The invention provides a gyro attitude detection ship loaded stabilization based on cloud platform, which comprises a base and a console mounted on the base, wherein the host machine comprises a front shell, a rear shell and is installed between the front casing and a back shell bracket, a Y axis motion mechanism is arranged between the shell and the bracket; the the left and right of the holder are arranged on both sides of a side plate, a X axis motion mechanism is arranged between the two side plates and the; a gyroscope attitude sensor for control of Y axis and X axis motion mechanism motion attitude compensation adjustment fixed on the support bracket. The present invention by the gyroscope attitude detection sensor is installed on the bracket, detected in X axis, Y axis and Z axis direction of the attitude change data of HD camera, detection of attitude change data of thermal imaging lens in X axis and Z axis direction, and accordingly adjust the motor rotation direction and rotational speed attitude compensation adjustment on each axis, to achieve the purpose of stable platform, so as to meet the needs of users.
【技术实现步骤摘要】
基于陀螺仪姿态检测的船载自稳云台
本专利技术涉及摄像控制系统云台,具体涉及的是一种基于陀螺仪姿态检测的船载自稳云台,主要用于实现船在海上行驶时,实现摄像机或者照相机等拍摄设备的稳定。
技术介绍
随着安防监控行业的快速发展,摄像机不仅在道路、楼宇等固定平台上大量使用,而且也被广泛应用于船只巡逻、搜救、目标追踪、缉私、海洋监测以及渔政等运动的载体中。但是在运动的载体上使用摄像机,会出现难以保证摄像机视角持续瞄准载体以外监控目标的问题。尤其是对于在海面上行驶或停泊的船舰,由于海浪存在而出现摇晃,其无法有效的进行监控,存在较大的安全隐患。目前的摄像机云台,主要是用于专业的摄像机或者相机。这种云台稳定效果不佳,多数只能在静止时使用,不能在动态使用时实时地进行稳定补偿,无法在移动中进行拍摄。为了避免这种情况,通常会在船舰上安装自稳云台,以实现对拍摄过程造成摄像机晃动的补偿,从而保证拍摄画面的稳定性。
技术实现思路
为此,本专利技术的目的在于提供一种基于陀螺仪姿态检测的船载自稳云台,以在船舰移动中进行拍摄时能达到迅速稳定地控制拍摄设备的效果。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的。一种基于陀螺仪姿态检测的船载自稳云台,包括底座和安装在底座上的主机,所述主机包括前壳体、后壳体和安装在前壳体、后壳体之间的支架,所述后壳体与支架之间安装有一Y轴运动机构;所述支架的左右两侧各安装有一侧板,且所述的两侧板之间安装有一X轴运动机构;所述支架中固定安装有一用于控制Y轴运动机构和X轴运动机构进行姿态补偿调整的陀螺仪姿态检测传感器。优选地,所述后壳体与前壳体之间固定安装有一热成像镜头和一高 ...
【技术保护点】
一种基于陀螺仪姿态检测的船载自稳云台,包括底座(10)和安装在底座(10)上的主机,其特征在于,所述主机包括前壳体(40)、后壳体(50)和安装在前壳体(40)、后壳体(50)之间的支架(30),所述后壳体(50)与支架(30)之间安装有一Y轴运动机构;所述支架(30)的左右两侧各安装有一侧板(60),且所述的两侧板(60)之间安装有一X轴运动机构;所述支架(30)中固定安装有一用于控制Y轴运动机构和X轴运动机构进行姿态补偿调整的陀螺仪姿态检测传感器(70)。
【技术特征摘要】
1.一种基于陀螺仪姿态检测的船载自稳云台,包括底座(10)和安装在底座(10)上的主机,其特征在于,所述主机包括前壳体(40)、后壳体(50)和安装在前壳体(40)、后壳体(50)之间的支架(30),所述后壳体(50)与支架(30)之间安装有一Y轴运动机构;所述支架(30)的左右两侧各安装有一侧板(60),且所述的两侧板(60)之间安装有一X轴运动机构;所述支架(30)中固定安装有一用于控制Y轴运动机构和X轴运动机构进行姿态补偿调整的陀螺仪姿态检测传感器(70)。2.如权利要求1所述的基于陀螺仪姿态检测的船载自稳云台,其特征在于,所述后壳体(50)与前壳体(40)之间固定安装有一热成像镜头(41)和一高清摄像机(42)。3.如权利要求2所述的基于陀螺仪姿态检测的船载自稳云台,其特征在于,所述Y轴运动机构包括有Y轴电机座(51)、Y轴电机(52)、Y轴减速机构(53)和Y轴(54),所述Y轴电机(52)固定安装在Y轴电机座(51)中,Y轴(54)通过减速机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹玉林,
申请(专利权)人:深圳市科卫泰实业发展有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。