椰子自动开孔取汁机及开孔取汁方法技术

本发明专利技术涉及水果加工设备技术领域，尤其涉及一种椰子自动开孔取汁机及开孔取汁方法。本发明专利技术的椰子自动开孔取汁机包括支撑托盘机构、以及至少一组夹紧机构和开孔刀具，每组的夹紧机构和开孔刀具分别同轴设置于支撑托盘机构的两侧，且两者分别能沿轴线相对运动；其中，夹紧机构用于将椰子夹紧固定于支撑托盘机构上，开孔刀具插入椰子内，用于对椰子进行开孔和取液的同步操作。该椰子自动开孔取汁机及方法能够在开孔的同时自动执行取液操作，简化操作流程，结构简单，提高生产效率。

Coconut automatic hole opening and extracting machine and method for fetching juice by opening hole

The invention relates to the technical field of fruit processing equipment, in particular to an automatic coconut opening and taking juice machine and a method for fetching juice by opening holes. The invention of the coconut juice automatic opening machine includes a tray support mechanism, and at least one set of clamping mechanism and opening tool clamping mechanism, and both sides of each hole are respectively arranged on the supporting tray coaxial cutter mechanism, and both can relative movement along the axis; the clamping mechanism for clamping and fixing on the coconut the support tray mechanism, opening tool insert coconut, used for synchronous operation hole and extract of coconut. The automatic coconut hole opening juice extractor and method can automatically perform liquid fetching operation at the opening hole, simplify operation process, simple structure, and improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
椰子自动开孔取汁机及开孔取汁方法
本专利技术涉及水果加工设备
，尤其涉及一种椰子自动开孔取汁机及开孔取汁方法。
技术介绍
椰汁含有丰富的钾、镁等矿物质，含糖类、脂肪、蛋白质、生长激素、维生素和大量的人体必需的微量元素，有极其丰富的营养价值，有利尿消肿之效，经常饮用，能益人气力，补充细胞内液，扩充血容量，滋润皮肤，具有驻颜美容的作用。目前，椰子饮用主要是靠人工用刀切掉表皮层，并在内部硬壳上打一个小孔，然后，在开孔处放入吸管吸取椰汁，在切皮过程中，要消耗大量的人力、效率低，也容易受伤，并且用吸管吸取椰子内部的椰汁时还要拖着重重的椰子，不便于携带与食用，也不能满足大批量生产的需要。目前，现有的椰子开孔设备通常是先将椰子开孔，然后再进行椰汁的自动提取，并且开口后刀具内部的碎屑要手动清除，其作业效率低，具体的，通常将设置在同一个取汁工位的钻孔气缸和顶果气缸同时向下和向上运行，钻孔件和顶果件将椰子固定并夹紧，然后由钻孔件进行钻孔，吹削装置将钻孔过程产生的椰壳粉末或碎屑吹开，但是，由于钻孔由上向下进行，吹削装置并不能将钻孔过程中产生的粉末完全吹走，部分将进入椰子内部，使椰汁中含有粉末，而开口后再将取汁管由椰子上的开口插入椰子内部进行取汁操作，没有实现在钻孔后立即执行取汁操作，执行效率并不高；此外，现有设备中，还有一种椰子剥壳机，通过转轮上的突刺把椰子壳剥开，尽管采用了一定过滤装置，但椰子取汁过程中，椰子壳的碎块及碎屑等其他杂质都会混杂在椰汁中，同时破壳过程对椰肉也会产生一定的污染，不利于后续的椰肉加工工艺。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是提供了一种椰子自动开孔取汁机及开孔取汁方法，能够在开孔的同时自动执行取液操作，简化操作流程，结构简单，提高生产效率。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种椰子自动开孔取汁机，包括支撑托盘机构、以及至少一组夹紧机构和开孔刀具，每组的所述夹紧机构和开孔刀具分别同轴设置于支撑托盘机构的两侧，且两者分别能沿轴线相对运动；其中，所述夹紧机构用于将椰子夹紧固定于支撑托盘机构上，所述开孔刀具插入所述椰子内，用于对椰子进行开孔和取液的同步操作。