全自动锁芯装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动锁芯装配机，用于根据钥匙上的牙花向锁芯内装入号码弹子和AB珠，然后对该锁芯进行封门，所述全自动锁芯装配机包括牙花识别系统、释放系统、封门系统。该全自动锁芯装配机能够模拟人肉眼识别钥匙牙花号，夹具固定钥匙后，通过电子产品识读钥匙的牙花，并把牙花号信息存储并传递给号码弹子和AB珠的释放系统，释放系统释放号码弹子和AB珠到相应的锁芯内，然后将锁芯放入封门系统进行封门即可。

【技术实现步骤摘要】
全自动锁芯装配机
本专利技术涉及锁具制备
，尤其是涉及一种全自动锁芯装配机。
技术介绍
锁具，尤其是防盗门锁具，在制备过程中，涉及到根据钥匙的牙花，将对应的号码弹子、AB珠填充至锁芯相应的芯孔内，然后在芯孔内再填装平头弹子、弹簧、钢珠等原材料，然后对芯孔进行封门。目前，在进行该项工作时，人工参与程度较大，从而效率较低、产品质量不够稳定、工人劳动强度偏大。虽然，随着技术的进步，包括本专利技术人在内的生产者研制了能够将平头弹子、弹簧、钢珠等原材料填充至锁芯相应的芯孔内，然后对芯孔进行封门的设备，极大提高了生产效率。但是，由于号码弹子、AB珠的填装需要根据钥匙的牙花进行装配，从而在多数情况下必须人工完成，继而形成了提高锁具装配效率的短板。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种全自动锁芯装配机，它具有自动化程度较高，生产效率得到了极大提升的特点。本专利技术所采用的技术方案是：全自动锁芯装配机，用于根据钥匙上的牙花向锁芯内装入号码弹子和AB珠，然后对该锁芯进行封门，所述全自动锁芯装配机包括牙花识别系统、释放系统、封门系统；所述牙花识别系统包括导轨底板，该导轨底板上固定有第一水平导轨，该第一水平导轨上滑动设置有滑块，该滑块连接有驱使其沿着该第一水平导轨进行滑动的第一动力机构，同时，该滑块上设有钥匙夹具，钥匙固定在该钥匙夹具上，以及，该导轨底板上方固定有竖向导轨，该竖向导轨上滑动设置有竖向滑块，该竖向滑块连接有行程气缸，且该竖向滑块上设有测微计，该测微计和钥匙牙花相配；所述释放系统包括底座板，该底座板上固定有第二水平导轨，该第二水平导轨上滑动设置有夹具支撑臂，且该夹具支撑臂连接有驱使其沿着该第二水平导轨进行滑动的第二动力机构，同时，该夹具支撑臂上固定有送料管套座，该送料管套座上具有上下通透的至少2个送料通道，该送料通道的上端连接有送料管，该送料通道的下端开口处配有号码支架，该号码支架的下端相配于送料通道的下端开口，该号码支架配有针形气缸，且该夹具支撑臂上还固定有迷你气缸，该迷你气缸的伸缩轴呈水平且该伸缩轴上固定有释放料板，该送料管套座下部设有和该释放料板相配的红外线对射光纤，该红外线对射光纤信号连接针形气缸，以及，该底座板上固定有接料座，该接料座上部设有下料槽、下部设有用于夹持锁芯的卡槽，该卡槽内设有接近传感器，该接料座上固定有挡料气缸，挡料气缸的伸缩轴上固定有和下料槽相配的挡料片；以及该测微计信号连接针形气缸。所述第一动力机构包括固定在该导轨底板上的步进电机，该步进电机通过第一滚珠丝杠副连接该滑块。所述钥匙夹具包括固定于该滑块上的纵向导轨，该纵向导轨上滑动设置有钥匙卡钩，该钥匙卡钩配有驱使其沿着该纵向导轨滑动的夹紧气缸，同时，该滑块上还固定有和该钥匙卡钩相配的夹具套，该夹具套上设有尼龙绝缘套，该尼龙绝缘套内设有和钥匙相配的导电电芯，且该导电电芯和该夹紧气缸信号相连。所述第二动力机构包括固定在该底座板上的伺服电机，该伺服电机通过第二滚珠丝杠副连接该夹具支撑臂。所述挡料气缸为上下排列的2个，相应的，挡料片亦为上下排列的2个。采用上述结构后，本专利技术和现有技术相比所具有的优点是：自动化程度较高，生产效率得到了极大提升。本专利技术的全自动锁芯装配机能够模拟人肉眼识别钥匙牙花号，夹具固定钥匙后，通过电子产品识读钥匙的牙花，并把牙花号信息存储并传递给号码弹子和AB珠的释放系统，释放系统释放号码弹子和AB珠到相应的锁芯内，然后将锁芯放入封门系统进行封门即可。