用于生产震动马达的自动贴FPCB设备制造技术

本发明专利技术公开了用于生产震动马达的自动贴FPCB设备，包括机架，所述机架上设置有运送产品放置载具的载具传输线，所述载具传输线一侧分别设置有FPCB贴附机构和将FPCB与震动马达下机壳贴紧的FPCB压紧机构，所述载具另一侧设置有将FPCB从FPCB带中顶出的FPCB顶出机构，所述FPCB贴附机构和FPCB顶出机构沿载具传输线对称设置，本发明专利技术的自动贴FPCB设备可实现将FPCB自动从FPCB带中顶出来，并将FPCB贴至下机壳内，可同时粘贴多个FPCB，加快了FPCB的安装效率，同时减少了人工的使用，从而降低了震动马达的生产成本。

Automatic sticking FPCB equipment for producing vibrating motor

The invention discloses a method for automatic FPCB production equipment, vibration motor comprises a frame, wherein the frame is arranged on the delivery of products placed load transmission line with out, the load side with transmission line are respectively provided with FPCB attachment mechanism and pressing mechanism of FPCB and FPCB will be close to the vibration motor casing, the the vehicles are arranged at the other side will be pushed out from the FPCB FPCB with FPCB in the ejection mechanism, the FPCB attachment mechanism and FPCB ejection mechanism along the carrier transmission line are symmetrically arranged, the invention of the automatic FPCB equipment can achieve FPCB automatic top out from FPCB, and FPCB will stick to under the casing, and paste multiple FPCB, accelerate the installation of FPCB efficiency, while reducing the use of artificial, so as to reduce the production costs of the motor vibration.

