无人机及其机载IMU接线减震组件制造技术

本实用新型专利技术提供一种机载IMU接线减震组件，包括用于将机载IMU模组中IMU芯片采集的数据传输至电路板的IMU软性线，其中所述IMU软性线包括固定段，所述固定段位于所述机载IMU模组与所述电路板之间，用于与机壳相对固定。由于电路板也是与机壳相对固定，因此固定段与电路板相对固定，固定段与电路板的接线器之间的IMU软性线即使在振动状态下也不会出现弯折现象，从而可以避免IMU软性线与电路板的连接处发生断裂故障。本实用新型专利技术还提供一种采用上述机载IMU接线减震组件的无人机。

Unmanned aerial vehicle and its airborne IMU wiring damping assembly

The utility model provides an airborne IMU wiring damping component, includes a IMU soft line data transmission to the circuit board of IMU chip to collect airborne IMU in the module, wherein the IMU soft line comprises a fixing section, the fixed section is located in the airborne IMU module and the circuit board, for with a relatively fixed. Because the circuit board and the casing is relatively fixed, so the fixing section and the circuit board is relatively fixed, IMU soft wire connector between the fixing section and the circuit board will not appear the bending phenomenon even under the condition of vibration, which can avoid the fracture failure at the junction of IMU soft line and circuit board. The utility model also provides an unmanned aerial vehicle adopting the above airborne IMU connection damping component.

【技术实现步骤摘要】
无人机及其机载IMU接线减震组件
本技术涉及一种惯性测量单元的接线组件，特别是涉及一种机载惯性测量单元接线减震组件及一种无人机。
技术介绍
IMU为惯性传感器器件，对震动有很强的敏感性，技术进步导致IMU从之前的一个大的电子部件到现在的一颗小的芯片即可实现，重量从几百克缩减到零点几克。如图1所示，通常这种IMU芯片210'应用于震动较大的无人机时，会用软性材料设置减震器240'，因为IMU芯片210'本身重量越来越轻，为加强其抗震动性能，会将其固定在一个重量较重的金属块230'上，通常金属块230'设置一个凹槽231'，IMU芯片210'的连接板220'的外形与其凹槽231'形状一致，尺寸略小，以方便正常放入。IMU芯片210'采集的数据通过软性连接线100'连接传输至电路板300'。将IMU芯片210'应用于无人机上采集无人机的飞行姿态，无人机反复振动致使外壳振动，IMU芯片210'与金属块230'受到减震器240'的减震作用，以至于IMU软性连接线100'两端会由于振动产生相对位移，软性连接线100'会因为相对位移产生反复弯折。软性连接线100'抗弯折寿命虽然没有问题，但是由于软性连接线100'与电路板300'的连接部分通常为接线器310'，产生弯折应力点，一定次数的弯折会导致其断裂故障。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前的惯性测量单元与电路板之间的软性连接线所存在的容易弯折断裂问题，提供一种能够避免软性连接线与电路板连接部分在振动状态下产生弯折现象的机载IMU接线减震组件和装载该减震组件的无人机。上述目的通过下述技术方案实现：一种机载IMU接线减震组件，包括用于将机载IMU模组中IMU芯片采集的数据传输至电路板的IMU软性线，其中所述IMU软性线包括固定段，所述固定段位于所述机载IMU模组与所述电路板之间，用于与机壳相对固定。在其中一个实施例中，还包括与机壳固定连接的支撑板，所述IMU软性线的固定段与所述支撑板固定连接。在其中一个实施例中，所述IMU软性线的固定段与所述支撑板采用粘接、卡接或紧固件固定连接。在其中一个实施例中，所述支撑板设置在所述机载IMU模组和所述电路板之间，所述机载IMU模组固定连接在支撑板上。在其中一个实施例中，所述机载IMU模组包括IMU芯片、IMU连接板、固定座和减震器，所述IMU芯片固定连接在所述IMU连接板上，所述IMU连接板固定连接在固定座表面开设的固定槽中，所述固定座通过减震器固定连接在支撑板上。在其中一个实施例中，所述IMU连接板为PCB板，所述IMU芯片固定连接在所述PCB板上，所述IMU软性线与所述PCB板形成的IMU连接板连接。在其中一个实施例中，所述IMU连接板由补强处理的FPC线形成，所述IMU芯片固定连接在所述FPC线上，所述FPC线作为所述IMU软性线与所述电路板连接。在其中一个实施例中，所述IMU软性线还包括第一弯折段，所述第一弯折段位于所述IMU连接板与所述固定段之间。在其中一个实施例中，所述IMU软性线还包括第二弯折段，所述第二弯折段位于所述固定段与所述电路板之间。在其中一个实施例中，所述固定段为U型，其两端伸出所述支撑板并分别与所述第一弯折段和所述第二弯折段相接。在其中一个实施例中，所述电路板为数据处理板或数据转接板。在其中一个实施例中，所述固定段表面设置有补强层。在其中一个实施例中，所述补强层的材料为环氧玻璃布层压板或聚酰亚胺。本技术还提供了一种无人机，包括机壳和上述的机载IMU接线减震组件，所述IMU软性线的固定段与所述机壳直接或间接固定连接。本技术还提供了一种无人机，包括机壳和上述的机载IMU接线减震组件，所述机壳的内壁上自上而下设置有第一固定面和第二固定面，所述支撑板的边缘固定连接在所述第一固定面上，所述电路板的边缘固定在所述第二固定面上。本技术的有益效果是：本技术机载IMU接线减震组件中的IMU软性线包括固定段，固定段与机壳相对固定，由于电路板也是与机壳相对固定，因此固定段与电路板相对固定，固定段与电路板的接线器之间的IMU软性线即使在振动状态下也不会出现弯折现象，从而可以避免IMU软性线与电路板的连接处发生断裂故障。附图说明图1为现有技术中IMU芯片与电路板之间的接线结构示意图；图2本技术机载IMU接线减震组件的一种实施例结构分解示意图；图3为图2所示机载IMU接线减震组件安装在机壳上的结构示意图；图4为图3中的机壳的机构示意图；图5为图3所述装配体的侧视图。其中：100-软性线；110-固定段；120-第一弯折段；130-第二弯折段；200-IMU模组；210-IMU芯片；220-IMU连接板；230-固定座；231-固定槽；240-减震器；300-电路板；310-接线器；400-机壳；410-第一固定面；420-第二固定面；500-支撑板。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图2，结合参照图3，本技术提供一种机载IMU接线减震组件，包括用于将机载IMU模组200中IMU芯片210采集的数据传输至电路板300的IMU软性线100，IMU软性线100包括固定段110，固定段110位于机载IMU模组200与电路板300之间，用于与机壳400相对固定。固定段110与电路板300相对固定，固定段110与电路板300的接线器310之间的IMU软性线即使在振动状态下也不会出现弯折现象，从而可以避免IMU软性线100与电路板300的连接处发生断裂故障。固定段110可以直接与机壳400固定连接，也可以固定在其他与机壳400有刚性连接关系的部件上，参照图3，例如与机壳400固定连接的支撑板500，IMU软性线100的固定段110与支撑板500固定连接。甚至，固定段110可以与电路板300固定连接，固定段110与电路板300之间的IMU软性线100再通过接线器310与电路板300相连接。具体地，IMU软性线100的固定段110与支撑板500采用粘接、卡接或紧固件固定连接，其中紧固件可以选择螺钉或螺栓。为了提高固定段110的粘接强度，使固定段110与支撑板500粘接更牢固，可以对固定段110进行补强处理，在固定段110表面形成补强层，补强层的材料可以采用FR4(环氧玻璃布层压板)材料或PI(polyimide，聚酰亚胺)材料。参照图1，现有技术中的IMU芯片210'与电路板300'之间的连接方式还存在一个问题，即IMU芯片210'下方的减震器需要安装在电路板300'上，占用了电路板300'一部分面积，被占用部分无法设置元器件，以至于需要增大电路板的板面面积才能设置必要的元器件，导致无人机的体积过大影响便携性，并且影响飞行时间。参照图3，为了解决上述问题，可以将支撑板500设置在机载IMU模组200和电路板300之间，机载IMU模组200固定连接在支撑板500上，利用支撑板500使机载IMU模组不用占用电路板300的板面，减小电路板300的板面面积，从而可以缩小无人机的体积。具体地，机载IMU模组200包括IMU芯片210、IMU连接板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机载IMU接线减震组件，包括用于将机载IMU模组中IMU芯片采集的数据传输至电路板的IMU软性线，其特征在于，所述IMU软性线包括固定段，所述固定段位于所述机载IMU模组与所述电路板之间，用于与机壳相对固定。