即，在生产过程中，操作者仅负责拿锁芯接到号码弹子和AB珠，然后再去接平头、弹簧、封门钢珠，最后封门。故而，自动化程度相对较高，极大提高了生产效率。而人工参与程度的降低，则极大提高了产品质量。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：图1是本专利技术的实施例的全自动锁芯装配机的主视图；图2是本专利技术的牙花识别系统的主视图；图3是本专利技术的牙花识别系统的立体分解图；图4是本专利技术的释放系统的主视图；图5是本专利技术的释放系统的立体分解图。具体实施方式实施例，见图1所示：全自动锁芯装配机，用于根据钥匙上的牙花向锁芯1000内装入号码弹子和AB珠，然后对该锁芯1000进行封门。即，该全自动锁芯装配机包括牙花识别系统100、释放系统200、封门系统300，且牙花识别系统100、释放系统200、封门系统300最好位于同一个工作台上。具体的：结合图2和图3所示，该牙花识别系统100包括导轨底板10。该导轨底板10上固定有第一水平导轨111，该第一水平导轨111上滑动设置有滑块112，该滑块112连接有驱使其沿着该第一水平导轨111进行滑动的第一动力机构113。本实施例中，在该第一动力机构113的驱动下，该滑块112能够左右滑动。同时，该滑块112上设有钥匙夹具12，钥匙固定在该钥匙夹具12上。一般而言，该钥匙被固定后，其沿着左右走向。以及，该导轨底板10上方固定有竖向导轨131。也就是说，该竖向导轨131相对于该导轨底板10而言处于静止状态。该竖向导轨131上滑动设置有竖向滑块132，该竖向滑块132连接有行程气缸133，且该竖向滑块132上设有测微计134，该测微计134和钥匙牙花相配。即，该钥匙被夹紧后，该行程气缸133推动该测微计134沿着该竖向导轨131做上下运动，配合以该滑块112的左右移动，该测微计134运动后识读该钥匙上每个牙花号信息，并把牙花号信息传递至该释放系统200。当然，该测微计134必然连接有电路控制系统，而该电路控制系统可以存储该牙花号信息并控制该释放系统200的工作。结合图4和图5所示，该释放系统200包括底座板20。该底座板20上固定有第二水平导轨211，该第二水平导轨211上滑动设置有夹具支撑臂212，且该夹具支撑臂212连接有驱使其沿着该第二水平导轨211进行滑动的第二动力机构213。本实施例中，在该第二动力机构213的作用下，该夹具支撑臂212沿着该第二水平导轨211左右滑动。同时，该夹具支撑臂212上固定有送料管套座221。该送料管套座221上具有上下通透的至少2个送料通道2211。该送料通道2211的上端连接有送料管222，该送料管222内用于装入或运输号码弹子或AB珠。即，号码弹子或AB珠进入该送料通道2211内。该送料通道2211的下端开口处配有号码支架223，该号码支架223的下端相配于送料通道2211的下端开口。通常，号码支架223为翘板状，其下端在平时对相应的送料通道2211进行封闭，使相应的号码弹子或AB珠无法落下。该号码支架223配有针形气缸224。针形气缸224的缸身呈固定状，针形气缸224的伸缩轴伸出后会顶动相应的号码支架223的上端，使该号码支架223的下端移动继而不再封闭相应的送料通道2211，继而位于该送料通道2211内的号码弹子或AB珠落下。该夹具支撑臂212上还固定有迷你气缸225，该迷你气缸225的伸缩轴呈水平且该伸缩轴上固定有释放料板226。该送料管套座221下部设有和该释放料板226相配的红外线对射光纤2261，该红外线对射光纤2261信号连接针形气缸224。即，该红外线对射光纤2261触发后会使相应的针形气缸224的伸缩轴缩回。