滑板运输方法及滑板运输控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种滑板运输方法及滑板运输控制系统，涉及码垛技术领域。滑板运输方法应用于码垛机，所述码垛机包括滑板运输系统和滑板运输控制系统，滑板运输控制系统包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，滑板运输方法包括通过第一驱动机构驱动滑板码垛装置，以使滑板码垛装置上的垛板移动至第一工位；通过第二驱动机构驱动悬吊升降装置升降，以使悬吊升降装置上的吸盘吸取第二工位上的滑板；通过第三驱动机构驱动平移装置平移，以使盘吸上的滑板平移至第一工位的上方；通过第二驱动机构驱动悬吊升降装置下降，以使盘吸上的滑板移动至第一工位。本发明专利技术提供的滑板运输方法及滑板运输控制系统能够精准平稳的将滑板转运到垛板上。

Slide plate transportation method and slide board transportation control system

The invention provides a slide board transportation method and a slide board transportation control system, relating to the palletizing technical field. The application method of transportation in slide stacker, the stacking machine comprises a sliding transportation system and slide transport control system, slide transport control system includes a first driving mechanism, second driving mechanism and third driving mechanism, including the skateboard transportation method by a first driving mechanism to drive the slide stacking device to slide on the stacker stacking device is moved to the first station; by second drive mechanism drives the lifting suspension lifting device, so that the suction suspension lifting device on the drawing board on the second station; through the third driving device to make the translation translation, the translation above the suction disc slide to the first station; through the second driving suspension lifting device to make the suction drop the slide is moved to the first station. The invention provides a skateboard transportation method and a slide board transportation control system, which can smoothly and smoothly transfer the slide board to the piling board.

【技术实现步骤摘要】
滑板运输方法及滑板运输控制系统
本专利技术涉及码垛
，具体而言，涉及一种滑板运输方法及滑板运输控制系统。
技术介绍
在通过码垛机对货物进行码垛时，常需要将滑板放置在垛板的正上方，以便在滑板上盛放待码垛的货物。码垛过程中，滑板放置在垛板上的相对位置发生偏差会对后续码垛的顺利进行造成影响。因此，如何提供一种有效的方案以便能够将滑板准确运输至预定位置，以便后续码垛的顺利进行，是码垛
中一十分重要的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种滑板运输方法及滑板运输控制系统以改善上述问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种滑板运输方法，应用于码垛机，用于将滑板放置在垛板上，所述码垛机包括滑板运输系统和滑板运输控制系统，所述滑板运输系统包括悬吊升降装置、平移装置和滑板码垛装置，所述悬吊升降装置与所述平移装置连接，所述滑板运输控制系统包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述滑板码垛装置上，所述第二驱动机构设置于所述悬吊升降装置上，所述第三驱动机构设置于所述平移装置上，所述方法包括：通过第一驱动机构驱动滑板码垛装置，以使所述滑板码垛装置上的垛板移动至第一工位；通过第二驱动机构驱动悬吊升降装置升降，以使悬吊升降装置上的吸盘吸取第二工位上的滑板；通过第三驱动机构驱动平移装置平移，以使所述盘吸上的所述滑板平移至所述第一工位的上方；通过第二驱动机构驱动悬吊升降装置下降，以使所述盘吸上的所述滑板移动至第一工位。优选地，所述滑板运输控制系统还包括限位机构，所述方法还包括：通过限位机构对移动至第一工位的所述垛板进行限位，以使所述垛板保持在第一工位。优选地，所述滑板运输控制系统还包括控制器，所述控制器与所述第一驱动机构电性连接，所述通过第一驱动机构驱动滑板码垛装置的步骤包括：通过控制器向第一驱动机构发送第一控制信号，第一驱动机构根据所述第一控制信号驱动滑板码垛装置。优选地，所述控制器还与所述限位机构电性连接，所述通过限位机构对移动至第一工位的所述垛板进行限位的步骤包括：通过控制器向限位机构发送第二控制信号，限位机构根据所述第二控制信号对移动至第一工位的所述垛板进行限位。优选地，所述控制器还与所述第二驱动机构电性连接，所述通过第二驱动机构驱动悬吊升降装置升降的步骤包括：通过控制器向第二驱动机构发送第三控制信号，第二驱动机构根据所述第三控制信号驱动悬吊升降装置升降。优选地，所述通过第二驱动机构驱动悬吊升降装置下降的步骤包括：通过控制器向第二驱动机构发送第四控制信号，第二驱动机构根据第四控制信号驱动悬吊升降装置下降。优选地，所述控制器还与所述第三驱动机构电性连接，所述通过第三驱动机构驱动平移装置平移的步骤包括：通过控制器向第三驱动机构发送第五控制信号，第三驱动机构根据所述第五控制信号驱动平移装置平移。优选地，所述滑板运输控制系统还包括真空发生器，所述真空发生器与所述吸盘连通，所述通过第二驱动机构驱动悬吊升降装置升降，以使悬吊升降装置上的吸盘吸取第二工位上的滑板的步骤包括：通过第二驱动机构驱动悬吊升降装置升降，以使所述悬吊升降装置上的吸盘靠近第二工位上的滑板；通过真空发生器抽真空，以使吸盘内产生负气压并将第二工位上的滑板吸取。优选地，所述方法还包括：通过真空发生器对吸盘充气，以使移动至第一工位的滑板脱离吸盘。第二方面，本专利技术实施例提供了一种滑板运输控制系统，用于控制码垛机的滑板运输系统以将滑板放置在垛板上，所述滑板运输系统包括悬吊升降装置、平移装置和滑板码垛装置，所述悬吊升降装置与所述平移装置连接，所述滑板运输控制系统包括控制器、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、限位机构和真空发生器，所述控制器分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构、所述限位机构和所述真空发生器电性连接，所述滑板运输控制系统可用于执行上述任一所述的方法。对于现有技术，本专利技术提供的滑板运输方法及滑板运输控制系统具有如下的有益效果：本专利技术提供的滑板运输方法及滑板运输控制系统能够精准平稳的将滑板转运到垛板上，确保后续的码垛过程顺利进行，自动化程度高，节约人力成本，运输效率大大提高。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术较佳实施例提供的滑板运输系统的结构示意图。图2为本专利技术较佳实施例提供的滑板运输控制系统的结构示意图。图3为本专利技术较佳实施例提供的滑板运输方法的流程图。图4为本专利技术较佳实施例提的滑板码垛装置(包括限位机构)沿第一视角的结构示意图。图5为本专利技术较佳实施例提的滑板码垛装置(包括第一驱动机构)沿第二视角的结构示意图。图6为本专利技术较佳实施例提供的悬吊升降装置(包括第二驱动机构)的结构示意图。图7为本专利技术较佳实施例提供的平移装置(包括第三驱动机构)的结构示意图。图标：10-悬吊升降装置；110-吸盘机构；111-吸盘组件；1111-连接杆；1112-吸盘；120-安装架；130-升降架；20-平移装置；210-滑轨；211-第一端；212-第二端；220-平移机构；221-平移板；222-滑动件；223-从动件；30-滑板码垛装置；310-输送架；311-第一侧板；312-第二侧板；320-输送件；321-滚筒；40-控制器；50-第一驱动机构；60-第二驱动机构；70-第三驱动机构；80-限位机构；810-第一气缸；811-第一挡片；820-第二气缸；821-第二挡片；90-真空发生器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例本专利技术实施例提供了一种滑板运输方法，所述滑板运输方法应用于码垛机，用于将滑板放置在垛板上，以便在滑板上码垛货物。码垛机包括滑板运输系统和用于控制滑板运输系统的滑板运输控制系统。请参阅图1，滑板运输系统包括有机架、悬吊升降装置10、平移装置20和滑板码垛装置30，滑板码垛装置30设置在机架的下方，用于运输垛板，平移装置20安装于机架上，且位于滑板码垛装置30的上方，悬吊升降装置10与平移装置20连接，悬吊升降装置10可随着平移装置20平移。请参阅图2，滑板运输控制系统包括有控制器40本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滑板运输方法，应用于码垛机，用于将滑板放置在垛板上，所述码垛机包括滑板运输系统和滑板运输控制系统，所述滑板运输系统包括悬吊升降装置、平移装置和滑板码垛装置，所述悬吊升降装置与所述平移装置连接，所述滑板运输控制系统包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述滑板码垛装置上，所述第二驱动机构设置于所述悬吊升降装置上，所述第三驱动机构设置于所述平移装置上，其特征在于，所述方法包括：通过第一驱动机构驱动滑板码垛装置，以使所述滑板码垛装置上的垛板移动至第一工位；通过第二驱动机构驱动悬吊升降装置升降，以使悬吊升降装置上的吸盘吸取第二工位上的滑板；通过第三驱动机构驱动平移装置平移，以使所述盘吸上的所述滑板平移至所述第一工位的上方；通过第二驱动机构驱动悬吊升降装置下降，以使所述盘吸上的所述滑板移动至第一工位。