【技术特征摘要】
1.一种机载IMU接线减震组件，包括用于将机载IMU模组中IMU芯片采集的数据传输至电路板的IMU软性线，其特征在于，所述IMU软性线包括固定段，所述固定段位于所述机载IMU模组与所述电路板之间，用于与机壳相对固定。2.根据权利要求1所述的机载IMU接线减震组件，其特征在于，还包括与机壳固定连接的支撑板，所述IMU软性线的固定段与所述支撑板固定连接。3.根据权利要求2所述的机载IMU接线减震组件，其特征在于，所述IMU软性线的固定段与所述支撑板采用粘接、卡接或紧固件固定连接。4.根据权利要求2所述的机载IMU接线减震组件，其特征在于，所述支撑板设置在所述机载IMU模组和所述电路板之间，所述机载IMU模组固定连接在支撑板上。5.根据权利要求4所述的机载IMU接线减震组件，其特征在于，所述机载IMU模组包括IMU芯片、IMU连接板、固定座和减震器，所述IMU芯片固定连接在所述IMU连接板上，所述IMU连接板固定连接在固定座表面开设的固定槽中，所述固定座通过减震器固定连接在支撑板上。6.根据权利要求5所述的机载IMU接线减震组件，其特征在于，所述IMU连接板为PCB板，所述IMU芯片固定连接在所述PCB板上，所述IMU软性线与所述PCB板形成的IMU连接板连接。7.根据权利要求5所述的机载IMU接线减震组件，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宏涛，杨建军，
申请(专利权)人：重庆零度智控智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50