电动牙刷的智能化生产线制造技术

本发明专利技术涉及牙刷的自动化生产设备，更具体地说，涉及一种用于电动牙刷的自动化装配设备。电动牙刷的智能化生产线，包括：用于实现工位转换的转盘机构、用于安置所述转盘机构的工作台、均布于所述转盘机构上的动态工装、用于对所述转盘机构提供辅助支撑的动态支撑机构、横跨于所述转盘机构上部的龙门支架、用于提供密封圈的半转备料机构、用于装配所述密封圈的密封圈安装机构、用于将所述密封圈从所述半转备料机构上抓取到所述密封圈安装机构上的吸料机械手。本发明专利技术电动牙刷的智能化生产线，实现了牙刷柄的精确定位和自动化装配，实现了牙刷柄连接于动态工装上后随转盘机构运动至不同的工位，利用机器视觉实现电动牙刷的精确检测，提高电动牙刷的产品质量和生产效率。

Intelligent production line of electric toothbrush

The invention relates to an automatic production equipment for toothbrushes, more specifically, an automatic assembly device for an electric toothbrush. Intelligent production line, electric toothbrush which is used for realizing the conversion of rotary mechanism, for the placement of the turntable table, are evenly arranged on the rotary mechanism on the dynamic tooling for the turntable mechanism can support the dynamic supporting mechanism, across the upper part of the rotary mechanism in Longmen to provide support, the sealing ring of half rotating mechanism, preparation for the assembly of the seal ring mounting mechanism, the sealing ring from the half turn to the preparation institution to grab seals installed on the suction mechanism of manipulator. Intelligent production line of the invention of the electric toothbrush, to achieve the precise positioning and automatic assembly of the toothbrush handle, the toothbrush handle is connected to the dynamic tooling with rotary mechanism motion to a different position, accurately detect electric toothbrush using machine vision, improve electric toothbrush product quality and production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
电动牙刷的智能化生产线
本专利技术涉及牙刷的自动化生产设备，更具体地说，涉及一种用于电动牙刷的自动化装配设备。
技术介绍
