The invention discloses an automatic assembly method of brake gas chamber and its equipment. The method includes using hopper sorting process riveting process typing process mandrel insert process. The first hopper device the mandrel is sorted by conveyor to riveting station second hopper device will be sorted by the axis of the push plate conveyor to riveting riveting station, station through the pneumatic manipulator of the core shaft and the core shaft of the push plate riveting; fed printservice position through the conveyor belt mandrel push plate riveting after the fed; mandrel push plate is inserted into the station through the conveyor belt mandrel push plate after typing, pawl rivet mandrel clamp good push plate is inserted into the gas chamber through the gas into the material box. The assembly process of the gas chamber can be automated, thereby improving the production efficiency, ensuring the assembly quality, reducing the labor cost, and ultimately improving the production efficiency of the enterprise.
【技术实现步骤摘要】
一种刹车中气室的自动装配方法及其设备
本专利技术涉及一种汽车零件装配方法,尤其涉及一种用于刹车中气室的机器人自动装配方法。
技术介绍
汽车的制动零件中刹车气室的成品好坏直接影响高速行驶的安全性能,而刹车气室很多是双气室结构,包括中气室和下气室。中气室对制动性能的影响尤其重要。随着经济全球化的发展,汽车零配件制造行业所面临的市场竞争压力日趋严峻,为应对市场激烈的竞争,汽车零配件冲压车间装配零配件也要满足更高的要求。目前,我国的汽车零配件冲压车间中的零部件装配主要依赖于手工装配模式,效率低下,工人劳动强度大,装配品质无法保证。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术目的在于提供一种刹车中气室的自动装配方法。本专利技术所述的一种刹车中气室的自动装配方法,其特征在于,包括如下步骤:a)将芯轴布料于第一料斗装置,第一料斗装置有序排列芯轴;b)将芯轴推板布料于第二料斗装置,第二料斗装置有序排列芯轴推板;c)铆接芯轴和芯轴推板,第一料斗装置将排序后的芯轴通过传送带传送至铆接工位,第二料斗装置将排序后的轴心推板通过传送带传送至铆接工位,铆接工位通过气动机械臂将芯轴与芯轴推板铆接;d)装O型圈,将两个O型圈涂润滑剂后套入芯轴;e)将铆接后的芯轴推板通过传送带送入打字工位;f)将打字后的芯轴推板通过传送带送入芯轴推板插入工位,通过气动爪夹住铆好的芯轴推板插入中气室,送入物料框。所述的步骤d套入O型圈前先检测铆接效果。可以有效减少材料浪费,在打字和套O型圈之前将铆接不合格的产品预先剔除。本专利技术所述的一种刹车中气室的自动装配方法,其优点在于,使得中气室的装配过程达到自动化 ...
【技术保护点】
一种刹车中气室的自动装配方法,其特征在于,包括如下步骤:a)将芯轴布料于第一料斗装置,第一料斗装置有序排列芯轴;b)将芯轴推板布料于第二料斗装置,第二料斗装置有序排列芯轴推板;c)铆接芯轴和芯轴推板,第一料斗装置将排序后的芯轴通过传送带传送至铆接工位,第二料斗装置将排序后的轴心推板通过传送带传送至铆接工位,铆接工位通过气动机械臂将芯轴与芯轴推板铆接;d)装O型圈,将两个O型圈涂润滑剂后套入芯轴;e)将铆接后的芯轴推板通过传送带送入打字工位;f)将打字后的芯轴推板通过传送带送入芯轴推板插入工位,通过气动爪夹住铆好的芯轴推板插入中气室,送入物料框。
【技术特征摘要】
1.一种刹车中气室的自动装配方法,其特征在于,包括如下步骤:a)将芯轴布料于第一料斗装置,第一料斗装置有序排列芯轴;b)将芯轴推板布料于第二料斗装置,第二料斗装置有序排列芯轴推板;c)铆接芯轴和芯轴推板,第一料斗装置将排序后的芯轴通过传送带传送至铆接工位,第二料斗装置将排序后的轴心推板通过传送带传送至铆接工位,铆接工位通过气动机械臂将芯轴与芯轴推板铆接;d)装O型圈,将两个O型圈涂润滑剂后套入芯轴;e)将铆接后的芯轴推板通过传送带送入打字工位;f)将打字后的芯轴推板通过传送带送入芯轴推板插入工位,通过气动爪夹住铆好的芯轴推板插入中气室,送入物料框。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在步骤d套入O型...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志平,邹兵,茅云寿,汪暾,张立平,吴宝健,
申请(专利权)人:广东省智能制造研究所,
类型:发明
国别省市:广东,44
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