刮板输送机伸缩机尾自动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适用于煤矿井下的刮板输送机伸缩机尾自动控制装置，涉及机电一体化技术领域。刮板输送机伸缩机尾自动控制装置包括控制箱、信号采集装置和液压控制装置三部分，控制箱安装在减速器附近，信号采集装置一部分安装在伸缩机尾伸缩油缸里，一部分安装在液压控制装置上，液压控制装置安装在伸缩机尾附近。本实用新型专利技术能根据实际工况实现刮板输送机伸缩机尾的自动控制，在油缸行程到达最大行程和最小行程时发出报警信号，起到了保护油缸的作用。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Automatic control device for telescopic tail of scraper conveyor

The utility model discloses an automatic control device for a telescopic tail of a scraper conveyor used in coal mines, which relates to the technical field of electromechanical integration. The automatic control device comprises a control box, signal acquisition device and hydraulic control device of scraper conveyor three part telescopic tail, the control box is arranged in the vicinity of reducer, a signal acquisition device part is installed on the telescopic tail telescopic cylinder, one part is installed in the hydraulic control device, hydraulic control device is installed on the telescopic tail near. The utility model can realize the automatic control of the telescopic tail of the scraper conveyor according to the actual working condition, and when the oil cylinder stroke reaches the maximum stroke and the minimum stroke, an alarm signal is sent out to play the role of the protecting cylinder.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机电一体化装置，用于煤矿井下刮板输送机伸缩机尾的自动控制。
技术介绍
刮板输送机是煤矿井下综采工作面的输送设备，在刮板输送机安装或工作过程中，需要调整链条的张紧程度，对链条张紧程度的调节主要通过伸缩机尾实现。目前煤矿井下刮板输送机的伸缩机尾控制主要依靠手动，为了提高刮板输送机的自动化水平，减少煤矿井下工作人员的劳动强度，专利技术了一种刮板输送机伸缩机尾自动控制装置。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种能实现对刮板输送机伸缩机尾自动控制的装置。本技术的目的是这样实现的：一种刮板输送机伸缩机尾自动控制装置由控制箱1、信号采集装置2和液压控制装置3组成。行程传感器电缆连接座5、行程传感器固定架6和行程传感器7安装在缸底座4上，油缸压力传感器14安装在液压控制装置上；液压控制装置包括三通11、液控单向阀12、阀块组件13和电液换向阀15，液压控制装置通过三通11和缸底座4上的B口连接，缸底座4上的B口和液压控制装置的B口连接；感应磁环8安装在活塞杆10上，在刮板输送机伸缩机尾伸缩时，伸缩油缸上的活塞杆10移动，活塞杆10移动时带动感应磁环8移动，当感应磁环8移动时，安装在缸底座4上的行程传感器7输出的电压信号也随之变化，控制箱实时监测行程传感器7输出的电压信号。行程传感器7、行程传感器固定架6和行程传感器电缆连接座5安装在缸底座4上。控制电路在控制箱内。信号采集装置是由安装在缸底座4上的行程传感器7、行程传感器固定架6、行程传感器电缆连接座5和安装在控制装置上的油缸压力传感器14组成。本技术的工作过程如下：在刮板输送机工作过程中，当控制箱1监测到油缸压力传感器14的压力低于设定的下限时，需要伸刮板输送机机尾，控制箱1输出伸油缸电磁阀信号，电液换向阀15执行伸动作，油缸压力传感器14的压力随之升高，当控制箱1监测到油缸压力传感器14的压力到达设定的上限或行程传感器7的行程到达设定的最大行程时，控制箱1停止伸油缸电磁阀信号；当刮板输送机停机时或负载过大导致的油缸压力传感器14的压力超过设定的上限时，控制箱1输出缩油缸电磁阀信号，电液换向阀15执行缩动作。本技术结构简单，安全可靠，能根据实际工况实现刮板输送机伸缩机尾的自动控制，在油缸行程到达最大行程和最小行程时发出报警信号，起到了保护油缸的作用。附图说明下面结合附图和具体实施方案对本技术作进一步详细说明：图1是本技术的系统图。图2是本技术伸缩机尾油缸的左视图。图3是本技术伸缩机尾油缸的A-A剖面图。图4是本技术伸缩机尾油缸的B-B剖面图。图5是本技术的液压控制装置图。图6是本技术的控制电路图。