玻璃基板搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种玻璃基板搬运机器人，包括底座，所述底座上设置旋转平台、升降平台；所述升降平台上设置水平的伸缩机构；所述伸缩机构顶端连接工字形支架，所述工字形支架四个端部下方设置吸盘，所述旋转平台、所述升降平台、所述伸缩机构均连接控制器。本实用新型专利技术通过旋转机构进行旋转运动，升降机构进行旋转运动，伸缩机构进行径向直线运动，单独或同时运动，使工字形支架置于玻璃基板上方，控制器控制工字形支架进行伸缩，使工字形支架的四个端部均位于玻璃基板之上，按压之后玻璃基板吸附于工字形支架上，这种方法搬运方便，等待时间短。本实用新型专利技术提供的搬运机器人具有占地面积小，工作空间大，效率高，搬运平稳，安全可靠的特点。

Glass substrate handling robot

The utility model provides a glass substrate handling robot, which comprises a base, wherein the base is provided with a rotating platform and the lifting platform; the retractable mechanism is arranged on the lifting platform level; the telescopic mechanism is connected with the I-shaped bracket below the I-shaped bracket four is arranged on the end of the sucker, the rotating platform and the lifting platform, the telescopic mechanism is connected with the controller. The utility model is to rotate through the rotating mechanism, lifting mechanism rotation, telescopic mechanism of radial linear motion, individually or simultaneously, the I-shaped bracket is positioned in the glass substrate, controls the I-shaped stent expansion, the four end of the I-shaped bracket are located in the glass substrate, pressed glass the substrate adsorbed on the I-shaped bracket, this method has advantages of convenient transportation, short waiting time. The conveying robot provided by the utility model has the advantages of small occupation area, large work space, high efficiency, smooth transportation, safety and reliability.

【技术实现步骤摘要】
玻璃基板搬运机器人
本技术涉及搬运机器人领域，具体涉及一种玻璃基板搬运机器人。
技术介绍
玻璃基板是IT产业的关键基础材料之一，为满足市场需求，人们通过生产线的自动化来提高生产率。目前玻璃基板搬运机器人一般有关节型机器人、直角坐标型机器人和圆柱坐标型机器人，其中圆柱坐标型机器人具有3个自由度，运动控制简单，制造成本低。基于此，本技术提供一种直角坐标型机器人，成本低，效率高，安全可靠。
技术实现思路
本技术提供了一种玻璃基板搬运机器人，成本低，效率高，安全可靠。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种玻璃基板搬运机器人，包括底座，所述底座上设置旋转平台1、升降平台2；所述升降平台2上设置水平的伸缩机构3；所述伸缩机构3顶端连接工字形支架4，所述工字形支架4四个端部下方设置吸盘5，所述旋转平台1、所述升降平台2、所述伸缩机构3均连接控制器。进一步的，所述工字形支架4包括两根互相平行的横支架41和一根垂直于所述横支架41的竖支架42，所述横支架41和竖支架42均为自动伸缩杆，并且连接控制器。进一步的，所述伸缩机构3前端连接所述竖支架42的尾端。进一步的，所述伸缩机构3为若干X字形构件在水平线上连成一排而成，所述X字形构件由两根可绕中间结点旋转的刚性支架组成。本技术通过旋转机构进行旋转运动，升降机构进行旋转运动，伸缩机构进行径向直线运动，单独或同时运动，使工字形支架置于玻璃基板上方，控制器控制工字形支架进行伸缩，使工字形支架的四个端部均位于玻璃基板之上，按压之后玻璃基板吸附于工字形支架上，这种方法搬运方便，等待时间短，且安全可靠。本技术的有益效果是：本技术提供的搬运机器人具有占地面积小，工作空间大，效率高，搬运平稳，安全可靠的特点。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述：图1是本技术的示意图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术工字形支架示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述：一种玻璃基板搬运机器人，包括底座，所述底座上设置旋转平台（1）、升降平台（2）；所述升降平台（2）上设置水平的伸缩机构（3）；所述伸缩机构（3）顶端连接工字形支架（4），所述工字形支架（4）四个端部下方设置吸盘（5），所述旋转平台（1）、所述升降平台（2）、所述伸缩机构（3）均连接控制器。进一步的，所述工字形支架（4）包括两根互相平行的横支架（41）和一根垂直于所述横支架（41）的竖支架（42），所述横支架（41）和竖支架（42）均为自动伸缩杆，并且连接控制器。进一步的，所述伸缩机构（3）前端连接所述竖支架（42）的尾端。进一步的，所述伸缩机构（3）为若干X字形构件在水平线上连成一排而成，所述X字形构件由两根可绕中间结点旋转的刚性支架组成。本技术通过旋转机构进行旋转运动，升降机构进行旋转运动，伸缩机构进行径向直线运动，单独或同时运动，使工字形支架置于玻璃基板上方，控制器控制工字形支架进行伸缩，使工字形支架的四个端部均位于玻璃基板之上，按压之后玻璃基板吸附于工字形支架上，这种方法搬运方便，等待时间短，且安全可靠。以上所述的仅是本专利技术的实施例，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本专利技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃基板搬运机器人，包括底座，所述底座上设置旋转平台(1)、升降平台(2)；所述升降平台(2)上设置水平的伸缩机构(3)；其特征在于，所述伸缩机构(3)顶端连接工字形支架(4)，所述工字形支架(4)四个端部下方设置吸盘(5)，所述旋转平台(1)、所述升降平台(2)、所述伸缩机构(3)均连接控制器，其特征在于，所述工字形支架(4)包括两根互相平行的横支架(41)和一根垂直于所述横支架(41)的竖支架(42)，所述横支架(41)和竖支架(42)均为自动伸缩杆，并且连接控制器。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板搬运机器人，包括底座，所述底座上设置旋转平台(1)、升降平台(2)；所述升降平台(2)上设置水平的伸缩机构(3)；其特征在于，所述伸缩机构(3)顶端连接工字形支架(4)，所述工字形支架(4)四个端部下方设置吸盘(5)，所述旋转平台(1)、所述升降平台(2)、所述伸缩机构(3)均连接控制器，其特征在于，所述工字形支架(4)包括两根互相平行的横支架(41)和一根垂直于...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪金旺，
申请(专利权)人：苏州高通机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32