一种卧式往复旋转减速机产品综合试验测试台制造技术

本发明专利技术涉及一种卧式往复旋转减速机产品综合试验测试台，包括机架、滑轨、数据采集箱、输入端支座、伺服电机、输入端转矩转数传感器、减速机支座、输出端测试机构和制动器。输入端支座和减速机支座均滑动设置在滑轨上，伺服电机和输入端转矩转数传感器设置在输入端支座上，伺服电机和输入端转矩转数传感器之间通过联轴器Ⅰ连接，输入端转矩转数传感器的输出端设置有用于连接减速机输入端的联轴器Ⅱ。输出端测试机构包括圆钢栅尺座、圆钢栅尺组件、测量杆、位移传感器和输出端转矩转数传感器。本发明专利技术的综合试验测试台，结构合理、测试精度和效率较高，适应范围大，测试项目全，测试成本低，测试过程可以模拟实际工况、操作简单。

Horizontal reciprocating speed reducer product comprehensive test bench

The invention relates to a comprehensive test of horizontal reciprocating rotary speed reducer product test bench, which comprises a machine frame, slide, data acquisition box, input end bearing, servo motor, torque sensor, input speed reducer, the output end bearing and brake test. The input end bearings and sliding bearings are arranged on the slide rail speed reducer, servo motor and the input torque speed sensor is arranged at the input end bearing, between the servo motor and the input torque speed sensor is connected through the coupling of the input, output torque speed sensor is arranged at one end for connecting the coupling of reducer input end. The output end testing mechanism includes round steel bar, foot bar, round steel bar assembly, measuring rod, displacement sensor and output torque revolution sensor. The comprehensive test platform of the invention has the advantages of reasonable structure, high testing accuracy and efficiency, large range of adaptation, complete testing items and low test cost, and the testing process can simulate the actual working conditions and the operation is simple.

【技术实现步骤摘要】
一种卧式往复旋转减速机产品综合试验测试台
本专利技术涉及减速机性能测试
，具体涉及一种卧式往复旋转减速机产品综合试验测试台。
技术介绍
减速机产品性能试验测试仪是一种对减速器的各项性能指标评定的检测设备，使用它的目的是对减速机的转速、转矩，功率、效率、减速比、温升、噪声、震动等各项指标测试评定。常规的减速机产品性能试验测试仪一般由源动力电机、输入端转矩转速传感器、输出端转矩转速传感器、制动器、转矩转速功率测量仪、计算机、测试软件组成。往复旋转减速器产品作为机械传动的重要部件，被广泛应用于机器人、汽车、机床等行业，常见的往复旋转减速器产品有RV系列减速机、行星减速机、谐波减速机和一些特种减速机等。这类减速机除了要求转速、转矩，功率、效率、减速比、温升、噪声、震动等各项性能指标外，还要求准确测量扭转刚度、空程、齿隙、角度传递误差、负载运行转矩、增速启动转矩、负载重复定位精度各项性能指标。而这些性能指标中扭转刚度、空程、齿隙是需要在静止状态下测量，角度传递误差、负载运行转矩、增速启动转矩、负载重复定位精度是需要在运动状态下测量。现有减速器试验测试仪，它是一种动态试验测量装置。只能单方向连续旋转，无法实现往复旋转过程中的动态和静态测量。