一种防摔全自动傻瓜无人机制造技术

本实用新型专利技术适用于遥控机器人技术领域，提供了一种防摔全自动傻瓜无人机，包括无人机机身，无人机骨架设于无人机机身上，电气系统和动力装置均设于无人机骨架上，若干缓冲机构分别设于无人机机身上，电气系统连接动力装置，电气系统通过通信连接遥控装置，支脚架分别设于无人机机身下。无人机及装载物合计40公斤以下，在100米以内低空飞行时摔下，本无人机能吸收大部分势能和动能，从而把损失减少到最小，甚至为0；通过GPS定位采集器把指定点的定位数据发送给本无人机，或本无人机自己到指定点做位置采集，处理器通过这些位置采集点计算出立体轨迹或航线，实现无人机全自动傻瓜飞行。

Anti dropping automatic fool unmanned aerial vehicle

The utility model is suitable for the technical field of remote control robot, provides an anti falling automatic fool UAV, including UAV airframe, UAV UAV fuselage skeleton is arranged, the electrical system and a power device are arranged on the UAV UAV fuselage frame, several buffer mechanism are respectively arranged in the electrical system, connected with a power device. The electrical system is connected with a remote control device through the communication, legs are respectively arranged on the UAV fuselage. The UAV and load a total of 40 kg, in 100 meters altitude flight fell, the UAV can absorb most of the potential energy and kinetic energy, so as to reduce the loss to a minimum, even for 0; the positioning data sent to the designated point of the UAV positioning through the GPS collector, or the UAV to do their own position acquisition to the designated point, the processor through these position acquisition point calculated three-dimensional trajectory or route, to achieve automatic UAV flight.

