一种用于商用车驱动桥的多连杆独立悬架制造技术

一种用于商用车驱动桥的多连杆独立悬架，包括用于与车架纵梁连接的副车架总成、上纵向拉杆总成、上横拉杆总成、下横拉杆总成、稳定拉杆总成、减振器弹簧总成以及与轴承座总成；副车架总成主要包括双纵梁双横梁结构的副车架，副车架包括副车架前横梁、副车架后横梁和副车架纵梁；上纵向拉杆总成主要包括上纵向拉杆，上横拉杆总成主要包括上横拉杆，下横拉杆总成主要包括下前横拉杆和下后横拉杆，稳定拉杆总成主要包括稳定拉杆和稳定拉杆连接凸台，减振器弹簧总成主要包括减振器和弹簧。本发明专利技术悬架有足够承载能力，提高车辆舒适性、稳定性，大大降低驱动桥重量，提高燃油经济性，空间布局满足商用车电动化需求，在极端负荷下悬架不发生几何形变。

Multi link independent suspension for driving axle of commercial vehicle

Multi link independent suspension for a commercial vehicle driving axle, includes a subframe connected with the frame assembly, a longitudinal rod assembly, tie rod assembly and a lower transverse rod assembly, stable rod assembly, damper spring assembly and bearing assembly; a subframe including the subframe double double longitudinal girder beam structure, sub frame including sub frame front crossbeam, sub frame beam and side frame rails; longitudinal rod assembly includes a longitudinal rod, upper transverse rod assembly mainly comprises an upper transverse rod, lower transverse rod assembly mainly comprises a front transverse rod and the lower after the tie rod, stable rod assembly including stability and stability of rod rod is connected with the boss, the shock absorber spring assembly includes a spring and shock absorber. The suspension has enough bearing capacity, improve vehicle comfort and stability, greatly reduce the drive axle weight, improve fuel economy, space layout to meet commercial vehicle electric demand, in extreme load suspension geometry deformation does not occur.