存在着测试精度和效率较低，适应范围小，测试项目不全，要想全面完成上述性能指标需要多台测试设备，测试成本高，测试过程无法模拟实际工况,测试过程中安装、调整、操作复杂的不足。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种卧式往复旋转减速机产品综合试验测试台，结构合理、测试精度和效率较高，适应范围大，测试项目全，测试成本低，测试过程可以模拟实际工况、操作简单。本专利技术为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：一种卧式往复旋转减速机产品综合试验测试台，包括机架、滑轨、数据采集箱、输入端支座、伺服电机、输入端转矩转数传感器、减速机支座、输出端测试机构和制动器；所述滑轨设置在机架上，输入端支座和减速机支座均滑动设置在滑轨上，伺服电机和输入端转矩转数传感器设置在输入端支座上，且伺服电机和输入端转矩转数传感器之间通过联轴器Ⅰ连接，输入端转矩转数传感器的输出端设置有用于连接减速机输入端的联轴器Ⅱ；所述输出端测试机构设置在机架上对应减速机支座一端，输出端测试机构包括圆钢栅尺座、圆钢栅尺组件、测量杆、位移传感器和输出端转矩转数传感器，圆钢栅尺座通过轴承Ⅰ和轴承Ⅱ设置在机架上，圆钢栅尺组件包括检测头和圆钢栅尺，圆钢栅尺固定套设在圆钢栅尺座上，检测头固定在轴承Ⅰ的轴承座上，圆钢栅尺座的输入端具有可与减速机连接盘对接的键槽，圆钢栅尺座的输出端与输出端转矩转数传感器输入轴传动连接，输出端转矩转数传感器的输出轴通过电磁离合器与制动器连接，所述测量杆固定连接在减速机连接盘上，所述测量杆固定连接在减速机连接盘上，测量杆的运动轨迹外侧设置有位移传感器；所述伺服电机、输入端转矩转数传感器、圆钢栅尺、输出端转矩转数传感器以及制动器之间均同轴设置，且分别与数据采集箱电连接，数据采集箱还与位移传感器电连接。作为本专利技术一种卧式往复旋转减速机产品综合试验测试台的进一步优化：所述输入端支座和减速机支座上均设置有可使其与滑轨之间不产生相对滑动的锁紧组件。作为本专利技术一种卧式往复旋转减速机产品综合试验测试台的进一步优化：所述试验测试台还包括温度传感器和震动噪声传感器，温度传感器和震动噪声传感器均与数据采集箱电连接。作为本专利技术一种卧式往复旋转减速机产品综合试验测试台的进一步优化：所述试验测试台还包括运动控制箱，运动控制箱和数据采集箱分别设置在滑轨下方的机架上，运动控制箱与伺服电机、电磁离合器和制动器电连接。作为本专利技术一种卧式往复旋转减速机产品综合试验测试台的进一步优化：所述制动器为磁粉制动器。作为本专利技术一种卧式往复旋转减速机产品综合试验测试台的进一步优化：所述联轴器Ⅰ和联轴器Ⅱ均为零背隙传动。作为本专利技术一种卧式往复旋转减速机产品综合试验测试台的进一步优化：所述联轴器Ⅰ和联轴器Ⅱ均为膜片式联轴器。作为本专利技术一种卧式往复旋转减速机产品综合试验测试台的进一步优化：所述输出端转矩转数传感器通过传感器支座设置在机架上。作为本专利技术一种卧式往复旋转减速机产品综合试验测试台的进一步优化：所述位移传感器通过位移传感器支架设置在机架上。有益效果1、本专利技术的减速机产品综合试验测试台为卧式结构，结构简单、占地面积小，减小了设备各零、部件重量对试验测试结果的影响，整台测试装置对测量精度的影响相对固定，便于剔除。2、本专利技术的减速机产品综合试验测试台，只需将待检测减速机安装在减速机底座的定位法兰上，然后将减速机底座通过在直线导轨滑动移到适当位置后通过减速机底座上的螺栓组件锁紧在工作台上，移动输入端底座，输入端转矩转数传感器通过联轴器与减速机有效连接，可锁紧输入端底座在工作台上，使测试过程中的安装、调试变得简单、方便。3、本专利技术的减速机产品综合试验测试台，一方面，采用的测量杆安装在减速机接盘上，通过速机接盘转动测量杆转动，测量杆转动到设定位置与位移传感器测头接触，采集数据；另一方面，采用圆钢栅尺组件安装在圆钢栅尺座上，通过两个轴承定位在减速机与输出端转矩转数传感器之间，圆钢栅尺组件与输入端转矩转数传感器、输出端转矩转数传感器、减速机、伺服电机、电磁离合器、制动器在同一轴线上的安装方式，使测量数据稳定、测试精度较高，各测量数据容易复现。4、本专利技术的减速机产品综合试验测试台，数据采集箱通过测试软件实时采集位移传感器、圆钢栅尺、输入端转矩转数传感器、输出端转矩转数传感器、伺服电机、制动器、温度传感器、震动噪声传感器的数据，传输给计算机自动进行数据处理、绘制曲线，得到转速、转矩，功率、效率、减速比、温升、噪声、震动、扭转刚度、空程、齿隙、角度传递误差、负载运行转矩、增速启动转矩、急停转矩、负载重复定位精度各项性能指标。5、本专利技术的减速机产品综合试验测试台，输出端转矩转数传感器的输出端与制动器通过电磁离合器连接，方便实现加载和空载。