【技术实现步骤摘要】
一种防摔全自动傻瓜无人机
本技术属于遥控机器人
，尤其涉及一种防摔全自动傻瓜无人机。
技术介绍
安全（伤人伤物及摔机）和难驾驶，是航空器特别是无人机想要快速发展的两只拦路虎。一次次地摔机，是99%以上无人机爱好者和使用者血淋林的心病，更是想要使用无人机的潜在用户很难跨越的鸿沟。更有甚者，每次摔机导致人员伤亡和贵重物品损失，甚至刑拘的新闻报道，让整个行业蒙上阴影，甚至阻碍了行业的发展。人工喷药对作业者毒性大，效率低、费水费药。无人机喷药正好高效、环保地解决我国7亿农民的喷药问题。但无人机驾驶技术很难，这个先进技术没法普及7亿农民，年900亿价值无法惠及广大农民。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防摔全自动傻瓜无人机，旨在解决上述的技术问题。本技术是这样实现的一种防摔全自动傻瓜无人机，所述防摔全自动傻瓜无人机包括无人机机身，无人机骨架、电气系统，动力装置、遥控装置、支脚架，若干缓冲机构，所述无人机骨架设于所述无人机机身上，所述电气系统和动力装置均设于所述无人机骨架上，若干所述缓冲机构分别设于所述无人机机身上，所述电气系统连接所述动力装置，所述电气系统通过通信连接所述遥控装置，所述支脚架分别设于所述无人机机身上。本技术的进一步技术方案是：所述缓冲机构包括缓冲轴、压板、压簧（及保险销，所述缓冲轴上设有多个能量定位孔，所述缓冲轴的一端分别穿过所述压板及压簧设于所述缓冲座上，所述保险销置于其中一个所述能量定位孔内。本技术的进一步技术方案是：所述无人机机身上嵌入了若干个能量释放腱。本技术的进一步技术方案是：若干个所述长行程阻尼器的支脚架分别设于所述无人机机身上。本技术的进一步技术方案是：所述无人机机身包括第一圆环、第二圆环、第三圆环、第四圆环、若干保护格网，所述第一圆环连接所述第二圆环，所述第二圆环连接所述第三圆环，所述第三圆环连接所述第四圆环，所述第四圆环连接所述第一圆环，所述第一圆环的两面分别设有所述保护格网，所述第二圆环的两面分别设有所述保护格网，所述第三圆环的两面分别设有所述保护格网，所述第四圆环的两面分别设有所述保护格网；所述无人机机身采用耐摔材料，所述无人机机身组成的圆环在四个基础上成双数扩展。本技术的进一步技术方案是：所述电气控制系统包括中央处理器、供电装置、遥控器接收模块、陀螺仪、卫星定位系统及若干电子调速器或通道，所述中央处理器的输入端分别连接所述遥控器接收模块的输出端、陀螺仪的输出端及卫星定位系统输出端；若干所述电子调速器或通道的一端分别连接所述中央处理器的输出端，每条所述电子调速器或通道的另一端连接一个所述动力装置的电机或燃料发动机或舵机，所述电子调速器或通道与所述电机或燃料发动机或舵机一一对应，所述供电装置分别电性连接所述中央处理器、遥控器接收模块、陀螺仪、卫星定位系统及若干电子调速器或通道。本技术的进一步技术方案是：所述中央处理器根据陀螺仪和卫星定位系统判断无人机姿态和GPS位置控制电机或燃料发动机或舵机的输出量平衡无人机姿态和位移。本技术的进一步技术方案是：通过GPS定位采集器把指定点的定位数据发送给本无人机，或本无人机自己到指定点做位置采集。本技术的进一步技术方案是：处理器通过这些位置采集点计算出立体轨迹或航线，实现无人机全自动傻瓜飞行。本技术的进一步技术方案是：所述动力装置（30）包括螺旋桨及电机或燃料发动机或舵机，所述电机或燃料发动机或舵机的极轴上设有螺旋桨，所述电机或燃料发动机或舵机的控制端连接所述电气控制系统（20）。本技术的有益效果是：无人机及装载物合计40公斤以下，在100米以内低空飞行时摔下，本无人机能吸收大部分势能和动能，从而把损失减少到最小，甚至为0；通过GPS定位采集器把指定点的定位数据发送给本无人机，或本无人机自己到指定点做位置采集。再利用计算机技术，把这些定位点数据计算后或在数字地图上设点，控制本无人机实现全自动傻瓜飞行完成3维度及以下维度运动轨迹，如空中运动或留视觉或打印三维图等。实现没有无人机驾驶技术的人完全驾驶无人机能力，让无人机不再高不可攀，从而走入千家万户，成为我们身边工作生活地好帮手。附图说明图1是本技术实施例提供的防摔全自动傻瓜无人机的结构图。图2是本技术实施例提供的飞行控制系统结构框图。图3是本技术实施例提供的缓冲机构结构图。图4是本技术实施例提供的全自动傻瓜飞行航线示例图。具体实施方式图1示出了本技术提供的防摔全自动傻瓜无人机，包括无人机机身10，无人机骨架20、电气系统，动力装置30、遥控装置、支脚架50，若干缓冲机构40，所述无人机骨架20设于所述无人机机身10上，所述电气系统和动力装置30均设于所述无人机骨架20上，若干所述缓冲机构40分别设于所述无人机机身10上，所述电气系统连接所述动力装置30，所述电气系统通过通信连接所述遥控装置，所述支脚架分别设于所述无人机机身上。图3示出了所述缓冲机构包括缓冲轴402、压板405、压簧403及保险销404，所述缓冲轴402上设有多个能量定位孔401，所述缓冲轴402的一端分别穿过所述压板405及压簧403设于所述缓冲座401上，所述保险销404置于其中一个所述能量定位孔401内。当无人机触碰地面地瞬间，冲击力超过保险销的强度，保险销脆裂，压簧储存的弹簧势能（W=1/2kx²）弹簧弹性势能瞬间触发释放来，冲散从高处摔下的动能（Ek＝1/2mv2）和重力势能（EP＝mgh）。所述无人机机身10上嵌入了若干个能量释放腱101。这个腱就在每个圆环等份的凹块，它相当于一个同轴的2根杠杆，三角形夹角有弹簧。当无人机触碰地面地瞬间，夹角的变化，类似弹簧势能（W=1/2kx²）冲散从高处摔下的动能。美国有个兽医学会研究了132只猫,分别从6米到100米高度摔下,能活下来的占90%.另外,在20米高度以内,随着高度的增大,死伤率越大.超过20米高度,随高度的增加,死伤率反而减少。原因是猫没有锁骨,它们的脊椎骨也比其它动物更柔软有弹性。若干个所述长行程阻尼器的支脚架分别设于所述无人机机身上。它让触地时间变长，并释放弹性势能来冲散从高处摔下的动能，从而受到的冲击力变小；阻尼器可以是弹簧、或液体、或气体。所述无人机机身包括第一圆环、第二圆环、第三圆环、第四圆环、若干保护格网，所述第一圆环连接所述第二圆环，所述第二圆环连接所述第三圆环，所述第三圆环连接所述第四圆环，所述第四圆环连接所述第一圆环，所述第一圆环的两面分别设有所述保护格网，所述第二圆环的两面分别设有所述保护格网，所述第三圆环的两面分别设有所述保护格网，所述第四圆环的两面分别设有所述保护格网；所述无人机机身采用耐摔材料，所述无人机机身组成的圆环在四个基础上成双数扩展。图2示出了所述电气控制系统包括中央处理器、供电装置、遥控器接收模块、陀螺仪、卫星定位系统及若干电子调速器或通道，所述中央处理器的输入端分别连接所述遥控器接收模块的输出端、陀螺仪的输出端及卫星定位系统输出端；若干所述电子调速器或通道的一端分别连接所述中央处理器的输出端，每条所述电子调速器或通道的另一端连接一个所述动力装置的电机或燃料发动机或舵机，所述电子调速器或通道与所述电机或燃料发动机或舵机一一对应，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防摔全自动傻瓜无人机，其特征在于：所述防摔全自动傻瓜无人机包括无人机机身，无人机骨架、电气系统，动力装置、遥控装置、支脚架，若干缓冲机构，所述无人机骨架设于所述无人机机身上，所述电气系统和动力装置均设于所述无人机骨架上，若干所述缓冲机构分别设于所述无人机机身上，所述电气系统连接所述动力装置，所述电气系统通过通信连接所述遥控装置，所述支脚架分别设于所述无人机机身下。

