The utility model discloses an ultrasonic cleaning device comprises a shell body, bionic fish, ultrasonic transducer and the main control system of underwater, the underwater bionic fish is mounted on the camera, the ultrasonic transducer and sonar detectors, the ultrasonic transducer comprises a condenser and generator, the underwater bionic fish inside a control module and communication module, high frequency transformer and the control module is connected through a wire is arranged in the water on the side of the high-frequency transformer is connected with the inverter side of the inverter is connected with a rectifier filter, one side of the rectifier filter circuit is connected with a protective device connected to one end of the communication module and the main control system and the main control system with microprocessor for internal monitor installation. The utility model has the advantages of high efficiency, good cleaning effect, no pollution to the environment, and low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种超声波船舶壳体异物清洗装置
本技术涉及船舶清洗领域,具体涉及一种超声波船舶壳体异物清洗装置。
技术介绍
船舶长期在强腐蚀性海水和强附着力的海洋生物环境中航行,壳体表面易附着海洋微生物残害与大量金属离子,给舰船、航运及海洋开发带来巨大的经济损失。美国M.C.Cann通过对舰船作的实验发现,船壳上每形成1毫米厚的黏膜,航行阻力就增加80%,航速降低15%。传统的船底祛污方式是在船底表面涂抹防污涂料,但由于防污涂料中所含的重金属一直是海洋重要污染源之一,在海洋的可持续发展战略日渐被强调下,这种化学材料防污、除污的应用开始受到限制,而人工水上清洗成本较高,因此需要一种超声波船舶壳体异物清洗装置来解决船舶壳体附着物的清理问题。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种超声波船舶壳体异物清洗装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种超声波船舶壳体异物清洗装置,包括水下仿生鱼、超声波换能器和主控制系统,所述水下仿生鱼上安装有摄像机、所述超声波换能器和声呐探测仪,所述超声波换能器包括聚能器和发生器,所述水下仿生鱼内部设置有控制模块和通讯模块,所述控制模块通过导线连接设置在水上的高频变压器,所述高频变压器一侧连接有逆变器,所述逆变器一侧连接有整流滤波器,所述整流滤波器一侧连接有电路保护器,所述通讯模块的一端与所述主控制系统连接,所述主控制系统为内部安装有微处理器的监控器,所述微处理器内部设置有数字频率合成模块、频率自动跟踪模块、稳定控制模块和串口通信模块。上述结构中,所述声呐探测仪将所探测的所述水下仿生鱼到船舶壳体的距离通过所述通讯模块发送至所述主控制系 ...
【技术保护点】
一种超声波船舶壳体异物清洗装置,其特征在于:包括水下仿生鱼、超声波换能器和主控制系统,所述水下仿生鱼上安装有摄像机、所述超声波换能器和声呐探测仪,所述超声波换能器包括聚能器和发生器,所述水下仿生鱼内部设置有控制模块和通讯模块,所述控制模块通过导线连接设置在水上的高频变压器,所述高频变压器一侧连接有逆变器,所述逆变器一侧连接有整流滤波器,所述整流滤波器一侧连接有电路保护器,所述通讯模块的一端与所述主控制系统连接,所述主控制系统为内部安装有微处理器的监控器,所述微处理器内部设置有数字频率合成模块、频率自动跟踪模块、稳定控制模块和串口通信模块。
【技术特征摘要】
1.一种超声波船舶壳体异物清洗装置,其特征在于:包括水下仿生鱼、超声波换能器和主控制系统,所述水下仿生鱼上安装有摄像机、所述超声波换能器和声呐探测仪,所述超声波换能器包括聚能器和发生器,所述水下仿生鱼内部设置有控制模块和通讯模块,所述控制模块通过导线连接设置在水上的高频变压器,所述高频变压器一侧连接有逆变器,所述逆变器一侧连接有整流滤波器,所述整流滤波器一侧连接有电路保护器,所述通讯模块的一端与所述主控制系统连接,所述主控制系统为内部安装有微处理器的监控器,所述微处理器内部设置有数...
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