一种罐身电阻焊机的铁片堆搬运装置制造方法及图纸

一种罐身电阻焊机的铁片堆搬运装置，包括铁片堆收集承接机构、铁片堆输送台机构、铁片堆搬运机构和铁片堆接送机构；铁片堆收集承接机构设在铁片堆输送台机构的进料部上；铁片堆搬运机构包括机架、铁片堆升降搬运机构、铁片堆中转机构和机械手搬运机构；机架设在铁片堆输送台机构出料口的前方；铁片堆升降搬运机构、铁片堆中转机构和机械手搬运机构分别设在机架上，铁片堆升降搬运机构在最低状态时与铁片堆输送台机构的出料口相对应，铁片堆升降搬运机构在最高状态时位于铁片堆中转机构内；机械手搬运机构位于铁片堆中转机构的上方；铁片堆接送机构设在机架上，铁片堆接送机构位于铁片堆输送台机构的出料口与铁片堆升降搬运机构之间。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Iron sheet pile conveying device for pot body resistance welder

A can body resistance welding machine iron sheet conveying device comprises an iron sheet pile, pile, pile collection organization iron conveyor mechanism, iron and iron handling mechanism pile pile into pile transfer mechanism; sheet material collection department to undertake institutions located in iron heap conveyor device; iron pile handling machine comprises a frame, sheet pile structure lifting handling transit agencies and institutions, iron pile manipulator handling mechanism; the frame in iron heap conveyor feeding mechanism which is the front of the mouth; lifting handling mechanism, sheet pile sheet pile transfer mechanism and a manipulator handling mechanism are respectively arranged on the machine frame, iron sheet pile lifting handling mechanism in the lowest state and iron reactor discharging conveying mechanism the mouth is corresponding to iron transport mechanism in sheet pile lifting pile in transit agencies at the highest state; handling manipulator is located in the top of the heap of iron transfer mechanism; iron The pile collecting and transferring mechanism is arranged on the rack, and the iron sheet pile collecting and transferring mechanism is arranged between the discharging port of the iron sheet pile conveying platform and the iron sheet pile lifting and conveying mechanism.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种罐身电阻焊机的铁片堆搬运装置。
技术介绍