【技术实现步骤摘要】
用于生产震动马达的自动贴FPCB设备
本专利技术涉及一种震动马达生产装置，特别涉及用于生产震动马达的自动贴FPCB设备。
技术介绍
FPCB--全称为FlexiblePrintedCircuitBoard，简称FPCB或FPC，是挠性印刷电路板：是一种利用柔性基材制成的具有图形的印刷电路板，由绝缘基材和导电层构成，绝缘基材和导电层之间可以有粘结剂，所述FPCB用于向震动马达内传递控制信号，所述FPCB一端黏在下机壳内，另一端伸出下机壳，目前在安装FPCB时，需要人工拿镊子夹住FPCB，将FPCB从FPCB带中分割出来，在将FPCB贴在下机壳中，完成FPCB的安装，但使用此种安装方法，一次只能安装一个，且FPCB安装速度慢，因此为了配合其他工位的安装，在此FPCB安装工位需要配备多个工人进行安装，从而使得公司的人工耗费成本大，间接增加了震动马达的成本。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种提高FPCB安装效率的用于生产震动马达的自动贴FPCB设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：用于生产震动马达的自动贴FPCB设备，包括机架，所述机架上设置有运送产品放置载具的载具传输线，所述载具传输线一侧分别设置有FPCB贴附机构和将FPCB与震动马达下机壳贴紧的FPCB压紧机构，所述载具另一侧设置有将FPCB从FPCB带中顶出FPCB的顶出机构，所述FPCB贴附机构和FPCB顶出机构沿载具传输线对称设置，所述载具传输线一侧安装有检测产品放置载具是否到FPCB贴附机构处的第一光电传感器和检测产品放置载具是否到FPCB压紧机构处的第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器侧边均安装有对产品放置载具进行定位阻挡的第一阻挡气缸和第二阻挡气缸。进一步的是：所述FPCB贴附机构包括第一安装架，所述第一安装架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第二安装架，第一安装架上固定有驱动第二安装架沿第一滑轨运动的第一水平驱动机构，所述第二安装架上安装有第一竖直驱动机构，所述竖直驱动机构的驱动轴上安装有用于吸取FPCB的吸取机构。进一步的是：所述吸取机构包括吸盘安装架，所述吸盘安装架内固定有导向杆，还包括多个吸盘安装块，所述多个吸盘安装块均套设在导向杆上，所述每个吸盘安装块底部均安装有吸盘，所述相邻两个吸盘安装块之间均设置有拉杆，所述拉杆一端均固定在相邻两个吸盘安装块的左侧吸盘安装块上，所述拉杆另一端伸入相邻两个吸盘安装块的右侧吸盘安装块内，所述相邻两个吸盘安装块的右侧吸盘安装块内设置有防止拉杆滑出的凸缘，使得拉杆可带动右侧吸盘安装块沿导向杆滑动，所述吸盘安装架上还固定有拉伸气缸，所述拉伸气缸的活塞杆和最左侧吸盘安装块固定连接，使得吸取机构具有张开和收缩两种状态。进一步的是：所述FPCB压紧机构包括第一压头和驱动第一压头下压的第一下压驱动机构。进一步的是：所述FPCB顶出机构包括底板，所述底板上设置有第二滑轨，第二滑轨上设置有FPCB带放置治具，所述FPCB带放置治具内开设有用于对FPCB带进行定位的型腔，底板上固定有驱动FPCB带放置治具在第二滑轨上运动的第二水平驱动机构，所述第二滑轨上方还设置有压板和驱动压板上下运动的第二竖直驱动机构，所述压板下方设置有将FPCB从FPCB带中顶出的顶杆，所述机架上固定有驱动顶杆上下运动的第三竖直驱动机构，所述型腔和压板中部均设置有通槽使得顶杆可同时穿过型腔和压板。进一步的是：所述FPCB贴附机构远离FPCB压紧机构一侧设置有下机壳压紧机构，所述下机壳压紧机构包括第二压头和驱动第二压头下压的第二下压驱动机构，所述载具传输线一侧设置有用于检测产品放置载具是否到位的第三光电传感器和对产品放置载具进行定位阻挡的第三阻挡气缸，使得产品放置载具位于第二压头下方。进一步的是：所述载具传输线侧边分别固定安装有伸至传输线上方的第一定位杆、第二定位杆和第三定位杆，所述第一定位杆位于下方机壳压紧机构处，所述第二定位杆位于FPCB贴附机构处，所述第三定位杆位于FPCB压紧机构处，所述载具传输线下方分别设置有可将产品放置载具插入第一定位杆的第一顶伸气缸、将产品放置载具插入第二定位杆的第二顶伸气缸和将产品放置载具插入第三定位杆的第三顶伸气缸。本专利技术的有益效果是：本专利技术的自动贴FPCB设备可实现将FPCB自动从FPCB带中顶出来，并将FPCB贴至下机壳内，可同时粘贴多个FPCB，加快了FPCB的安装效率，同时减少了人工的使用，从而降低了震动马达的生产成本。附图说明图1为FPCB设备示意图。图2为FPCB贴附机构示意图。图3为FPCB顶出机构示意图。图4为FPCB顶出机构侧视图。图中标记为：机架1、载具传输线2、FPCB贴附机构3、第一水平驱动机构31、第一竖直驱动机构32、吸盘安装架33、导向杆34、吸盘安装块35、拉杆36、拉伸气缸37、顶出机构4、FPCB带放置治具41、第二水平驱动机构42、压板43、第二竖直驱动机构44、顶杆45、第三竖直驱动机构46、第一压头5、第一下压驱动机构6、第二压头7、第二下压驱动机构8、第一阻挡气缸9、第二阻挡气缸10、第三阻挡气缸11、第一定位杆12、第二定位杆13、第三定位杆14。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。如图1所示的用于生产震动马达的自动贴FPCB设备，包括机架1，所述机架1上设置有运送产品放置载具的载具传输线2，所述载具传输线2一侧分别设置有FPCB贴附机构3和将FPCB与震动马达下机壳贴紧的FPCB压紧机构，所述载具另一侧设置有将FPCB从FPCB带中顶出FPCB的顶出机构4，所述FPCB贴附机构3和FPCB顶出机构4沿载具传输线2对称设置，所述载具传输线2一侧安装有检测产品放置载具是否到FPCB贴附机构3处的第一光电传感器和检测产品放置载具是否到FPCB压紧机构处的第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器侧边均安装有对产品放置载具进行定位阻挡的第一阻挡气缸9和第二阻挡气缸10。上述机构的工作原理如下所述：产品放置载具内携带有多个震动马达下机壳在载具传输线2上传输，当第一光电传感器检测到产品放置载具后，第一光电传感器将接收到的阻挡信号传至控制器，控制器控制第一阻挡气缸9伸出对产品放置载具进行定位阻挡，所述控制器可为工控机、PLC等，同时，人工将FPCB带放置在FPCB顶出机构4上进行顶出操作，FPCB贴附机构3将FPCB顶出机构4上顶出的FPCB吸起放置到产品放置载具内的震动马达下机壳中，使得每个FPCB与每个震动马达下机壳一一对应，接着第一阻挡气缸9收回使得产品放置载具继续向前运动，当第二光电传感器接收到产品放置载具的阻挡信号后并将该阻挡信号传至控制器，控制器控制第二阻挡气缸10伸出对产品放置载具进行阻挡，使得此时的产品放置载具位于FPCB压紧机构下方，FPCB压紧机构下压FPCB，由于FPCB背面有粘性胶，在下压后使得FPCB能紧紧的黏在震动马达下机壳内，防止FPCB从震动马达下机壳内掉落，本专利技术的自动贴FPCB设备可实现将FPCB自动从FPCB带中顶出来，并将FPCB贴至下机壳内，可同时粘贴多个FPCB，加快了FPCB的安装效率，同时减少了人工的使用，从而降低了震动马达的生产成本。在上述基础上，所述FPCB贴附机构3本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于生产震动马达的自动贴FPCB设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有运送产品放置载具的载具传输线(2)，所述载具传输线(2)一侧分别设置有FPCB贴附机构(3)和将FPCB与震动马达下机壳贴紧的FPCB压紧机构，所述载具另一侧设置有将FPCB从FPCB带中顶出FPCB的顶出机构(4)，所述FPCB贴附机构(3)和FPCB顶出机构(4)沿载具传输线(2)对称设置，所述载具传输线(2)一侧安装有检测产品放置载具是否到FPCB贴附机构(3)处的第一光电传感器和检测产品放置载具是否到FPCB压紧机构处的第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器侧边均安装有对产品放置载具进行定位阻挡的第一阻挡气缸(9)和第二阻挡气缸(10)。

