressing plate is fixed on the driving side of the car close to the pin rail car, overlapping plate and drive plate in the vertical direction, the slide track is provided with a spacing block, the guide wheel is fixed on the slide at the lower end of the rope through the security door the car is fixedly connected with the driving pulley and the guide wheel steering. Only by using a hydraulic motor, a hydraulic system can drive the expansion and expansion of the telescopic tank and the lifting of the safety door at the same time, thus reducing the system manufacturing cost, simplifying the system structure, and then improving the stability of the system.

【技术实现步骤摘要】
矿用伸缩罐道与安全门的连动装置
本技术涉及一种连动装置，具体是一种矿用伸缩罐道与安全门的连动装置。
技术介绍
随着矿产资源开采向深部发展，采用端部罐道的多水平立井提升系统不断增多,伸缩罐道的应用也就越来越普遍起来。伸缩罐道收缩时，矿车、人员可顺利进出罐笼；伸缩罐道伸出时，弥补罐道断口，能够确保罐笼安全平顺的运行通过，大大提高矿井提升效率和安全性。专利号为ZL201310119910.7的中国专利技术专利公开了一种矿山立井中间水平液压伸缩罐道，如图1所示,其工作原理是:当活动罐道5需要向下伸出时,液压马达1正传驱动销轮2带动安装在上固定罐道4内部的销轨车3向下运动,与销轨车3连接的活动罐道5逐步从上固定罐道4内伸出,在楔形机构6的作用下展开,其展开宽度与上固定罐道4、下固定罐道7相同；当活动罐道5需要向上收缩时，液压马达1反转即可。在伸缩罐道与罐笼之间安装有安全门用于井口的安全防护，防止人员和车辆在罐笼未到达时进入而发生坠井事故，目前常用的安全门有平移式和上提式两种，由于上提式安全门对空间要求不高所以更适合立井中间水平使用。现有上提式安全门如图2所示,其工作原理是:当需要上提安全门时，升降油缸14活塞杆伸出，提升钢丝绳12通过转向滑轮组的转向作用带动安全门9沿门框11向上升至指定位置，此时防坠装置10的油缸活塞杆伸出，防止安全门意外下坠；当需要下放安全门时，先将防坠装置10的油缸活塞杆收回，再升降油缸14活塞杆收回，安全门下放至缓冲架8上完成动作。目前现用的伸缩罐道和安全门都采用的是液压驱动，并且分别采用液压马达和液压缸两套完全独立的系统进行控制，这就增加了系统制造成本，使得系统复杂化，另外采用两组液压系统也额外增加了故障点，不便于设备使用的稳定性。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种矿用伸缩罐道与安全门的连动装置，仅需采用液压马达一套液压系统就可同时驱动伸缩罐道的伸缩与安全门的升降，从而降低系统制造成本，简化系统结构，进而提高系统的稳定性。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：该种矿用伸缩罐道与安全门的连动装置，包括驱动小车、驱动板、滑道、压板、导向轮和转向滑轮组，所述滑道固定在矿井壁上且与伸缩罐道平行，所述驱动板固定在销轨车靠近滑道的一侧，驱动小车通过设置于其两端的滚轮在滑道内滑动；所述压板固定在驱动小车靠近销轨车的一侧，压板与驱动板在垂直方向上部分重叠，所述滑道内设有限位块，导向轮固定在滑道的下端，安全门提升钢丝绳经转向滑轮组及导向轮与驱动小车固定连接。优选地，所述压板与驱动板相互平行设置。进一步，所述转向滑轮组由一个或多个转向轮组成。与现有技术相比，本技术采用驱动小车、驱动板、滑道、压板、导向轮和转向滑轮组相结合的方式，无需升降油缸仅需通过液压马达就可同时驱动伸缩罐道的伸缩与上提式液压安全门的升降；在罐笼未到达矿井中间水平时，伸缩罐道处于完全伸出的状态便于罐笼的经过，同时上提式液压安全门降到底部，实现防止人员和车辆进入立井而发生坠井的事故，在罐笼到达矿井中间水平时，此时液压马达转动，驱动销轮带动安装在上固定罐道内部的销轨车向上运动,与销轨车连接的活动罐道在楔形机构的作用下逐步缩回到上固定罐道内，完成伸缩罐道的收缩过程，与此同时固定在销轨车上驱动板向上运动过程中会触碰压板，进而使驱动小车向上运动，最终安全门提升钢丝绳经导向轮及转向滑轮组使安全门完成上提过程，此时人员或货物可进出罐笼。