附图说明图1为本专利技术减速机产品综合试验测试台的结构示意图；图2为本专利技术减速机产品综合试验测试台的侧视结构示意图；图中标记：1、机架，2、数据采集箱，3、滑轨，4、输入端支座，5、伺服电机，6、联轴器Ⅰ，7、输入端转矩转数传感器，8、联轴器Ⅱ，9、减速机支座，10、减速机，11、减速机连接盘，12、测量杆，13、位移传感器，14、位移传感器支架，15、轴承Ⅰ，16、圆钢栅尺组件，17、圆钢栅尺座，18、轴承Ⅱ，19、输出端转矩转数传感器，20、传感器支座，21、电磁离合器，22、磁粉制动器。具体实施方式如图所示：一种卧式往复旋转减速机产品综合试验测试台，包括机架1、数据采集箱2、滑轨3、输入端支座4、伺服电机5、输入端转矩转数传感器7、减速机支座9、输出端测试机构和制动器22，制动器22为磁粉制动器。所述滑轨3设置在机架1上，输入端支座4和减速机支座9均滑动设置在滑轨3上，所述输入端支座4和减速机支座9上均设置有可使其与滑轨3之间不产生相对滑动的锁紧组件。输入端底座4和减速机支座9即可在滑轨3上定向移动，也可通过输入端底座4和减速机底座9上的螺栓组件锁紧固定在滑轨3上。伺服电机5和输入端转矩转数传感器7设置在输入端支座4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卧式往复旋转减速机产品综合试验测试台，其特征在于：包括机架（1）、数据采集箱（2）、滑轨（3）、输入端支座（4）、伺服电机（5）、输入端转矩转数传感器（7）、减速机支座（9）、输出端测试机构和制动器（22）；所述滑轨（3）设置在机架（1）上，输入端支座（4）和减速机支座（9）均滑动设置在滑轨（3）上，伺服电机（5）和输入端转矩转数传感器（7）设置在输入端支座（4）上，且伺服电机（5）和输入端转矩转数传感器（7）之间通过联轴器Ⅰ（6）连接，输入端转矩转数传感器（7）的输出端设置有用于连接减速机（10）输入端的联轴器Ⅱ（8）；所述输出端测试机构设置在机架（1）上对应减速机支座（9）一端，输出端测试机构包括圆钢栅尺座（17）、圆钢栅尺组件（16）、测量杆（12）、位移传感器（13）和输出端转矩转数传感器（19），圆钢栅尺座（17）通过轴承Ⅰ（15）和轴承Ⅱ（18）设置在机架（1）上，圆钢栅尺组件（16）包括检测头和圆钢栅尺，圆钢栅尺固定套设在圆钢栅尺座（17）上，检测头固定在轴承Ⅰ（15）的轴承座上，圆钢栅尺座（17）的输入端具有可与减速机连接盘（11）对接的键槽，圆钢栅尺座（17）的输出端与输出端转矩转数传感器（19）输入轴传动连接，输出端转矩转数传感器（19）的输出轴通过电磁离合器（21）与制动器（22）连接，所述测量杆（12）固定连接在减速机连接盘（11）上，测量杆（12）的运动轨迹外侧设置有位移传感器（13）；所述伺服电机（5）、输入端转矩转数传感器（7）、圆钢栅尺、输出端转矩转数传感器（19）以及制动器（22）之间均同轴设置，且分别与数据采集箱（2）电连接，数据采集箱（2）还与位移传感器（13）电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种卧式往复旋转减速机产品综合试验测试台，其特征在于：包括机架（1）、数据采集箱（2）、滑轨（3）、输入端支座（4）、伺服电机（5）、输入端转矩转数传感器（7）、减速机支座（9）、输出端测试机构和制动器（22）；所述滑轨（3）设置在机架（1）上，输入端支座（4）和减速机支座（9）均滑动设置在滑轨（3）上，伺服电机（5）和输入端转矩转数传感器（7）设置在输入端支座（4）上，且伺服电机（5）和输入端转矩转数传感器（7）之间通过联轴器Ⅰ（6）连接，输入端转矩转数传感器（7）的输出端设置有用于连接减速机（10）输入端的联轴器Ⅱ（8）；所述输出端测试机构设置在机架（1）上对应减速机支座（9）一端，输出端测试机构包括圆钢栅尺座（17）、圆钢栅尺组件（16）、测量杆（12）、位移传感器（13）和输出端转矩转数传感器（19），圆钢栅尺座（17）通过轴承Ⅰ（15）和轴承Ⅱ（18）设置在机架（1）上，圆钢栅尺组件（16）包括检测头和圆钢栅尺，圆钢栅尺固定套设在圆钢栅尺座（17）上，检测头固定在轴承Ⅰ（15）的轴承座上，圆钢栅尺座（17）的输入端具有可与减速机连接盘（11）对接的键槽，圆钢栅尺座（17）的输出端与输出端转矩转数传感器（19）输入轴传动连接，输出端转矩转数传感器（19）的输出轴通过电磁离合器（21）与制动器（22）连接，所述测量杆（12）固定连接在减速机连接盘（11）上，测量杆（12）的运动轨迹外侧设置有位移传感器（13）；所述伺服电机（5）、输入端转矩转数传感器（7）、圆钢栅尺、输出端转矩转数传感器（19）以及制动器（22）...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓军，郭超峰，许华智，赵玉梅，李梅莲，
申请(专利权)人：许昌学院，
类型：发明
国别省市：河南,41