进一步的，所述开孔刀具的内部套装有除渣机构，所述开孔刀具自所述椰子内向外撤出时，所述除渣机构沿所述开孔刀具的内部移动撤出，以将所述开孔刀具内的果皮屑带出。进一步的，所述除渣组件包括活塞和除渣顶板，所述活塞的一端与除渣顶板弹性连接，且与所述除渣顶板同轴的设置于所述开孔刀具的内部，所述活塞的另一端连接有活塞杆，所述活塞杆带动活塞弹性的推拉除渣顶板，以使所述活塞和除渣顶板分别沿所述开孔刀具的内部移动。进一步的，所述开孔刀具包括刀具体，所述刀具体的内部中空设置，其前端设有限位环，后端通过刀具座连接有开孔驱动组件，所述开孔驱动组件与刀具体连接，用于驱动所述刀具体由椰子的外部向内部开孔，所述刀具体的内部与椰汁收集组件连通，以在开孔时将所述椰子内的椰汁导出。进一步的，所述刀具体的外壁上分别设有引液孔、换气孔和出液口，在刀具体插入椰子内时，所述椰汁自椰子内通过引液孔流入刀具体的内部，通过所述出液口流入椰汁收集组件内；所述换气孔用于向所述刀具体内通入气体，以加快所述椰汁的流动速度。进一步的，所述支撑托盘机构包括托盘和防滑板，所述防滑板固定于托盘上，且所述防滑板的上表面设置有多个尖峰；所述托盘和防滑板上分别贯通设置有用于固定椰子的固定孔，两个所述固定孔同时与所述夹紧机构和开孔刀具同轴设置；所述托盘的侧面竖直设置有纵向肋。进一步的，所述夹紧机构包括夹紧顶板和夹紧驱动组件，所述夹紧顶板固定于夹紧驱动组件上，且与所述开孔机构分别同轴设置于支撑托盘机构的两侧，所述夹紧顶板在夹紧驱动组件的带动下沿轴线移动，以将所述椰子夹紧固定在支撑托盘机构上。进一步的，还包括气源组件，所述气源组件包括顺次连接的空气压缩机、储气罐和控制元件，在空气压缩机的作用下，所述储气罐内的压缩空气输入控制元件内；所述控制元件分别与开孔刀具和夹紧机构连通，所述控制元件用于驱动夹紧机构和开孔刀具的运动、且用于控制所述开孔刀具内的取液速度。进一步的，所述控制元件包括：第一阀块，连通在所述储气罐与开孔刀具之间，用于控制所述开孔刀具的运动；第二阀块，连通在所述储气罐与开孔刀具之间，用于控制所述开孔刀具内的取液速度；第三阀块，连通在所述储气罐与夹紧机构之间，用于控制所述夹紧机构的运动。进一步的，还包括液压动力组件，所述液压动力组件包括液压泵、换向阀和节流阀，所述液压泵分别与夹紧机构和开孔刀具连接，用于分别驱动所述夹紧机构和开孔刀具运动；所述液压泵与夹紧机构之间、以及所述液压泵与开孔刀具之间分别顺次设置有所述节流阀和换向阀。进一步的，所述液压泵进油口通过滤油器连接有油箱，所述液压泵的出油口通过溢流阀连通有溢流油路。本专利技术还提供了一种开孔取汁方法，包括以下步骤：S1、将椰子放置于支撑托盘机构上；S2、驱动夹紧机构竖直向下运动，以将所述椰子夹紧固定在支撑托盘机构上；S3、驱动开孔刀具竖直向上运动，以在所述椰子的底部打孔，在所述开孔刀具插入椰子内部时，所述椰子内部的果皮屑集中于所述开孔刀具内，且位于所述开孔刀具与除渣组件之间；S4、驱动开孔刀具竖直向下运动，以使所述开孔刀具自所述椰子的内部取出，同时所述椰子内部的椰汁沿开孔刀具的内部流出，即可。进一步的，通过气源组件或液压驱动组件驱动所述开孔刀具竖直上下运动。(三)有益效果本专利技术的上述技术方案具有以下有益效果：本专利技术的椰子自动开孔取汁机包括支撑托盘机构、以及至少一组夹紧机构和开孔刀具，每组的夹紧机构和开孔刀具分别同轴设置于支撑托盘机构的两侧，且两者分别能沿轴线相对运动；其中，夹紧机构用于将椰子夹紧固定于支撑托盘机构上，开孔刀具用于对椰子进行开孔和取液的同步操作。该椰子自动开孔取汁机及方法能够在开孔的同时自动执行取液操作，简化操作流程，结构简单，提高生产效率，且在取液完毕后还能通过除渣机构自动清除刀具内的果皮屑，避免细小粉末的产生，防止刀具阻塞；通过连接气源组件，保证夹紧机构对椰子的夹紧力更加可靠，夹紧过程迅速快捷，还能保证合理控制开孔刀具内部的液体流出速度；此外，可以设置多组夹紧机构和开孔刀具，从而在支撑托盘机构的两侧形成流水线式的椰子开孔取液生产线，进一步提高生产效率。附图说明图1为本专利技术实施例的椰子自动开孔取汁机的轴侧图；图2为本专利技术实施例的椰子自动开孔取汁机的左视图；图3为本专利技术实施例的开孔刀具的半剖视图；图4为本专利技术实施例的除渣机构的结构示意图；图5为本专利技术实施例的支撑托盘机构的结构示意图；图6为本专利技术实施例的气源组件的连接示意图；图7为本专利技术实施例的开孔刀具的一种状态示意图；图8为本专利技术实施例的开孔刀具的另一种状态示意图；图9为本专利技术实施例的液压动力组件的连接示意图。其中，1、框架；11、上横梁；111、夹紧连接座；112、第一加强筋；12、托盘支撑梁；13、支撑托盘机构；131、防滑板；132、托盘；133、纵向肋；134、紧定螺栓；14、下横梁；141、开孔连接座；142、第二加强筋；15、固定螺栓；2、椰子；21、椰汁；22、果皮屑；3、夹紧机构；31、夹紧气缸座；32、夹紧气缸；33、夹紧顶板；331、紧固螺栓；3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种椰子自动开孔取汁机，其特征在于，包括支撑托盘机构、以及至少一组夹紧机构和开孔刀具，每组的所述夹紧机构和开孔刀具分别同轴设置于支撑托盘机构的两侧，且两者分别能沿轴线相对运动；其中，所述夹紧机构用于将椰子夹紧固定于支撑托盘机构上，所述开孔刀具插入所述椰子内，用于对椰子进行开孔和取液的同步操作。