【技术实现步骤摘要】
一种用于商用车驱动桥的多连杆独立悬架
本专利技术属于汽车领域，具体涉及一种用于商用车驱动桥的多连杆独立悬架。
技术介绍
现国内商用车驱动桥多采用整体式桥和钢板弹簧独立悬架结构，其结构图如图1所示，其安全性、稳定性、舒适性差，重量大，燃油经济性差。如今商用车行驶路况越来越好，路面较为平坦，且承载重量较大，所以悬架运动范围不大，但对舒适性和承载性有较高要求，伴随行业发展的需求和商用车电动化的趋势，越来越多的商用车驱动桥将转变为独立悬架。在CN203666306U公开的商用车驱动桥悬架中，副车架通过钢板弹簧铰接车架纵梁相连，减振器作用于副车架上，悬架簧下质量大，操纵性、舒适性差。在CN204184156U所述的优化方案中，副车架布置在钢板弹簧上方，降低簧下质量，左右两端轮毂直接与副车架相连，未安装横向稳定拉杆，两侧车轮运动干涉大，行驶极不稳定。在CN203005011U公开的驱动桥独立悬架中，悬架系统中有上下不等长双臂与主减速器相连，并在摆臂前后两端安置减振元件，极其限定了车辆的横向和纵向空间，对于商用车电动化和电动机布局造成极大的困难。在CN104582982A公开的独立悬架中，转向节外形与主销外形结构配合，转向节通过球头销与分体式转向节支架连接，转向节支架通过铰接与上下摆臂。在CN203854440U和CN201685676U公开的使用卡车的独立悬架中，为双横臂独立悬架结构，悬架平顺性、安全性和舒适性好，但承载能力较差，并且由于其减振器和弹簧元件共同组成滑柱结构，在较大受力下极易变形，在这两个文献中不能确保悬架的承载能力，其运用仅适用于商用车前部转向桥。在多连杆独立悬架的基础上，结合双横臂独立悬架的优点，舍弃其轴承座支架的应用，增加纵向拉杆和横向稳定杆，增加悬架抵抗侧倾的能力，安装两个下横拉杆，可承载力变大，并且把减振和弹簧元件分别安装在两根拉杆上，减小应力集中，减小悬架在受力下的变形，提升悬架承载能力。悬架由五根连杆完成承载力并且约束悬架运动方向，四根连杆构建两面一轴，保证轴承座的运动不产生侧倾、偏移和转动，增加横向稳定拉杆，抵抗单侧车轮侧倾或单侧悬架过度变形，提高悬架的操纵稳定性和安全性。副车架悬置于主车架之上，上拉杆起到导向作用，与副车架纵梁连接，下拉杆起承载作用，与副车架横梁连接，减小车架的应力集中，并且拉杆均连接在轴承座上，靠近轮毂布置面，使得两侧拉杆之间的距离明显加大，副车架的垂直空间明显变大，前横梁呈现变截面结构，降低其他部件水平布置难度，悬架整体具有明显的空间布局优势，易于布置减速器或分置电动机。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，针对现有多连杆独立悬架存在的上述不足，提供一种用于商用车驱动桥的多连杆独立悬架，结合双横臂独立悬架的优点，悬架能够有足够的承载能力，提高车辆的舒适性、稳定性，同时大大降低驱动桥重量，提高燃油经济性，在空间上的布局满足商用车电动化的需求，在极端负荷下悬架不会发生几何形变。