目前，在罐身电阻焊机的生产过程中，一般采用剪板机（也叫自动分切机）将大约一平米大的铁片一张一张地剪成一定规格的铁片，上述符合一定规格的铁片（即制罐用的铁片）从剪板机的出料口输出后，形成整齐的铁片堆，再通过人工搬运方式将铁片堆输送到焊接机放料架上，然后，焊接机再对其放料架上的铁片进行加工。由于铁片堆从剪板机出料口到焊接机放料架的输送通过人工搬运来完成，所以，现有罐身电阻焊机的自动化程度低、劳动强度大、生产效率低，并且，在人工搬运铁片堆的过程中，容易因人为失误而刮伤铁皮表面，从而影响到产品的质量；同时，随着罐身电阻焊机其制罐速度的不断提高和人工成本的不断上升，上述人工搬运铁片堆的方式已经不能满足制罐行业的发展需要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种罐身电阻焊机的铁片堆搬运装置，该铁片堆搬运装置能够自动地将铁片堆从剪板机的出料口搬运到焊接机放料架上，从而提高了罐身电阻焊机的自动化程度，满足制罐行业全面自动化的生产要求，解放了工人频繁的重复劳动，降低了劳动强度，提高了生产效率，也使生产成本降低、人员雇佣减少；同时也避免了因人工搬运失误而刮伤铁皮表面，故而使生产品质提高。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种罐身电阻焊机的铁片堆搬运装置，其特征在于：包括铁片堆收集承接机构、铁片堆输送台机构、铁片堆搬运机构和铁片堆接送机构；上述铁片堆收集承接机构设在铁片堆输送台机构的进料部上，上述铁片堆收集承接机构上设有进料口和出料口，上述铁片堆收集承接机构的进料口位于铁片堆输送台机构的一侧，上述铁片堆收集承接机构的出料口位于铁片堆输送台机构的输送方向上；上述铁片堆搬运机构包括机架、铁片堆升降搬运机构、铁片堆中转机构和机械手搬运机构；上述机架设在铁片堆输送台机构出料口的前方；上述铁片堆升降搬运机构、铁片堆中转机构和机械手搬运机构分别设在机架上，上述铁片堆升降搬运机构在最低状态时与铁片堆输送台机构的出料口相对应，上述铁片堆升降搬运机构在最高状态时位于铁片堆中转机构内；上述机械手搬运机构位于铁片堆中转机构的上方；上述铁片堆接送机构设在机架上，上述铁片堆接送机构位于铁片堆输送台机构的出料口与铁片堆升降搬运机构之间。搬运铁片堆时，从剪板机出来后的铁片，经铁片堆收集承接机构的进料口，进入到铁片堆收集承接机构内，并在铁片堆收集承接机构内形成铁片堆，然后，铁片堆收集承接机构再将铁片堆放置在铁片堆输送台机构的进料部上，接着，铁片堆输送台机构再将铁片堆向前输送，直到铁片堆被输送到铁片堆收集承接机构的出料口上；再接着，铁片堆接送机构将铁片堆抬起压紧，从而使铁片堆与铁片堆输送台机构分离，然后，铁片堆接送机构再将铁片堆输送到铁片堆升降搬运机构上，接着，铁片堆接送机构再将铁片堆放开并返回到原位，这样，铁片堆便平稳地放在铁片堆升降搬运机构上，然后，铁片堆升降搬运机构上升，从而将铁片堆抬升到铁片堆中转机构内，接着，铁片堆升降搬运机构将铁片堆的两端夹住，然后，铁片堆升降搬运机构下降到原位，接着，机械手搬运机构夹住铁片堆的中部，并将铁片堆搬运到焊接机放料架上，最后，机械手搬运机构回复原位；这样，本铁片堆搬运装置便自动地将铁片堆从剪板机的出料口搬运到焊接机放料架上，从而提高了罐身电阻焊机的自动化程度，满足制罐行业全面自动化的生产要求，解放了工人频繁的重复劳动，降低了劳动强度，提高了生产效率，也使生产成本降低、人员雇佣减少；同时也避免了因人工搬运失误而刮伤铁皮表面，故而使生产品质提高。作为本技术中的铁片堆收集承接机构的优选结构：所述铁片堆收集承接机构包括安装架、承接台和隔板；上述安装架固定地设在铁片堆输送台机构的进料部上，上述安装架上设有进料口和出料口，上述安装架的进料口位于铁片堆输送台机构的一侧，上述安装架的出料口位于铁片堆输送台机构的输送方向上；上述承接台可升降地安装在铁片堆输送台机构的进料部上，上述承接台沿铁片堆输送台机构的输送方向设置；上述隔板设在安装架上，上述隔板横向地设在承接台的上方。搬运铁片堆时，铁片堆收集承接机构的承接台上升承接铁片，这样，从剪板机出来后的铁片，经安装架的进料口，进入到铁片堆收集承接机构内，这样，在隔板的限位下，铁片便会堆放在承接台上并形成铁片堆，上述铁片堆收集承接机构能够收集承接若干铁片堆，上述铁片堆在隔板的限位作用下并列地放置在承接台上，当承接台上的铁片达到设定的数量而形成整齐的铁片堆时，承接台便会下降，并将铁片堆平稳地放置在铁片堆输送台机构的进料部上。作为本技术中的铁片堆输送台机构的优选结构：所述铁片堆输送台机构包括铁片堆输送台、输送台电机和输送台传送带，上述铁片堆输送台的进料部位于铁片堆收集承接机构内，上述铁片堆输送台的出料口与铁片堆接送机构相接；上述输送台电机和输送台传送带分别设在铁片堆输送台上，上述输送台传送带与铁片堆输送台平行设置，上述输送台电机与输送台传送带传动连接。当输送台电机转动时，输送台电机驱动输送台传送带转动，从而将输送台传送带上的铁片堆向前输送，这样，铁片堆收集承接机构内的铁片堆便会从铁片堆收集承接机构的出料口输出，并到达铁片堆输送台机构的出料口上。作为本技术中的铁片堆升降搬运机构的优选结构：所述铁片堆升降搬运机构包括升降导轨、升降座、升降支撑件、升降输送链条和升降电机；上述升降导轨竖直地设在机架上；上述升降座可上下滑动地安装在升降导轨上，上述升降座在最低状态时与铁片堆输送台机构的出料口相对应，上述升降座在最高状态时位于铁片堆中转机构内；上述升降支撑件水平地固定安装在升降座上；上述升降输送链条可转动地安装在机架上，上述升降输送链条与升降导轨平行设置，上述升降输送链条与升降座固定连接；上述升降电机固定安装在机架上，上述升降电机与升降输送链条传动连接。