【技术特征摘要】
1.一种椰子自动开孔取汁机，其特征在于，包括支撑托盘机构、以及至少一组夹紧机构和开孔刀具，每组的所述夹紧机构和开孔刀具分别同轴设置于支撑托盘机构的两侧，且两者分别能沿轴线相对运动；其中，所述夹紧机构用于将椰子夹紧固定于支撑托盘机构上，所述开孔刀具插入所述椰子内，用于对椰子进行开孔和取液的同步操作。2.根据权利要求1所述的椰子自动开孔取汁机，其特征在于，所述开孔刀具的内部套装有除渣机构，所述开孔刀具自所述椰子内向外撤出时，所述除渣机构能沿所述开孔刀具的内部移动撤出，以将所述开孔刀具内的果皮屑带出。3.根据权利要求2所述的椰子自动开孔取汁机，其特征在于，所述除渣组件包括活塞和除渣顶板，所述活塞的一端与除渣顶板弹性连接，且与所述除渣顶板同轴的设置于所述开孔刀具的内部，所述活塞的另一端连接有活塞杆，所述活塞杆带动活塞弹性的推拉除渣顶板，以使所述活塞和除渣顶板分别沿所述开孔刀具的内部移动。4.根据权利要求1所述的椰子自动开孔取汁机，其特征在于，所述开孔刀具包括刀具体，所述刀具体的内部中空设置，其前端设有限位环，后端通过刀具座连接有开孔驱动组件，所述开孔驱动组件与刀具体连接，用于驱动所述刀具体由椰子的外部向内部开孔，所述刀具体的内部与椰汁收集组件连通，以在开孔时将所述椰子内的椰汁导出。5.根据权利要求4所述的椰子自动开孔取汁机，其特征在于，所述刀具体的外壁上分别设有引液孔、换气孔和出液口，在刀具体插入椰子内时，所述椰汁自椰子内通过引液孔流入刀具体的内部，通过所述出液口流入椰汁收集组件内；所述换气孔用于向所述刀具体内通入气体，以加快所述椰汁的流动速度。6.根据权利要求1所述的椰子自动开孔取汁机，其特征在于，所述支撑托盘机构包括托盘和防滑板，所述防滑板固定于托盘上，且所述防滑板的上表面设置有多个尖峰；所述托盘和防滑板上分别贯通设置有用于固定椰子的固定孔，两个所述固定孔同时与所述夹紧机构和开孔刀具同轴设置；所述托盘的侧面竖直设置有纵向肋。7.根据权利要求1所述的椰子自动开孔取汁机，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧顶板和夹紧驱动组件，所述夹紧顶板...

【专利技术属性】
技术研发人员：白传武，张晶晶，肖亦敏，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：海南,46