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于商用车驱动桥的多连杆独立悬架，包括用于与车架纵梁连接的副车架总成、上纵向拉杆总成、上横拉杆总成、下横拉杆总成、稳定拉杆总成、减振器弹簧总成以及与轮毂连接的轴承座总成；副车架总成主要包括双纵梁双横梁结构的副车架，副车架包括副车架前横梁、副车架后横梁和副车架纵梁，副车架纵梁两侧中段设置有副车架中部支架、副车架后端支架，副车架纵梁侧面设置有副车架前端连接孔，副车架纵梁两端设置有副车架安装孔、用于副车架总成与车架纵梁连接；上纵向拉杆总成主要包括上纵向拉杆，上横拉杆总成主要包括上横拉杆，下横拉杆总成主要包括下前横拉杆和下后横拉杆，稳定拉杆总成主要包括稳定拉杆和稳定拉杆连接凸台，减振器弹簧总成主要包括减振器和弹簧，轴承座总成主要包括轴承座、轴承座前端上部球头衬套、轴承座后端上部连接架、轴承座前端下部连接架和轴承座后端下部连接凸台；上纵向拉杆对称设置两组，上纵向拉杆一端与副车架前端连接孔铰接、另一端与轴承座前端上部球头衬套连接；上横拉杆对称设置两组，上横拉杆一端与副车架后端支架铰接、另一端与轴承座后端上部连接架铰接；下前横拉杆对称设置两组，下前横拉杆一端与副车架前横梁铰接、另一端与轴承座前端下部连接架铰接；下后横拉杆对称设置两组，下后横拉杆一端与副车架后横梁铰接、另一端与轴承座后端下部连接凸台铰接；稳定拉杆的两端分别用螺栓与设置在两侧轴承座上的稳定拉杆连接凸台相连接；减振器和弹簧均对称设置两组，两组减振器分别布置在两组下前横拉杆与副车架中部支架之间，两组弹簧分别布置在两组下后横拉杆与副车架后端支架之间；轴承座内端面垂直地面，平行于副车架纵梁，且通过上横拉杆外端点、下前横拉杆外端点和下后横拉杆外端点确定，轴承座布置定位在轴承座内端面上，轴承座预留轮边万向节和半轴安装位置；下前横拉杆和下后横拉杆绕第一旋转轴转动，保证轴承座绕第一旋转轴运动，上横拉杆布置于下后横拉杆正上方，上横拉杆围绕第二旋转轴运动，上横拉杆和下后横拉杆运动状态一致，保证轴承座在轴承座内端面内运动，不会产生侧倾、偏移和转动，下前横拉杆的轴向延伸线和下后横拉杆的轴向延伸线构成下拉杆中心面，下拉杆中心面与轴承座内端面、下前横拉杆纵端面垂直；下前横拉杆纵端面为下前横拉杆单头端垂直地面且平行于副车架横梁的端面，上纵向拉杆围绕第三旋转轴运动，上纵向拉杆和下前横拉杆保证轴承座不发生平面转动以及在下前横拉杆纵端面内的跳动，稳定拉杆连接两侧轴承座，保证两侧轮毂运动差在适当范围内，副车架进行轻量化处理，并预留电机或减速器安装孔；第一旋转轴为下前横拉杆和下后横拉杆分别在副车架前横梁、副车架后横梁上铰接同轴线转动的转动轴，第二旋转轴为上横拉杆在副车架后端支架上铰接的旋转轴，第三旋转轴为上纵向拉杆围绕副车架纵梁前端铰接的转动轴，且第一旋转轴与第二旋转轴在空间上水平，第三旋转轴与第一旋转轴、第二旋转轴在空间上垂直；轴承座内端面与第一旋转轴、第二旋转轴空间上水平，轴承座内端面与第三旋转轴垂直相交，下前横拉杆纵端面与轴承座内端面垂直。按上述方案，所述减振器的减振器纵轴线和弹簧的弹簧纵轴线统一位于车身侧面，且减振器纵轴线和弹簧纵轴线构成的侧面分别与下前横拉杆与下后横拉杆相交，并与第一旋转轴空间上垂直，弹簧纵轴线在下拉杆中心面内；减振器上端通过螺栓与副车架中部支架固定、下端通过球头销与下前横拉杆铰接，减振器外部有防护罩，防护罩底部设有橡胶圈。按上述方案，所述副车架后端支架底面设有弹簧上端定位孔，下后横拉杆上表面设有弹簧下端定位孔，弹簧一端嵌入副车架后端支架的弹簧上端定位孔中、另一端嵌入下后横拉杆的弹簧下端定位孔中；副车架后端支架与下后横拉杆的间距在极限位置的最大伸长量小于弹簧的自由长度(此时弹簧有一定预紧力，保证弹簧固定于弹簧上端定位孔、弹簧下端定位孔之间)；弹簧上下端分别焊有弹簧固定盘，弹簧固定盘外侧端面设有橡胶缓冲层。