人体关联关系的监控方法、系统及存储装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种人体关联关系的监控方法、系统及存储装置，该方法包括：获取多人场景的深度图像序列；通过深度图像序列判断多个人体之间的关联关系是否为预设的关联关系；若是，则对关联关系及关联关系相关的人体进行标记并保存；监控已标记的关联关系及相关的人体；若关联关系发生解除，则发出预警，并继续监控该关联关系相关的人体。该系统包括至少一个深度相机、处理器和存储器，深度相机和存储器均与处理器连接。该存储装置包括该存储装置存储有程序数据，该程序数据能够被执行以实现上述方法。本发明专利技术能有效防止走失、走散的情况发生，还能够在发生走失、走散之后，快速地寻找到走失的人，因而本发明专利技术能提高、改善监控效果。

Method, system and storage device for monitoring relation between human bodies

The invention provides a monitoring method, a kind of human body relation system and storage device, the method includes: depth image sequences acquired many scenes; through the depth image sequence judgment relationship between multiple human relationship is preset; if so, is related to the association and the association of human body markers and save; relationship monitoring has been labeled and related human body; if the relationship has lifted, is issued a warning, and continue to monitor the relationship related to the human body. The system includes at least one depth camera, processor, and memory, and the depth camera and memory are connected to the processor. The storage device includes the storage device that stores program data that can be executed to implement the method described above. The invention can effectively prevent the occurrence of lost and separated, but also after the lost and separated, quickly find the lost people, so the invention can improve the monitoring effect.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及一种人体关联关系的监控方法、系统及存储装置。
技术介绍
深度相机捕获场景的深度图像中每一像素具有的深度信息为场景表面到深度相机的距离，从而根据深度图像可以获取场景目标的位置信息。在现有技术中，采用2D图像序列对场景进行监控，例如，采用2D视频进行拍摄，再根据2D视频里的图像信息来获取视频内的人物的关联信息。对现有技术的研究和实践过程中，本专利技术的专利技术人发现从2D图像序列中无法获得图像中目标的距离、位置信息，因而也不能分辨前后遮挡的位置关系，容易导致产生错误的关联关系，从而对场景的监控效果不佳。
技术实现思路
本专利技术提供一种人体关联关系的监控方法、系统及存储装置，能够解决现有技术存在监控效果差的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种人体关联关系的监控方法，该方法包括以下步骤：获取多人场景的深度图像序列；通过所述深度图像序列判断多个人体之间的关联关系是否为预设的关联关系；若是，则对所述关联关系及所述关联关系相关的人体进行标记并保存；监控已标记的关联关系及相关的人体；若所述关联关系发生解除，则发出预警，并继续监控该关联关系相关的人体。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种人体关联关系的监控系统，该系统包括至少一个深度相机、处理器和存储器，所述深度相机和所述存储器均与所述处理器连接；所述深度相机用于获取多人场景的深度图像序列；所述处理器用于通过所述深度图像序列判断多个人体之间的关联关系是否为预设的关联关系；若是，则对所述关联关系及所述关联关系相关的人体进行标记；监控已标记的关联关系及相关的人体；若所述关联关系发生解除，则发出预警，并继续监控该关联关系相关的人体；所述存储器用于对所述处理器所做的标记进行保存。为解决上述技术问题，本专利技术采用的又一个技术方案是：提供一种存储装置，该存储装置存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现上述方法。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术通过深度图像序列来判断多个人体之间的关联关系，因而能做出准确的判断，规避误判，本专利技术还对关联关系和相关的人体进行标记和监控，并在关联关系发生解除时发出预警，从而能有效防止走失、走散的情况发生。此外，通过对关联关系的相关的人体进行标记和监控，还能够在发生走失、走散的情况之后，快速地寻找到走失的人。因而，本专利技术能提高、改善监控效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的一种人体关联关系的监控方法实施例的流程示意图；图2是本专利技术提供的一种人体关联关系的监控方法另一实施例的流程示意图；图3是图2中步骤S22实施例的流程示意图；图4是本专利技术实施例的一个场景的俯视图；图5是图3中步骤S223实施例的流程示意图；图6是本专利技术提供的一种人体关联关系的监控方法又一实施例的流程示意图；图7是图6中步骤S32实施例的流程示意图；图8是本专利技术另一实施例的一个场景的俯视图；图9是图7中步骤S323实施例的流程示意图；图10是图6中步骤S34实施例的流程示意图；图11是本专利技术提供的一种人体关联关系的监控系统实施例的结构示意图；图12是本专利技术提供的一种人体关联关系的监控系统另一实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供的人体关联关系的监控方法可应用于车站、游乐场等公共场合的安防监控。请参阅图1，图1是本专利技术提供的一种人体关联关系的监控方法实施例的流程示意图。图1所示的人体关联关系的监控方法包括步骤：S11、获取多人场景的深度图像序列。具体地，深度图像序列可以通过深度相机来获取，其中，多人场景可以是例如车站、游乐场等公共场合。深度图像则不仅包括空间物体的像素信息，还包括每一像素信息的深度信息，即空间内物体到深度相机之间的距离信息。深度图像序列则是指在一个时间段内的连续的深度图像。步骤S11中，可以使用单一可移动的深度相机来追踪获取所述深度图，或者，也可以使用多个固定于不同位置的深度相机来追踪获取所述深度图。S12、通过深度图像序列判断多个人体之间的关联关系是否为预设的关联关系。步骤S12中，预设的关联关系可以是跟随，其中，跟随可以是近距离但没有接触的跟随，当然，在一些实施例中，跟随也可以包括牵手和抱婴等。S13、若是，则对关联关系及关联关系相关的人体进行标记并保存。在判断人体之间的关联关系为预设的关联关系之后，则对该关联关系进行标记并保存，以便于对该关联关系进行追踪监控，同时，对该关联关系相关的人体进行标记并保存，以便于对该人体进行追踪监控。S14、监控已标记的关联关系及相关的人体。具体地，S14中的监控为持续追踪该标记的关联关系及相关的人体，以监控该关联关系是否会解除或者发生其它变化，或者该关联关系相关的人体的走向等信息。其中，监控的方式有多种，例如，在一些实施例中，可以通过深度相机进行移动追踪，该深度相机可以具有里程记录功能。当然，在另一些实施例中，可以通过在不同的位置固定多个深度相机，以使多个深度相机对多个场景进行拍摄。并且，可以使多个深度相机所拍摄的场景连贯衔接起来，从而减少或者避免盲区的出现。S15、若关联关系发生解除，则发出预警，并继续监控该关联关系相关的人体。在监控的过程中，若标记的关联关系发生变化，例如该关联关系发生解除，则发出预警，例如，如果在游乐场或者车站等公共场所，若监控到家长和小孩之间的关联关系解除，则可以通过广播提示家长要注意看管好小孩，也可以在监控画面中发出预警，以引起公共场所的监控工作人员的注意，从而可以通过工作人员进行提示。从而能够预防发生走散、走失的情况。在关联关系解除之后，仍继续监控该关联关系相关的人体，从而使得预警发出之后，即使相关的人仍然没有意识到发生了走失的情况，也能在发现走失后能快速获知该标记的人体的去向，从而能快速寻找到走失的人。区别于现有技术，本专利技术通过深度图像序列来判断多个人体之间的关联关系，因而能做出准确的判断，规避误判，本专利技术还对关联关系和相关的人体进行标记和监控，并在关联关系发生解除时发出预警，从而能有效防止走失、走散的情况发生。此外，通过对关联关系的相关的人体进行标记和监控，还能够在发生走失、走散的情况之后，快速地寻找到走失的人。因而，本专利技术能提高、改善监控效果。请参阅图2，图2是本专利技术提供的一种人体关联关系的监控方法另一实施例的流程示意图。S21、获取多人场景的深度图像序列。S22、通过深度图像序列判断多个人体之间的关联关系是否为跟随。具体地，如图3所示，图3是图2中步骤S22实施例的流程示意图。步骤S22进一步包括：S221、从深度图像序列中识别多个人体。步骤S221中，可以基于深度图像来获取该深度图像中出现的人体的深度图轮廓，从而识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人体关联关系的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：获取多人场景的深度图像序列；通过所述深度图像序列判断多个人体之间的关联关系是否为预设的关联关系；若是，则对所述关联关系及所述关联关系相关的人体进行标记并保存；监控已标记的关联关系及相关的人体；若所述关联关系发生解除，则发出预警，并继续监控该关联关系相关的人体。