以及，该底座板20上固定有接料座23，该接料座23上部设有下料槽23本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动锁芯装配机，用于根据钥匙上的牙花向锁芯(1000)内装入号码弹子和AB珠，然后对该锁芯(1000)进行封门，其特征在于：所述全自动锁芯装配机包括牙花识别系统(100)、释放系统(200)、封门系统(300)；所述牙花识别系统(100)包括导轨底板(10)，该导轨底板(10)上固定有第一水平导轨(111)，该第一水平导轨(111)上滑动设置有滑块(112)，该滑块(112)连接有驱使其沿着该第一水平导轨(111)进行滑动的第一动力机构(113)，同时，该滑块(112)上设有钥匙夹具(12)，钥匙固定在该钥匙夹具(12)上，以及，该导轨底板(10)上方固定有竖向导轨(131)，该竖向导轨(131)上滑动设置有竖向滑块(132)，该竖向滑块(132)连接有行程气缸(133)，且该竖向滑块(132)上设有测微计(134)，该测微计(134)和钥匙牙花相配；所述释放系统(200)包括底座板(20)，该底座板(20)上固定有第二水平导轨(211)，该第二水平导轨(211)上滑动设置有夹具支撑臂(212)，且该夹具支撑臂(212)连接有驱使其沿着该第二水平导轨(211)进行滑动的第二动力机构(213)，同时，该夹具支撑臂(212)上固定有送料管套座(221)，该送料管套座(221)上具有上下通透的至少2个送料通道(2211)，该送料通道(2211)的上端连接有送料管(222)，该送料通道(2211)的下端开口处配有号码支架(223)，该号码支架(223)的下端相配于送料通道(2211)的下端开口，该号码支架(223)配有针形气缸(224)，且该夹具支撑臂(212)上还固定有迷你气缸(225)，该迷你气缸(225)的伸缩轴呈水平且该伸缩轴上固定有释放料板(226)，该送料管套座(221)下部设有和该释放料板(226) 相配的红外线对射光纤(2261)，该红外线对射光纤(2261)信号连接针形气缸(224)，以及，该底座板(20)上固定有接料座(23)，该接料座(23)上部设有下料槽(231)、下部设有用于夹持锁芯(1000)的卡槽(232)，该卡槽(232)内设有接近传感器(2321)，该接料座(23)上固定有挡料气缸(233)，挡料气缸(233)的伸缩轴上固定有和下料槽(231)相配的挡料片(2331)；以及该测微计(134)信号连接针形气缸(224)。...

【技术特征摘要】
1.全自动锁芯装配机，用于根据钥匙上的牙花向锁芯(1000)内装入号码弹子和AB珠，然后对该锁芯(1000)进行封门，其特征在于：所述全自动锁芯装配机包括牙花识别系统(100)、释放系统(200)、封门系统(300)；所述牙花识别系统(100)包括导轨底板(10)，该导轨底板(10)上固定有第一水平导轨(111)，该第一水平导轨(111)上滑动设置有滑块(112)，该滑块(112)连接有驱使其沿着该第一水平导轨(111)进行滑动的第一动力机构(113)，同时，该滑块(112)上设有钥匙夹具(12)，钥匙固定在该钥匙夹具(12)上，以及，该导轨底板(10)上方固定有竖向导轨(131)，该竖向导轨(131)上滑动设置有竖向滑块(132)，该竖向滑块(132)连接有行程气缸(133)，且该竖向滑块(132)上设有测微计(134)，该测微计(134)和钥匙牙花相配；所述释放系统(200)包括底座板(20)，该底座板(20)上固定有第二水平导轨(211)，该第二水平导轨(211)上滑动设置有夹具支撑臂(212)，且该夹具支撑臂(212)连接有驱使其沿着该第二水平导轨(211)进行滑动的第二动力机构(213)，同时，该夹具支撑臂(212)上固定有送料管套座(221)，该送料管套座(221)上具有上下通透的至少2个送料通道(2211)，该送料通道(2211)的上端连接有送料管(222)，该送料通道(2211)的下端开口处配有号码支架(223)，该号码支架(223)的下端相配于送料通道(2211)的下端开口，该号码支架(223)配有针形气缸(224)，且该夹具支撑臂(212)上还固定有迷你气缸(225)，该迷你气缸(225)的伸缩轴呈水平且该伸缩轴上固定有释放料板(226)，该送料管套座(221)下...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱军佐，
申请(专利权)人：钱军佐，
类型：新型
国别省市：浙江,33