【技术特征摘要】
1.一种滑板运输方法，应用于码垛机，用于将滑板放置在垛板上，所述码垛机包括滑板运输系统和滑板运输控制系统，所述滑板运输系统包括悬吊升降装置、平移装置和滑板码垛装置，所述悬吊升降装置与所述平移装置连接，所述滑板运输控制系统包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述滑板码垛装置上，所述第二驱动机构设置于所述悬吊升降装置上，所述第三驱动机构设置于所述平移装置上，其特征在于，所述方法包括：通过第一驱动机构驱动滑板码垛装置，以使所述滑板码垛装置上的垛板移动至第一工位；通过第二驱动机构驱动悬吊升降装置升降，以使悬吊升降装置上的吸盘吸取第二工位上的滑板；通过第三驱动机构驱动平移装置平移，以使所述盘吸上的所述滑板平移至所述第一工位的上方；通过第二驱动机构驱动悬吊升降装置下降，以使所述盘吸上的所述滑板移动至第一工位。2.根据权利要求1所述的滑板运输方法，其特征在于，所述滑板运输控制系统还包括限位机构，所述方法还包括：通过限位机构对移动至第一工位的所述垛板进行限位，以使所述垛板保持在第一工位。3.根据权利要求2所述的滑板运输方法，其特征在于，所述滑板运输控制系统还包括控制器，所述控制器与所述第一驱动机构电性连接，所述通过第一驱动机构驱动滑板码垛装置的步骤包括：通过控制器向第一驱动机构发送第一控制信号，第一驱动机构根据所述第一控制信号驱动滑板码垛装置。4.根据权利要求3所述的滑板运输方法，其特征在于，所述控制器还与所述限位机构电性连接，所述通过限位机构对移动至第一工位的所述垛板进行限位的步骤包括：通过控制器向限位机构发送第二控制信号，限位机构根据所述第二控制信号对移动至第一工位的所述垛板进行限位。5.根据权利要求3所述的滑板运输方法，其特征在于，所述控制器还与所述第二驱动机构电性连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘偕有，刘德友，
申请(专利权)人：广州拓普特轻工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44