在罐笼需要离开矿井中间水平时，液压马达反向转动，驱动销轮带动安装在上固定罐道内部的销轨车向下运动,与销轨车连接的活动罐道逐步从上固定罐道内伸出,在楔形机构的作用下展开,其展开宽度与上固定罐道、下固定罐道相同，伸缩罐道完成伸出工作，与此同时固定在销轨车上驱动板向下运动，此时安全门的重力大于安全门提升钢丝绳的拉力开始向下运动，进而使驱动小车在安全门重力作用下向下运动，在安全门到达底部缓冲架上时，驱动小车也到达滑道内限位块的位置，安全门下降完成。这种方式可降低系统制造成本，简化系统结构，进而提高系统的稳定性。附图说明图1是现有伸缩罐道的结构示意图；图2是现有上提式液压安全门的结构示意图；图3是现有伸缩罐道与上提式液压安全门的工作位置示意图；图4是采用本技术后伸缩罐道与上提式液压安全门的工作位置示意图；图5是图4中本技术结构的局部放大图。图中：1、液压马达，2、驱动销轮，3、销轨车，4、上固定罐道，5、活动罐道，6、楔形机构，7、下固定罐道，8、缓冲架，9、安全门，10、防坠装置，11、门框，12、安全门提升钢丝绳，13、导向轮，14、升降油缸，15、滑道，16、压板，17、驱动小车，18、驱动板。具体实施方式下面将对本技术作进一步说明。如图4和图5所示，本技术包括驱动小车17、驱动板18、滑道15、压板16、导向轮13和转向滑轮组，所述滑道15固定在矿井壁上且与伸缩罐道平行，所述驱动板18固定在销轨车3靠近滑道15的一侧，驱动小车17通过设置于其两端的滚轮在滑道15内滑动；所述压板16固定在驱动小车17靠近销轨车3的一侧，压板16与驱动板18在垂直方向上部分重叠，所述滑道15内设有限位块，导向轮13固定在滑道15的下端，安全门提升钢丝绳12经转向滑轮组及导向轮13与驱动小车17固定连接。压板16与驱动板18可相互平行设置也可不平行设置，只要压板16与驱动板18在垂直方向上部分重叠，即可实现驱动板18上下移动时可接触压板16并带其移动；但是优选相互平行设置，这种方式能使压板16与驱动板18接触运行时更稳定。进一步，所述转向滑轮组由一个或多个转向轮组成。转向滑轮组采用一个或多个转向轮根据具体实际需要布置，起到改变安全门提升钢丝绳12方向的作用即可。在罐笼未到达矿井中间水平时，伸缩罐道处于完全伸出的状态便于罐笼的经过，同时安全门9降到底部，实现防止人员和车辆进入立井而发生坠井的事故，在罐笼到达矿井中间水平时，此时液压马达1转动，驱动销轮2带动安装在上固定罐道4内部的销轨车3向上运动,与销轨车3连接的活动罐道5在楔形机构6的作用下逐步缩回到上固定罐道4内，完成伸缩罐道的收缩过程，与此同时固定在销轨车3上驱动板18向上运动过程中会触碰压板16，进而使驱动小车17向上运动，最终安全门提升钢丝绳12经导向轮13及转向滑轮组使安全门9完成上提过程，此时人员或货物可进出罐笼。在罐笼需要离开矿井中间水平时，液压马达1反向转动，驱动销轮2带动安装在上固定罐道4内部的销轨车3向下运动,与销轨车3连接的活动罐道5逐步从上固定罐道4内伸出并展开,其展开宽度与上固定罐道4、下固定罐道7相同，伸缩罐道完成伸出工作，与此同时固定在销轨车3上的驱动板18向下运动，此时安全门9的重力大于安全门提升钢丝绳12的拉力开始向下运动，进而使驱动小车17在安全门9重力作用下向下运动，在安全门9到达底部缓冲架8上时，驱动小车17也到达滑道15内限位块的位置，安全门9下降完成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿用伸缩罐道与安全门的连动装置，其特征在于，包括驱动小车(17)、驱动板(18)、滑道(15)、压板(16)、导向轮(13)和转向滑轮组，所述滑道(15)固定在矿井壁上且与伸缩罐道平行，所述驱动板(18)固定在销轨车(3)靠近滑道(15)的一侧，驱动小车(17)通过设置于其两端的滚轮在滑道(15)内滑动；所述压板(16)固定在驱动小车(17)靠近销轨车(3)的一侧，压板(16)与驱动板(18)在垂直方向上部分重叠，所述滑道(15)内设有限位块，导向轮(13)固定在滑道(15)的下端，安全门提升钢丝绳(12)经转向滑轮组及导向轮(13)与驱动小车(17)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种矿用伸缩罐道与安全门的连动装置，其特征在于，包括驱动小车(17)、驱动板(18)、滑道(15)、压板(16)、导向轮(13)和转向滑轮组，所述滑道(15)固定在矿井壁上且与伸缩罐道平行，所述驱动板(18)固定在销轨车(3)靠近滑道(15)的一侧，驱动小车(17)通过设置于其两端的滚轮在滑道(15)内滑动；所述压板(16)固定在驱动小车(17)靠近销轨车(3)的一侧，压板(16)与驱动板(18...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈利强，蒋从斌，张衍阳，杨作成，胡甜甜，
申请(专利权)人：江苏中矿科汇矿业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32