按上述方案，所述副车架纵梁中段安装有下沉的定位梯度面，定位梯度面上设有梯度面定位孔，定位梯度面与车辆纵梁上凸起的阶梯面对应；副车架后端支架底面用于固定弹簧、侧面与上横拉杆铰接；副车架前横梁、副车架后横梁之间具有电动机或减速器安装空间，副车架前横梁中段设有副车架前部细截面横梁，副车架后横梁中段设有副车架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于商用车驱动桥的多连杆独立悬架，其特征在于：包括用于与车架纵梁连接的副车架总成、上纵向拉杆总成、上横拉杆总成、下横拉杆总成、稳定拉杆总成、减振器弹簧总成以及与轮毂连接的轴承座总成；副车架总成主要包括双纵梁双横梁结构的副车架，副车架包括副车架前横梁、副车架后横梁和副车架纵梁，副车架纵梁两侧中段设置有副车架中部支架、副车架后端支架，副车架纵梁侧面设置有副车架前端连接孔，副车架纵梁两端设置有副车架安装孔、用于副车架总成与车架纵梁连接；上纵向拉杆总成主要包括上纵向拉杆，上横拉杆总成主要包括上横拉杆，下横拉杆总成主要包括下前横拉杆和下后横拉杆，稳定拉杆总成主要包括稳定拉杆和稳定拉杆连接凸台，减振器弹簧总成主要包括减振器和弹簧，轴承座总成主要包括轴承座、轴承座前端上部球头衬套、轴承座后端上部连接架、轴承座前端下部连接架和轴承座后端下部连接凸台；上纵向拉杆对称设置两组，上纵向拉杆一端与副车架前端连接孔铰接、另一端与轴承座前端上部球头衬套连接；上横拉杆对称设置两组，上横拉杆一端与副车架后端支架铰接、另一端与轴承座后端上部连接架铰接；下前横拉杆对称设置两组，下前横拉杆一端与副车架前横梁铰接、另一端与轴承座前端下部连接架铰接；下后横拉杆对称设置两组，下后横拉杆一端与副车架后横梁铰接、另一端与轴承座后端下部连接凸台铰接；稳定拉杆的两端分别用螺栓与设置在两侧轴承座上的稳定拉杆连接凸台相连接；减振器和弹簧均对称设置两组，两组减振器分别布置在两组下前横拉杆与副车架中部支架之间，两组弹簧分别布置在两组下后横拉杆与副车架后端支架之间；轴承座内端面垂直地面，平行于副车架纵梁，且通过上横拉杆外端点、下前横拉杆外端点及下后横拉杆外端点确定，轴承座布置定位在轴承座内端面上，轴承座预留轮边万向节和半轴安装位置；下前横拉杆和下后横拉杆绕第一旋转轴转动，保证轴承座绕第一旋转轴运动，上横拉杆布置于下后横拉杆正上方，上横拉杆围绕第二旋转轴运动，上横拉杆和下后横拉杆运动状态一致，保证轴承座在轴承座内端面内运动，不会产生侧倾、偏移和转动，下前横拉杆的轴向延伸线和下后横拉杆的轴向延伸线构成下拉杆中心面，下拉杆中心面与轴承座内端面、下前横拉杆纵端面垂直；下前横拉杆纵端面为下前横拉杆单头端垂直地面且平行于副车架横梁的端面，上纵向拉杆围绕第三旋转轴运动，上纵向拉杆和下前横拉杆保证轴承座不发生平面转动以及在下前横拉杆纵端面内的跳动，稳定拉杆连接两侧轴承座，保证两侧轮毂运动差在适当范围内，副车架进行轻量化处理，并预留电机或减速器安装孔；第一旋转轴为下前横拉杆和下后横拉杆分别在副车架前横梁、副车架后横梁上铰接同轴线转动的转动轴，第二旋转轴为上横拉杆在副车架后端支架上铰接的旋转轴，第三旋转轴为上纵向拉杆围绕副车架纵梁前端铰接的转动轴，且第一旋转轴与第二旋转轴在空间上水平，第三旋转轴与第一旋转轴、第二旋转轴在空间上垂直；轴承座内端面与第一旋转轴、第二旋转轴空间上水平，轴承座内端面与第三旋转轴垂直相交，下前横拉杆纵端面与轴承座内端面垂直。...