【技术特征摘要】
1.一种人体关联关系的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：获取多人场景的深度图像序列；通过所述深度图像序列判断多个人体之间的关联关系是否为预设的关联关系；若是，则对所述关联关系及所述关联关系相关的人体进行标记并保存；监控已标记的关联关系及相关的人体；若所述关联关系发生解除，则发出预警，并继续监控该关联关系相关的人体。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控已标记的关联关系及相关的人体的步骤包括：持续获取不同场景的深度图像序列；检测所述深度图像序列中是否包含已标记的人体；若包含所述已标记的人体，则检测所述深度图像序列中是否包含该已标记的该人体的关联关系；若不包含所述关联关系，则表示所述关联关系发生解除。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述深度图像序列判断多个人体之间的关联关系是否为预设的关联关系的步骤包括：从所述深度图像序列中识别多个人体；获取所述多个人体在所述深度图像序列中的空间位置信息；根据所述多个人体的空间位置信息及所述多个人体的空间位置信息之间的关系所持续的时长来判断所述多个人体之间的关联关系。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设的关联关系为跟随；所述获取所述多个人体在所述深度图像序列中的空间位置信息的步骤中，所述空间位置信息为人体位置信息；所述根据所述多个人体的空间位置信息及所述空间位置信息所持续的时长判断所述多个人体之间的关联关系的步骤包括：根据所述人体位置信息计算多个人体之间的人体距离信息；将所述人体距离信息与预设的人体距离阈值比较；若所述人体距离信息小于或等于所述人体距离阈值，则检测所述人体距离信息小于或等于所述人体距离阈值的状态的第一持续时长；当所述第一持续时长达到预设的第一时间阈值时，则判断所述多个人体之间的关联关系为跟随。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设的关联关系为跟随；所述从所述深度图像序列中识别多个人体的步骤中，还包括：根据识别出的所述多个人体进一步识别人体部位；所述获取所述多个人体在所述深度图像序列中的空间位置信息的步骤中，所述空间位置信息为人体部位的部位位置信息；所述根据所述多个人体的空间位置信息及所述空间位置信息所持续的时长判断所述多个人体之间的关联关系的步骤包括：根据所述部位位置信息计算多个人体的人体部位之间的部位距离信息；将所述部位距离信息与预设的部位距离阈值比较；若所述部位距离信息小于或等于所述部位距离阈值，则检测所述部位距离信息小于或等于所述部位阈值距离的状态的第二持续时长；当所述第二持续时长达到预设的所述第二时间阈值时，则判断所述多个人体之间的关联关系为跟随。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述多个人体在所述深度图像序列中的空间位置信息的步骤中，所述空间位置信息包括在深度相机的相机坐标系中的第一坐标，以及在场景所在的世界坐标系中的第二坐标。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多人场景的深度图像序列...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄源浩，肖振中，许宏淮，
申请(专利权)人：深圳奥比中光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44