图中：1控制箱，2信号采集装置，3液压控制装置，4缸底座，5行程传感器电缆连接座，6行程传感器固定架，7行程传感器，8感应磁环，9缸体，10活塞杆，11三通，12液控单向阀，13阀块组件，14油缸压力传感器，15电液换向阀。具体实施方式下面结合具体实施方式说明本技术的构造与工作过程。首先参阅图1，图1是本技术的系统图。本技术刮板输送机伸缩机尾自动控制装置包括控制箱1、信号采集装置2和液压控制装置3三部分，控制箱1安装在减速器附近，信号采集装置2一部分安装在伸缩机尾伸缩油缸里，一部分安装在液压控制装置3上，液压控制装置3安装在伸缩机尾附近，信号采集装置2和控制箱1通过信号电缆连接，液压控制装置3和控制箱1通过控制电缆连接。图2是本技术伸缩机尾油缸的左视图。图3是本技术伸缩机尾油缸的A-A剖面图。图4是本技术伸缩机尾油缸的B-B剖面图。信号采集装置2一部分安装在伸缩机尾伸缩油缸里，一部分安装在液压控制装置3上。信号采集装置2包括油缸压力传感器14、行程传感器7、感应磁环8、行程传感器固定架6和行程传感器电缆连接座5，行程传感器7、行程传感器固定架6和行程传感器电缆连接座5安装在缸底座4上，油缸压力传感器14安装在液压控制装置3上；图5是本技术的液压控制装置图。液压控制装置3包括三通11、液控单向阀12、阀块组件13和电液换向阀15，液压控制装置通过三通11和缸底座4上的B口连接，液压控制装置的B口和缸底座4上的B口连接。感应磁环8安装在活塞杆10上，在刮板输送机伸缩机尾伸缩时，伸缩油缸上的活塞杆10移动，活塞杆10移动时带动感应磁环8移动，当感应磁环8移动时，安装在缸底座4上的行程传感器7输出的电压信号也随之变化，控制箱实时监测行程传感器7输出的电压信号。在刮板输送机工作过程中，当控制箱监测到油缸压力传感器14的压力低于设定的下限时，需要伸刮板输送机机尾，控制箱输出伸油缸电磁阀信号，电液换向阀15执行伸动作，油缸压力传感器14的压力随之升高，当控制箱监测到油缸压力传感器14的压力到达设定的上限或行程传感器7的行程到达设定的最大行程时，控制箱停止伸油缸电磁阀信号；当刮板输送机停机时或负载过大导致的油缸压力传感器14的压力超过设定的上限时，控制箱输出缩油缸电磁阀信号，电液换向阀15执行伸动作。图6是本技术的控制电路图。控制电路采用ATMEGA64单片机实现刮板输送机伸缩机尾自动控制，控制电路主要包括信号采集电路、控制电路、报警电路、通讯电路、晶振电路、液晶显示电路、键盘电路、系统调试接口电路和单片机。所述的信号采集电路由12位模数转换器U1、光电耦合器U2、电容C1和电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8组成；所述的控制电路由光电耦合器U11、U12和电阻R23、R24、R25、R26组成；所述的报警电路由光电耦合器U10和电阻R21、R22组成；所述的通讯电路由RS485收发器U6、光电耦合器U7和电阻R13、R14、R15、R16、R17、R18、R19、R20组成；所述的晶振电路由晶振Y和电容C23、C24组成；所述的液晶显示电路由液晶显示器、RS232收发器U3、光电耦合器U4、U5、电容C2、C3、C4、C5、C6和电阻R9、R10、R11、R12组成；所述的键盘电路由键盘、双四输入与门U9和电阻排RP1组成；所述的系统调试接口电路由电阻排RP2和JTAG仿真座组成。所述的单片机是ATmega64，是基于增强的AVRRISC结构的低功耗8位CMOS微控制器，具有高密度非易失性程序和数据存储器，有上电复位以及可编程的掉电检测。其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，提高了处理数据的速度，能及时采集并处理来自油缸行程传感器和压力传感器的数据，大大提高了整个装置的灵敏度。所述通讯电路中的RS485收发器是MAX485，是用于RS485通信的低功耗收发器，器件中有一个驱动器和一个接收器，驱动器摆率不受限制，可以实现最高2.5Mbps的传输速率。所述液晶显示电路中的液晶显示器是本安防爆型串口显示器，有96MB的图片存储空间，工作温度-30-85℃，方便工作人员在传动装置附近查看机尾伸缩的位置等。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一利刮板输送机伸缩机尾自动控制装置，其特征在于：行程传感器电缆连接座(5)、行程传感器固定架(6)和行程传感器(7)安装在缸底座(4)上，油缸压力传感器(14)安装在液压控制装置上；液压控制装置包括三通(11)、液控单向阀(12)、阀块组件(13)和电液换向阀(15)，液压控制装置通过三通(11)和缸底座(4)上的B口连接，缸底座(4)上的B口和液压控制装置的B口连接； 感应磁环(8)安装在活塞杆(10)上，在刮板输送机伸缩机尾伸缩时，伸缩油缸上的活塞杆(10)移动，活塞杆(10)移动时带动感应磁环(8)移动，当感应磁环(8)移动时，安装在缸底座(4)上的行程传感器(7)输出的电压信号也随之变化，控制箱实时监测行程传感器(7)输出的电压信号。

【技术特征摘要】
1.一利刮板输送机伸缩机尾自动控制装置，其特征在于：行程传感器电缆连接座(5)、行程传感器固定架(6)和行程传感器(7)安装在缸底座(4)上，油缸压力传感器(14)安装在液压控制装置上；液压控制装置包括三通(11)、液控单向阀(12)、阀块组件(13)和电液换向阀(15)，液压控制装置通过三通(11)和缸底座(4)上的B口连接，缸底座(4)上的B口和液压控制装置的B口连接；
感应磁环(8)安装在活塞杆(10)上，在刮板输送机伸缩机尾伸缩时，伸缩油缸上的活塞杆(10)移动，活塞杆(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：禹芝根，王会枝，吴宗泽，陈伟，范宝冬，
申请(专利权)人：中煤张家口煤矿机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河北;13