【技术特征摘要】
1.一种用于商用车驱动桥的多连杆独立悬架，其特征在于：包括用于与车架纵梁连接的副车架总成、上纵向拉杆总成、上横拉杆总成、下横拉杆总成、稳定拉杆总成、减振器弹簧总成以及与轮毂连接的轴承座总成；副车架总成主要包括双纵梁双横梁结构的副车架，副车架包括副车架前横梁、副车架后横梁和副车架纵梁，副车架纵梁两侧中段设置有副车架中部支架、副车架后端支架，副车架纵梁侧面设置有副车架前端连接孔，副车架纵梁两端设置有副车架安装孔、用于副车架总成与车架纵梁连接；上纵向拉杆总成主要包括上纵向拉杆，上横拉杆总成主要包括上横拉杆，下横拉杆总成主要包括下前横拉杆和下后横拉杆，稳定拉杆总成主要包括稳定拉杆和稳定拉杆连接凸台，减振器弹簧总成主要包括减振器和弹簧，轴承座总成主要包括轴承座、轴承座前端上部球头衬套、轴承座后端上部连接架、轴承座前端下部连接架和轴承座后端下部连接凸台；上纵向拉杆对称设置两组，上纵向拉杆一端与副车架前端连接孔铰接、另一端与轴承座前端上部球头衬套连接；上横拉杆对称设置两组，上横拉杆一端与副车架后端支架铰接、另一端与轴承座后端上部连接架铰接；下前横拉杆对称设置两组，下前横拉杆一端与副车架前横梁铰接、另一端与轴承座前端下部连接架铰接；下后横拉杆对称设置两组，下后横拉杆一端与副车架后横梁铰接、另一端与轴承座后端下部连接凸台铰接；稳定拉杆的两端分别用螺栓与设置在两侧轴承座上的稳定拉杆连接凸台相连接；减振器和弹簧均对称设置两组，两组减振器分别布置在两组下前横拉杆与副车架中部支架之间，两组弹簧分别布置在两组下后横拉杆与副车架后端支架之间；轴承座内端面垂直地面，平行于副车架纵梁，且通过上横拉杆外端点、下前横拉杆外端点及下后横拉杆外端点确定，轴承座布置定位在轴承座内端面上，轴承座预留轮边万向节和半轴安装位置；下前横拉杆和下后横拉杆绕第一旋转轴转动，保证轴承座绕第一旋转轴运动，上横拉杆布置于下后横拉杆正上方，上横拉杆围绕第二旋转轴运动，上横拉杆和下后横拉杆运动状态一致，保证轴承座在轴承座内端面内运动，不会产生侧倾、偏移和转动，下前横拉杆的轴向延伸线和下后横拉杆的轴向延伸线构成下拉杆中心面，下拉杆中心面与轴承座内端面、下前横拉杆纵端面垂直；下前横拉杆纵端面为下前横拉杆单头端垂直地面且平行于副车架横梁的端面，上纵向拉杆围绕第三旋转轴运动，上纵向拉杆和下前横拉杆保证轴承座不发生平面转动以及在下前横拉杆纵端面内的跳动，稳定拉杆连接两侧轴承座，保证两侧轮毂运动差在适当范围内，副车架进行轻量化处理，并预留电机或减速器安装孔；第一旋转轴为下前横拉杆和下后横拉杆分别在副车架前横梁、副车架后横梁上铰接同轴线转动的转动轴，第二旋转轴为上横拉杆在副车架后端支架上铰接的旋转轴，第三旋转轴为上纵向拉杆围绕副车架纵梁前端铰接的转动轴，且第一旋转轴与第二旋转轴在空间上水平，第三旋转轴与第一旋转轴、第二旋转轴在空间上垂直；轴承座内端面与第一旋转轴、第二旋转轴空间上水平，轴承座内端面与第三旋转轴垂直相交，下前横拉杆纵端面与轴承座内端面垂直。2.根据权利要求1所述的用于商用车驱动桥的多连杆独立悬架，其特征在于：所述减振器的减振器纵轴线和弹簧的弹簧纵轴线统一位于车身侧面，减振器纵轴线和弹簧纵轴线构成的侧面分别与下前横拉杆与下后横拉杆相交，并与第一旋转轴空间上垂直，弹簧纵轴线在下拉杆中心面内；减振器上端通过螺栓与副车架中部支架固定、下端通过球头销与下前横拉杆铰接，减振器外部有防护罩，防护罩底部设有橡胶圈。3.根据权利要求1所述的用于商用车驱动桥的多连杆独立悬架，其特征在于：所述副车架后端支架底面设有弹簧上端定位孔，下后横拉杆上表面设有弹簧下端定位孔，弹簧一端嵌入副车架后端支架的弹簧上端定位孔中、另一端嵌入下后横拉杆的弹簧下端定位孔中；副车架后端支架与下后横拉杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：田韶鹏，彭浩昆，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42