牙刷作为日常生活用品，消耗量巨大。随着生活水平的提升，电动牙刷也逐渐普及，电动牙刷作为机电一体化产品，结构复杂，零部件众多，为实现电动牙刷的自动化生产，需要相应的自动化装备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种电动牙刷的智能化生产线，在电动牙刷的自动化装配生产中，将牙刷柄安装于动态工装上后，实现对牙刷柄的轴向定位和周向定位。本专利技术电动牙刷的智能化生产线，实现了牙刷柄的精确定位，实现了牙刷柄连接于动态工装上后随转盘机构运动至不同的工位，并将牙刷柄调整到不同的姿态角度，有利于实现电动牙刷的自动装配和检测，提高电动牙刷的产品质量和生产效率。一种电动牙刷的智能化生产线，包括：用于实现工位转换的转盘机构、用于安置所述转盘机构的工作台、均布于所述转盘机构上的动态工装、用于对所述转盘机构提供辅助支撑的动态支撑机构、横跨于所述转盘机构上部的龙门支架、用于提供密封圈的半转备料机构、用于装配所述密封圈的密封圈安装机构、用于将所述密封圈从所述半转备料机构上抓取到所述密封圈安装机构上的吸料机械手；所述转盘机构包括大转盘、分割器，所述大转盘固连于所述分割器的输出法兰上；所述动态工装固连于所述转盘机构，所述密封圈安装机构固连于所述工作台，所述密封圈安装机构和所述动态工装相匹配；所述半转备料机构位于所述密封圈安装机构的下部，所述吸料机械手位于所述密封圈安装机构和半转备料机构之间；所述大转盘上设置有：用于将牙刷柄连接到所述动态工装上的上料工位、用于对所述牙刷柄实现周向定位的周向定位工位、用于对所述牙刷柄实现轴向定位的轴向定位工位、用于装配所述密封圈的密封圈装配工位；在所述工作台上设置有和所述周向定位工位相匹配的周向定位机构，在所述工作台上设置有和所述轴向定位工位相匹配的轴向定位机构，所述密封圈安装机构位于所述密封圈装配工位处。优选地，所述半转备料机构包括：弹簧托盘、半转盘、半转轴、底座板、半转气缸、半转齿轮、半转齿条、导向轨道、脱料气缸、脱料板、脱料轴、销轴、小气缸、摆臂杆，所述半转盘上设置有备料孔，在所述备料孔内部设置有用于安装所述密封圈的所述弹簧托盘，所述半转盘固连于所述半转轴，所述半转轴活动连接于所述底座板；在所述半转轴的下部固连有所述半转齿轮，所述半转齿条通过所述导向导轨活动连接于所述底座板的下部，所述半转齿条的一端活动连接于所述半转气缸的活塞杆的末端，所述半转气缸的气缸体固连于所述底座板的下部；所述脱料气缸的气缸体固连于所述底座板，所述脱料气缸的活塞杆的末端固连有所述脱料板，在所述脱料板的末端通过所述销轴活动连接有所述脱料轴；所述脱料轴的通过所述摆臂杆固连于所述小气缸的活塞杆的末端，所述小气缸的气缸体固连于所述底座板的下部。优选地，所述密封圈安装机构包括：用于移动所述密封圈的搬运机器人、用于支撑所述密封圈的回转供料机构、用于对所述密封圈的装配状态进行检测的移动式视觉检测机构，所述回转供料机构固连于所述工作台，所述搬运机器人位于所述回转供料机构的上部，所述移动式视觉检测机构位于所述动态工装的上部；所述搬运机器人包括：机器人支架、X轴手臂、Y轴手臂、Z轴手臂、真空式手腕，所述机器人支架固连于所述工作台，所述X轴手臂固连于所述机器人支架，所述Y轴手臂固连于所述X轴手臂，所述Z轴手臂固连于所述Y轴手臂，所述真空式手腕固连于所述Z轴手臂的Z轴滑台上；所述真空式手腕包括：腕部电机、联轴器、腕部支架、腕部吸盘、上轴承、回转轴、真空通道、真空口，所述腕部支架固连于所述Z轴滑台，所述回转轴通过所述上轴承活动连接于所述腕部支架，所述腕部电机的输出轴通过所述联轴器固连于所述回转轴，所述腕部吸盘固连于所述回转轴的下部，所述腕部吸盘和所述密封圈相匹配，所述回转轴上设置有所述真空通道，所述腕部吸盘上设置有和所述真空通道相连通的所述真空口，所述真空通道连接至真空泵。优选地，所述回转供料机构包括：底座板、下轴承、随动托盘、随动芯轴、光纤传感器，所述底座板固连于是工作台，所述随动托盘通过所述下轴承活动连接于所述底座板，随动芯轴固连于所述随动托盘，所述光纤传感器固连于所述底座板，所述随动芯轴上设置有和所述光纤传感器相匹配的缺口。