【技术特征摘要】
1.用于生产震动马达的自动贴FPCB设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有运送产品放置载具的载具传输线(2)，所述载具传输线(2)一侧分别设置有FPCB贴附机构(3)和将FPCB与震动马达下机壳贴紧的FPCB压紧机构，所述载具另一侧设置有将FPCB从FPCB带中顶出FPCB的顶出机构(4)，所述FPCB贴附机构(3)和FPCB顶出机构(4)沿载具传输线(2)对称设置，所述载具传输线(2)一侧安装有检测产品放置载具是否到FPCB贴附机构(3)处的第一光电传感器和检测产品放置载具是否到FPCB压紧机构处的第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器侧边均安装有对产品放置载具进行定位阻挡的第一阻挡气缸(9)和第二阻挡气缸(10)。2.如权利要求1所述的用于生产震动马达的自动贴FPCB设备，其特征在于：所述FPCB贴附机构(3)包括第一安装架，所述第一安装架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第二安装架，第一安装架上固定有驱动第二安装架沿第一滑轨运动的第一水平驱动机构(31)，所述第二安装架上安装有第一竖直驱动机构(32)，所述第一竖直驱动机构(32)的驱动轴上安装有用于吸取FPCB的吸取机构。3.如权利要求2所述的用于生产震动马达的自动贴FPCB设备，其特征在于：所述吸取机构包括吸盘安装架(33)，所述吸盘安装架(33)内固定有导向杆(34)，还包括多个吸盘安装块(35)，所述多个吸盘安装块(35)均套设在导向杆(34)上，所述每个吸盘安装块(35)底部均安装有吸盘，所述相邻两个吸盘安装块(35)之间均设置有拉杆(36)，所述拉杆(36)一端均固定在相邻两个吸盘安装块(35)的左侧吸盘安装块(35)上，所述拉杆(36)另一端伸入相邻两个吸盘安装块(35)的右侧吸盘安装块(35)内，所述相邻两个吸盘安装块(35)的右侧吸盘安装块(35)内设置有防止拉杆(36)滑出的凸缘，使得拉杆(36)可带动右侧吸盘安装块(35)沿导向杆(34)滑动，所述吸盘安装架(33)上还固定有拉伸气缸(37)，所述拉伸气缸(37)的活塞杆和最左侧吸盘安装块(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶为银，
申请(专利权)人：苏州市唯西芈电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32