【技术特征摘要】
1.一种防摔全自动傻瓜无人机，其特征在于：所述防摔全自动傻瓜无人机包括无人机机身，无人机骨架、电气系统，动力装置、遥控装置、支脚架，若干缓冲机构，所述无人机骨架设于所述无人机机身上，所述电气系统和动力装置均设于所述无人机骨架上，若干所述缓冲机构分别设于所述无人机机身上，所述电气系统连接所述动力装置，所述电气系统通过通信连接所述遥控装置，所述支脚架分别设于所述无人机机身下。2.根据权利要求1所述的防摔全自动傻瓜无人机，其特征在于，所述缓冲机构包括缓冲轴、压板、压簧及保险销，所述缓冲轴上设有多个能量定位孔，所述缓冲轴的一端分别穿过所述压板及压簧设于所述缓冲座上，所述保险销置于其中一个所述能量定位孔内。3.根据权利要求2所述的防摔全自动傻瓜无人机，其特征在于，所述无人机机身上嵌入了若干个能量释放腱。4.根据权利要求1所述的防摔全自动傻瓜无人机，其特征在于，若干个长行程阻尼器的支脚架分别设于所述无人机机身上。5.根据权利要求4所述的防摔全自动傻瓜无人机，其特征在于，所述无人机机身包括第一圆环、第二圆环、第三圆环、第四圆环、若干保护格网，所述第一圆环连接所述第二圆环，所述第二圆环连接所述第三圆环，所述第三圆环连接所述第四圆环，所述第四圆环连接所述第一圆环，所述第一圆环的两面分别设有所述保护格网，所述第二圆环的两面分别设有所述保护格网，所述第三圆环的两面分别设有所述保护格网，所述第四圆环的两面分别设有所述保护格网；所述无人机机身采用耐摔材料，所述无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴李海，
申请(专利权)人：吴李海，
类型：新型
国别省市：广东,44