优选地，所述动态工装包括：夹具体、转动式料台、限位轮、齿轮、齿条、齿条导向块、齿条滑台、齿条复位弹簧、复位座、插销块、插销复位弹簧，所述夹具体固连于所述大转盘，所述转动式料台活动连接于所述夹具体，所述限位轮、齿轮成同轴布置，所述限位轮、齿轮都固连于所述转动式料台；所述插销块活动连接于所述夹具体，所述限位轮上设置有和所述插销块相匹配的一号缺口、二号缺口，所述插销块的下部设置有插销复位弹簧；所述复位座固连所述大转盘上，所述齿条滑台活动连接于所述复位座，在所述齿条滑台和复位座之间设置有齿条复位弹簧，所述齿条导向块固连于所述夹具体，所述齿条活动连接于所述齿条导向块，所述齿条的下部固连于所述齿条滑台，所述齿轮和齿条相啮合。优选地，所述周向定位机构包括：龙门式压下机构、托盘机构，所述龙门式压下机构位于所述动态工装的上部，所述托盘机构位于所述龙门式压下机构的下部；所述龙门式压下机构包括：定位销、定位气缸、转台限位销、下压气缸，所述龙门支架固连于所述工作台，所述定位气缸和下压气缸的气缸体固连于所述龙门支架，所述定位销固连于所述定位气缸的活塞杆的末端，所述转台限位销固连于所述下压气缸的活塞杆的末端；所述定位销和所述牙刷柄的按钮孔相匹配，所述转台限位销和所述转动式料台相匹配；所述托盘机构包括：托盘、托盘气缸，所述托盘气缸的气缸体固连于所述工作台，所述托盘固连于所述托盘气缸的活塞杆的末端，所述托盘和所述牙刷柄的外形相匹配。优选地，所述轴向定位机构包括：下拉板、下拉气缸、水平推气缸、端部顶杆气缸、端部顶杆、托杆支架、齿条压板、齿条压板气缸，所述水平推气缸的气缸体固连于所述工作台，所述下拉气缸的气缸体固连于所述水平推气缸的活塞杆的末端，所述下拉板固连于所述下拉气缸的活塞杆的末端，所述下拉板和所述动态工作相匹配；所述托杆支架固连于所述工作台，所述端部顶杆气缸的气缸体固连于所述托杆支架，所述端部顶杆固连于所述端部顶杆气缸的末端；所述齿条压板气缸的气缸体固连于所述龙门支架的下部，所述齿条压板固连于所述齿条压板气缸的活塞杆的末端。优选地，所述吸料机械手包括：机械手底座、机械手水平滑台、机械手竖直滑台、机械手滑板、微调电机、同步带机构、上下运动气缸、花键套、花键轴、下吸盘、真空道口、吸附容腔，所述机械手水平滑台固连于所述机械手底座，所述机械手竖直滑台固连于所述机械手水平滑台的滑台上，所述机械手滑板活动连接于所述机械手竖直滑台；所述机械手滑板固连有所述微调电机和上下运动气缸的气缸体，所述花键套通过轴承活动连接于所述机械手滑板，所述花键轴活动连接于所述花键套，所述花键轴的上端固连于所述上下运动气缸的活塞杆的末端，所述下吸盘固连于所述花键轴的下端；所述微调电机的输出轴和所述花键套通过所述同步带机构实现活动连接。优选地，所述花键轴和所述花键套成同轴布置，所述花键轴位于所述花键套的轴心位置，所述花键轴可以沿所述花键套的轴向运动。优选地，所述动态支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动牙刷的智能化生产线，其特征在于，包括：用于实现工位转换的转盘机构、用于安置所述转盘机构的工作台、均布于所述转盘机构上的动态工装、用于对所述转盘机构提供辅助支撑的动态支撑机构、横跨于所述转盘机构上部的龙门支架、用于提供密封圈的半转备料机构、用于装配所述密封圈的密封圈安装机构、用于将所述密封圈从所述半转备料机构上抓取到所述密封圈安装机构上的吸料机械手；所述转盘机构包括大转盘、分割器，所述大转盘固连于所述分割器的输出法兰上；所述动态工装固连于所述转盘机构，所述密封圈安装机构固连于所述工作台，所述密封圈安装机构和所述动态工装相匹配；所述半转备料机构位于所述密封圈安装机构的下部，所述吸料机械手位于所述密封圈安装机构和半转备料机构之间；所述大转盘上设置有：用于将牙刷柄连接到所述动态工装上的上料工位、用于对所述牙刷柄实现周向定位的周向定位工位、用于对所述牙刷柄实现轴向定位的轴向定位工位、用于装配所述密封圈的密封圈装配工位；在所述工作台上设置有和所述周向定位工位相匹配的周向定位机构，在所述工作台上设置有和所述轴向定位工位相匹配的轴向定位机构，所述密封圈安装机构位于所述密封圈装配工位处。

