The utility model provides a method for automatic turning device of engine cylinder head color detection, which comprises two clamping mechanism, two turning mechanism, turning mechanism and a clamping structure is correspondingly arranged; clamping mechanism comprises a clamping piece, turning mechanism is arranged on the holder; the turnover mechanism comprises a turnover cylinder, the including the cylinder and piston rod, the cylinder is connected with the rotating shaft through the first clamping piece, the cylinder is rotatably sleeved on the first rotating shaft; a driving gear, which is rotatably arranged on the clamping piece, and is provided with a connecting part, the tail end of the piston rod is connected to the connecting part through the second shaft; the driven gear rotatably set in the clamp, and is meshed with the driving gear; contact block, and the driven gear shaft is fixedly connected by third. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, effectively improve the working environment, and the mechanical hand than greatly reduces the cost, improves the reliability of the equipment, so as to realize the automation of production equipment, improve production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种用于发动机缸盖色检的自动翻转装置
本技术涉及一种用于发动机缸盖色检的自动翻转装置。
技术介绍
缸盖铸件在色检过程中必须用水清洗并保证表面干燥后才能进入下工序进行显像作业,清洗后因缸盖铸件结构导致表面存积大量积水,需要通过倾翻实现残留水的倒出。因作业环境湿度较高(相对湿度≥90%)、夏季环境温度较高(≥35℃)、整个作业环境存在较大腐蚀性。对电气元件具有较大损害,严重影响电气元件寿命。现在大多数工厂此部分采用人员手工作业,人员作业强度大、作业环境恶劣(存在大量噪音、化学品污染等对人员身体的伤害);少量工厂采用机械手配合专用夹具完成此类作业,机械手电气元件在使用过程中寿命明显缩短,且频发信号故障。机械手为适应潮湿粉尘环境需要使用防水型机器人,结构复杂,价格较高,同时外侧管路(电、信号、压缩空气)也难以避免快速腐蚀老化。中国专利201610368410中公开了一种自动翻转装置,该自动翻转装置包括底座组件、水平导轨组件、移动气缸组件、顶升气缸组件、垂直导轨组件、升降气缸组件、旋转夹爪气缸组件、夹爪组件以及安装板组件,其中,底座组件分别与水平导轨组件、移动气缸组件连接;顶升气缸组件、升降气缸组件和旋转夹爪气缸组件分别与安装板组件连接;垂直导轨组件分别与水平导轨组件、移动气缸组件、安装板组件连接。中国专利201410650908公开了一种自动翻转装置,包括工作台、设置在工作台上的升降机构及设置在升降机构上的翻转机械手,翻转机械手包括固定在升降机构上的安装座、相对设置在安装座两侧的平移驱动件、设置在平移驱动件上并由平移驱动件推动的推动板、设置在推动板上的翻转电机及设 ...
【技术保护点】
一种用于发动机缸盖色检的自动翻转装置,其特征在于,所述自动翻转装置包括两个夹持机构、两个翻转机构,所述翻转机构和所述夹持机构对应设置;所述夹持机构包括夹持件,所述翻转机构设置于所述夹持件上;所述翻转机构包括:翻转气缸,其包括缸体和活塞杆;所述缸体通过第一转轴连接所述夹持件;所述缸体可转动地套设于所述第一转轴上;主动齿轮,其可转动地设置于所述夹持件上,且设有连接部,所述活塞杆的末端通过第二转轴连接所述连接部;从动齿轮,其可转动地设置于所述夹持件上,且与所述主动齿轮啮合;接触块,其与所述从动齿轮通过第三转轴固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于发动机缸盖色检的自动翻转装置,其特征在于,所述自动翻转装置包括两个夹持机构、两个翻转机构,所述翻转机构和所述夹持机构对应设置;所述夹持机构包括夹持件,所述翻转机构设置于所述夹持件上;所述翻转机构包括:翻转气缸,其包括缸体和活塞杆;所述缸体通过第一转轴连接所述夹持件;所述缸体可转动地套设于所述第一转轴上;主动齿轮,其可转动地设置于所述夹持件上,且设有连接部,所述活塞杆的末端通过第二转轴连接所述连接部;从动齿轮,其可转动地设置于所述夹持件上,且与所述主动齿轮啮合;接触块,其与所述从动齿轮通过第三转轴固定连接。2.如权利要求1所述的自动翻转装置,其特征在于,所述翻转气缸、所述主动齿轮、所述从动齿轮均位于所述夹持件的外侧,所述接触块位于所述夹持件的内侧。3.如权利要求2所述的自动翻转装置,其特征在于,所述第三转轴穿过所述夹持件。4.如权利要求3所述的自动翻转装...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈思园,
申请(专利权)人:珠海肯赛科有色金属有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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