当升降电机转动时，升降电机通过升降输送链条驱动升降座在升降导轨上滑动，从而使升降座及其上的升降支撑件上升或下降，这样，升降支撑件上的铁片堆便随着升降座及升降支撑件一起升降或下降。作为本技术中的铁片堆中转机构的优选结构：所述铁片堆中转机构包括第一安装板、第二安装板、第一连杆、第二连杆、第一夹板、第二夹板、第一夹板气缸和第二夹板气缸；上述第一安装板和第二安装板分别固定安装在机架上，上述第一安装板和第二安装板位于升降导轨的两侧；上述第一连杆和第二连杆分别水平地安装在第一安装板和第二安装板上；上述第一夹板和第二夹板分别可水平滑动地安装在第一连杆和第二连杆上；上述第一夹板气缸和第二夹板气缸分别固定安装在第一安装板和第二安装板上，上述第一夹板气缸和第二夹板气缸分别与第一夹板和第二夹板传动连接。当第一夹板气缸和第二夹板气缸分别驱动第一夹板和第二夹板相互靠近时，第一夹板和第二夹板便会夹住铁片堆的两端；当第一夹板气缸和第二夹板气缸分别驱动第一夹板和第二夹板相互远离时，第一夹板和第二夹板便会放开铁片堆的两端。作为本技术中的机械手搬运机构的优选结构：所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种罐身电阻焊机的铁片堆搬运装置，其特征在于：包括铁片堆收集承接机构、铁片堆输送台机构、铁片堆搬运机构和铁片堆接送机构；上述铁片堆收集承接机构设在铁片堆输送台机构的进料部上，上述铁片堆收集承接机构上设有进料口和出料口，上述铁片堆收集承接机构的进料口位于铁片堆输送台机构的一侧，上述铁片堆收集承接机构的出料口位于铁片堆输送台机构的输送方向上；上述铁片堆搬运机构包括机架、铁片堆升降搬运机构、铁片堆中转机构和机械手搬运机构；上述机架设在铁片堆输送台机构出料口的前方；上述铁片堆升降搬运机构、铁片堆中转机构和机械手搬运机构分别设在机架上，上述铁片堆升降搬运机构在最低状态时与铁片堆输送台机构的出料口相对应，上述铁片堆升降搬运机构在最高状态时位于铁片堆中转机构内；上述机械手搬运机构位于铁片堆中转机构的上方；上述铁片堆接送机构设在机架上，上述铁片堆接送机构位于铁片堆输送台机构的出料口与铁片堆升降搬运机构之间。

【技术特征摘要】
1.一种罐身电阻焊机的铁片堆搬运装置，其特征在于：包括铁片堆收集承接机构、铁片堆输送台机构、铁片堆搬运机构和铁片堆接送机构；
上述铁片堆收集承接机构设在铁片堆输送台机构的进料部上，上述铁片堆收集承接机构上设有进料口和出料口，上述铁片堆收集承接机构的进料口位于铁片堆输送台机构的一侧，上述铁片堆收集承接机构的出料口位于铁片堆输送台机构的输送方向上；
上述铁片堆搬运机构包括机架、铁片堆升降搬运机构、铁片堆中转机构和机械手搬运机构；上述机架设在铁片堆输送台机构出料口的前方；上述铁片堆升降搬运机构、铁片堆中转机构和机械手搬运机构分别设在机架上，上述铁片堆升降搬运机构在最低状态时与铁片堆输送台机构的出料口相对应，上述铁片堆升降搬运机构在最高状态时位于铁片堆中转机构内；上述机械手搬运机构位于铁片堆中转机构的上方；
上述铁片堆接送机构设在机架上，上述铁片堆接送机构位于铁片堆输送台机构的出料口与铁片堆升降搬运机构之间。
2.根据权利要求1所述的罐身电阻焊机的铁片堆搬运装置，其特征在于：所述铁片堆收集承接机构包括安装架、承接台和隔板；上述安装架固定地设在铁片堆输送台机构的进料部上，上述安装架上设有进料口和出料口，上述安装架的进料口位于铁片堆输送台机构的一侧，上述安装架的出料口位于铁片堆输送台机构的输送方向上；上述承接台可升降地安装在铁片堆输送台机构的进料部上，上述承接台沿铁片堆输送台机构的输送方向设置；上述隔板设在安装架上，上述隔板横向地设在承接台的上方。
3.根据权利要求1所述的罐身电阻焊机的铁片堆搬运装置，其特征在于：所述铁片堆输送台机构包括铁片堆输送台、输送台电机和输送台传送带，上述铁片堆输送台的进料部位于铁片堆收集承接机构内，上述铁片堆输送台的出料口与铁片堆接送机构相接；上述输送台电机和输送台传送带分别设在铁片堆输送台上，上述输送台传送带与铁片堆输送台平行设置，上述输送台电机与输送台传送带传动连接。
4.根据权利要求1所述的罐身电阻焊机的铁片堆搬运装置，其特征在于：所述铁片堆升降搬运机构包括升降导轨、升降座、升降支撑件、升降输送链条和升降电机；上述升降导轨竖直地设在机架上；上述升降座可上下滑动地安装在升降导轨上，上述升降座在最低状态时与铁片堆输送台机构的出料口相对应，上述升降座在最高状态时位于铁片堆中转机构内；上述升降支撑件水平地固定安装在升降座上；上述升降输送链条可转动地安装在机架上，上述升降输送链条与升降导轨平行设置，上述升降输送链条与升降座固定连接；上述升降电机固定安装在机架上，上述升降电机与升降输送链条传动连接。
5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周诗敏，张盛耿，郑初平，陈宏时，陈志鹏，黄镇明，杨伟文，
申请(专利权)人：汕头市新青罐机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44