【技术特征摘要】
1.一种电动牙刷的智能化生产线，其特征在于，包括：用于实现工位转换的转盘机构、用于安置所述转盘机构的工作台、均布于所述转盘机构上的动态工装、用于对所述转盘机构提供辅助支撑的动态支撑机构、横跨于所述转盘机构上部的龙门支架、用于提供密封圈的半转备料机构、用于装配所述密封圈的密封圈安装机构、用于将所述密封圈从所述半转备料机构上抓取到所述密封圈安装机构上的吸料机械手；所述转盘机构包括大转盘、分割器，所述大转盘固连于所述分割器的输出法兰上；所述动态工装固连于所述转盘机构，所述密封圈安装机构固连于所述工作台，所述密封圈安装机构和所述动态工装相匹配；所述半转备料机构位于所述密封圈安装机构的下部，所述吸料机械手位于所述密封圈安装机构和半转备料机构之间；所述大转盘上设置有：用于将牙刷柄连接到所述动态工装上的上料工位、用于对所述牙刷柄实现周向定位的周向定位工位、用于对所述牙刷柄实现轴向定位的轴向定位工位、用于装配所述密封圈的密封圈装配工位；在所述工作台上设置有和所述周向定位工位相匹配的周向定位机构，在所述工作台上设置有和所述轴向定位工位相匹配的轴向定位机构，所述密封圈安装机构位于所述密封圈装配工位处。2.根据权利要求1所述的电动牙刷的智能化生产线，其特征在于，所述半转备料机构包括：弹簧托盘、半转盘、半转轴、底座板、半转气缸、半转齿轮、半转齿条、导向轨道、脱料气缸、脱料板、脱料轴、销轴、小气缸、摆臂杆，所述半转盘上设置有备料孔，在所述备料孔内部设置有用于安装所述密封圈的所述弹簧托盘，所述半转盘固连于所述半转轴，所述半转轴活动连接于所述底座板；在所述半转轴的下部固连有所述半转齿轮，所述半转齿条通过所述导向导轨活动连接于所述底座板的下部，所述半转齿条的一端活动连接于所述半转气缸的活塞杆的末端，所述半转气缸的气缸体固连于所述底座板的下部；所述脱料气缸的气缸体固连于所述底座板，所述脱料气缸的活塞杆的末端固连有所述脱料板，在所述脱料板的末端通过所述销轴活动连接有所述脱料轴；所述脱料轴的通过所述摆臂杆固连于所述小气缸的活塞杆的末端，所述小气缸的气缸体固连于所述底座板的下部。3.根据权利要求1所述的电动牙刷的智能化生产线，其特征在于，所述密封圈安装机构包括：用于移动所述密封圈的搬运机器人、用于支撑所述密封圈的回转供料机构、用于对所述密封圈的装配状态进行检测的移动式视觉检测机构，所述回转供料机构固连于所述工作台，所述搬运机器人位于所述回转供料机构的上部，所述移动式视觉检测机构位于所述动态工装的上部；所述搬运机器人包括：机器人支架、X轴手臂、Y轴手臂、Z轴手臂、真空式手腕，所述机器人支架固连于所述工作台，所述X轴手臂固连于所述机器人支架，所述Y轴手臂固连于所述X轴手臂，所述Z轴手臂固连于所述Y轴手臂，所述真空式手腕固连于所述Z轴手臂的Z轴滑台上；所述真空式手腕包括：腕部电机、联轴器、腕部支架、腕部吸盘、上轴承、回转轴、真空通道、真空口，所述腕部支架固连于所述Z轴滑台，所述回转轴通过所述上轴承活动连接于所述腕部支架，所述腕部电机的输出轴通过所述联轴器固连于所述回转轴，所述腕部吸盘固连于所述回转轴的下部，所述腕部吸盘和所述密封圈相匹配，所述回转轴上设置有所述真空通道，所述腕部吸盘上设置有和所述真空通道相连通的所述真空口，所述真空通道连接至真空泵。4.根据权利要求1所述的电动牙刷的智能化生产线，其特征在于，所述轴向定位机构包括：下拉板、下拉气缸、水平推气缸、端部顶杆气缸、端部顶杆、托杆支架、齿条压板、齿条压板气缸，所述水平推气缸的气缸体固连于所述工作台，所述下拉气缸的气缸体固连于所述水平推气缸的活塞杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林月洪，
申请(专利权)人：林月洪，
类型：发明
国别省市：浙江,33